一种物流仓库用防撞击无人小车制造技术

本发明专利技术提供了一种物流仓库用防撞击无人小车，包括：物流小车，所述物流小车的顶面焊接设有安装架，所述安装架上开设有矩形孔，所述矩形孔的内侧卡合设有防撞机构，所述防撞机构位于物流小车的外侧。本发明专利技术在遇到外物撞击时二号支撑杆转动，通过二号支撑杆与一号支撑杆之间卡合设置的三号弹簧进行缓冲减震，同时在物流小车倾斜时通过二号支撑杆上的连接筒与四号弹簧进行缓冲支撑，从而避免物流小车侧翻，另外在物流小车上安置货物后，可通过转动一号支撑杆上卡合的挡板带动套环灵活转动，从而将相邻防撞机构的挡板相互卡合，从而可对运载的货物进行限位，避免物流小车受到撞击时货物洒落的情况。物洒落的情况。物洒落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓库用防撞击无人小车


[0001]本专利技术属于无人小车
，具体涉及一种物流仓库用防撞击无人小车。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在进行物流仓库内的货物运转时，无人小车得到广泛的应用，无人小车又称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。
[0003]目前，公知的AGV小车在进行物流仓库内货物的转运时，一般存在：
[0004]1、小车通常在前后设置缓冲垫，在移动过程中受到外物撞击时，缓冲效果一般，容易发生侧翻等情况，防护性较差。
[0005]2、在移动过程中受到外力冲击时，小车上运转的货物缺少限位设施，容易发生货物洒落的情况。
[0006]3、一般AGV小车上的缓冲垫不方便进行拆卸更换。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种物流仓库用防撞击无人小车，以解决现有技术中的AGV小车在进行物流仓库的货物运载时，受到外力冲击，容易因防护性较差导致车身发生侧翻，货物洒落的情况。
[0008]本专利技术其中一个实施例提供了一种物流仓库用防撞击无人小车，包括：物流小车，所述物流小车的顶面焊接设有安装架，所述安装架上开设有矩形孔，所述矩形孔的内侧卡合设有防撞机构，所述防撞机构位于物流小车的外侧；
[0009]在其中一个实施例中，所述防撞机构包括安装框，所述安装框卡合在安装架上，所述安装框的顶面固定设有一号支撑杆，所述一号支撑杆上卡合设有挡板，所述一号支撑杆的一端卡合设有二号支撑杆。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装框上开设有卡槽，所述卡槽卡合在安装架的外侧，所述卡槽的内侧顶面开设有一号弹簧槽，所述一号弹簧槽的内侧固定设有一号弹簧，所述一号弹簧的底面固定设有限位块，所述限位块卡合在矩形孔的内侧，所述卡槽的内侧底面开设有二号弹簧槽，所述二号弹簧槽的内侧卡合设有推杆，所述推杆上固定设有限位环，所述限位环卡合在二号弹簧槽的内侧，所述限位环上固定设有二号弹簧，所述二号弹簧的上端固定连接在二号弹簧槽的内侧。
[0011]在其中一个实施例中，所述一号支撑杆的侧壁上开设有水平转动槽，所述水平转动槽上卡合设有套环，所述套环的侧壁上固定设有限位杆，所述挡板活动卡合在限位杆上，所述一号支撑杆的顶端开设有连接槽，所述连接槽的内侧固定设有连接轴，所述二号支撑杆的一端卡合在连接轴上，所述一号支撑杆上固定设有一号固定套。
[0012]在其中一个实施例中，所述挡板的一端开设有一号对接槽，所述挡板的另一端开
设有二号对接槽，所述挡板上开设有通孔，所述通孔套接在限位杆的外侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述二号支撑杆包括连接杆，所述连接杆的一端卡合在连接轴上，所述连接杆的另一端卡合设有连接筒。
[0014]在其中一个实施例中，所述连接杆的一端固定设有连接板，所述连接板卡合在连接槽的内侧，所述连接板活动卡合在连接轴上，所述连接板的侧壁上固定设有二号固定套，所述二号固定套的内侧固定设有三号弹簧，所述三号弹簧的末端固定连接在一号固定套的内侧，所述连接杆的另一端固定设有限位板，所述限位板卡合在连接筒的一端内侧。
[0015]在其中一个实施例中，所述连接筒的内侧固定设有四号弹簧，所述四号弹簧的一端固定连接在限位板上，所述连接筒的底部固定设有底板。
[0016]以上实施例所提供的物流仓库用防撞击无人小车有以下有益效果：
[0017]本方案通过物流小车、安装架和防撞机构组成，在使用时操作人员可将安装架固定焊接在物流小车的顶面，随后将防撞机构通过安装框卡合在安装架上的矩形槽内，防撞机构设有多个，可更具需要分别卡合安置在安装架的不同位置，安装框内通过设置限位块和推杆，使得操作人员推动推杆可方便将限位块从矩形槽内推出，从而使得拆装方便，在安装后防撞机构的二号支撑杆支撑在物流小车的外侧，在遇到外物撞击时二号支撑杆转动，通过二号支撑杆与一号支撑杆之间卡合设置的三号弹簧进行缓冲减震，同时在物流小车因撞击导致歪斜时，通过设置在撞击侧对面的防撞机构，使得在物流小车倾斜时通过二号支撑杆上的连接筒与四号弹簧进行缓冲支撑，从而避免物流小车侧翻，另外在物流小车上安置货物后，可通过转动一号支撑杆上卡合的挡板带动套环灵活转动，从而将相邻防撞机构的挡板相互卡合，从而可对运载的货物进行限位，避免物流小车受到撞击时货物洒落的情况，提高物流小车的实用性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的局部剖视图；
[0021]图3为图2的A处的放大结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的防撞机构立体剖视图；
[0023]图中：1、物流小车；2、安装架；21、矩形孔；3、防撞机构；31、安装框；311、卡槽；312、一号弹簧槽；313、一号弹簧；314、限位块；315、二号弹簧槽；316、推杆；317、限位环；318、二号弹簧；32、一号支撑杆；321、水平转动槽；322、套环；323、限位杆；324、连接槽；325、连接轴；326、一号固定套；33、挡板；331、一号对接槽；332、二号对接槽；333、通孔；34、二号支撑杆；341、连接杆；3411、连接板；3412、二号固定套；3413、三号弹簧；3414、限位板；342、连接筒；3421、四号弹簧；3422、底板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓库用防撞击无人小车，其特征在于，包括：物流小车(1)，所述物流小车(1)的顶面焊接设有安装架(2)，所述安装架(2)上开设有矩形孔(21)，所述矩形孔(21)的内侧卡合设有防撞机构(3)，所述防撞机构(3)位于物流小车(1)的外侧；所述防撞机构(3)包括安装框(31)，所述安装框(31)卡合在安装架(2)上，所述安装框(31)的顶面固定设有一号支撑杆(32)，所述一号支撑杆(32)上卡合设有挡板(33)，所述一号支撑杆(32)的一端卡合设有二号支撑杆(34)。2.如权利要求1所述的一种物流仓库用防撞击无人小车，其特征在于，所述安装框(31)上开设有卡槽(311)，所述卡槽(311)卡合在安装架(2)的外侧，所述卡槽(311)的内侧顶面开设有一号弹簧槽(312)，所述一号弹簧槽(312)的内侧固定设有一号弹簧(313)，所述一号弹簧(313)的底面固定设有限位块(314)，所述限位块(314)卡合在矩形孔(21)的内侧，所述卡槽(311)的内侧底面开设有二号弹簧槽(315)，所述二号弹簧槽(315)的内侧卡合设有推杆(316)，所述推杆(316)上固定设有限位环(317)，所述限位环(317)卡合在二号弹簧槽(315)的内侧，所述限位环(317)上固定设有二号弹簧(318)，所述二号弹簧(318)的上端固定连接在二号弹簧槽(315)的内侧。3.如权利要求2所述的一种物流仓库用防撞击无人小车，其特征在于，所述一号支撑杆(32)的侧壁上开设有水平转动槽(321)，所述水平转动槽(321)上卡合设有套环(322)，所述套环(322)的侧壁上固定设有限位杆(323)，所述挡板(33)活动卡合在限位杆(323)上，所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志，范文强，项靖，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：