本实用新型专利技术适用于辅助行走技术领域，提供了一种外骨骼腰带装置及运动辅助设备。该外骨骼腰带装置包括带状的腰部环架及两分设于所述腰部环架的两端的动力单元，所述腰部环架包括背部支撑结构及两连接刚带，两所述连接刚带分设于所述背部支撑结构的两端，且各所述连接刚带均相较于所述背部支撑结构倾斜设置；两所述动力单元分别连接于两所述连接刚带的端部。本实用新型专利技术提供的外骨骼腰带装置及运动辅助设备，使得用户在使用该运动辅助设备辅助行走时，能够有效减少外骨骼腰带装置的背部支撑结构在足以支撑用户的背部时用户背部所受到的压力，体验感得到有效提升。体验感得到有效提升。体验感得到有效提升。
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼腰带装置及运动辅助设备
[0001]本技术属于辅助行走
，尤其涉及一种外骨骼腰带装置及运动辅助设备。
技术介绍
[0002]运动辅助设备是通过外部的机械助力结构对人体的行走或其他动作进行辅助支撑或提高施力的装置，常用于偏瘫患者或其他肌肉无力患者的行动改善或康复训练。对于下肢助力的运动辅助设备来说，通过需要设置外骨骼腰带装置以固定于操作者的腰部，进而通过运动辅助设备的其他装置施力带动操作者大腿和腰部的相对运动，进而达到助力的效果。
[0003]通常外骨骼腰带装置的腰部环架与连接于腰部环架的端部的动力单元之间的高低差较小，以使得动力单元相对腰部环架的力矩较短，导致用户在使用该运动辅助设备辅助行走时，位于腰部环架中间位置的背部支撑结构需要使用较大的力才能足以对用户的背部形成支撑作用，体验感较差。
[0004]故，现亟需一款产品能解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种外骨骼腰带装置及运动辅助设备，旨在解决现有外骨骼腰带装置需要使用较大的力才能足以对用户的背部形成支撑作用、体验感差的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种外骨骼腰带装置采用了如下所述的技术方案：
[0007]该外骨骼腰带装置包括带状的腰部环架及两分设于所述腰部环架的两端的动力单元，所述腰部环架包括背部支撑结构及两连接刚带，两所述连接刚带分设于所述背部支撑结构的两端，且各所述连接刚带均相较于所述背部支撑结构倾斜设置；两所述动力单元分别连接于两所述连接刚带的端部。
[0008]可选地，所述连接刚带包括相对所述背部支撑结构倾斜设置的带体，所述带体的一端与所述背部支撑结构相铰接，和/或，另一端与对应的所述动力单元相连。
[0009]可选地，所述连接刚带还包括设于所述背部支撑结构的端部且用于使对应的所述带体能相对所述背部支撑结构倾斜的第一连接件，所述第一连接件与所述带体的一端相铰接。
[0010]可选地，所述连接刚带还包括设于对应的所述动力单元上且与所述带体的另一端相铰接的第二连接件。
[0011]可选地，所述外骨骼腰带装置还包括设于所述腰部环架靠近人体的一侧的柔性内腰带。
[0012]可选地，所述连接刚带的倾斜角度为15
°‑
25
°
。
[0013]可选地，所述柔性内腰带与所述腰部环架通过中间连接件连接，所述中间连接件包括第三连接件和与所述第三连接件间隔设置的第四连接件。
[0014]可选地，所述第三连接件包括第一连接条、与所述第一连接条呈夹角设置的第二连接条，所述第一连接条与所述柔性内腰带固定连接，所述第二连接条与所述腰部环架固定连接。
[0015]可选地，所述第四连接件包括第三连接条、与所述第三连接条呈夹角设置的第四连接条，所述第三连接条与所述柔性内腰带连接，所述第四连接条与所述腰部环架固定连接；所述第三连接条与所述第四连接条位于非同一平面内。
[0016]为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种运动辅助设备，包括如上述所述的外骨骼腰带装置。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的外骨骼腰带装置及运动辅助设备主要有以下有益效果：
[0018]该外骨骼腰带装置包括腰部环架及两分设于腰部环架的两端的动力单元，腰部环架的两连接刚带分设于背部支撑结构的两端，且各连接刚带均相较于背部支撑结构倾斜设置，两动力单元分别连接于两连接刚带的端部，使得腰部环架的中间位置(即背部支撑结构处)分别与腰部环架的两端(即两动力单元连接有连接刚带的端部)之间均具有高度差，进而增加动力单元与腰部环架的中间位置之间的高度差，即增加了动力单元与腰部环架的中间位置之间的力矩，以在用户使用具有该外骨骼腰带装置的运动辅助设备辅助行走时，能够有效减少背部支撑结构在足以支撑用户的背部时用户背部所受到的压力，体验感得到有效提升。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的外骨骼腰带装置爆炸图之一；
[0020]图2是本技术实施例提供的外骨骼腰带装置爆炸图之二；
[0021]图3是本技术实施例提供的外骨骼腰带装置的立体图；
[0022]图4是本技术实施例提供的外骨骼腰带装置未设置柔性内腰带的实施例的立体示意图；
[0023]图5是图3中A处的局部放大爆炸图；
[0024]图6是本技术实施例提供的运动辅助设备立体示意图。
[0025]附图中的标号如下：
[0026]100、运动辅助设备；
[0027]10、外骨骼腰带装置；
[0028]1、腰部环架；11、背部支撑结构；
[0029]12、连接刚带；121、带体；1211、线材容置槽；122、第一连接件；123、第二连接件；
[0030]13、增强结构；131、增强件；132、凸筋；
[0031]2、动力单元；3、柔性内腰带；
[0032]4、中间连接件；41、第三连接件；411、第一连接条；412、第二连接条；42、第四连接件；421、第三连接条；422、第四连接条；
[0033]30、腿部连接件；40、腿部固定装置。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0036]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0037]如图1至图3所示，为本技术实施例提供的外骨骼腰带装置10的各相关示意图，该外骨骼腰带装置10包括呈带状的腰部环架1及两个分设于腰部环架1的两端的动力单元2。腰部环架1包括背部支撑结构11、两个连接刚带12以及两个动力单元2。两个连接刚带12可分设于背部支撑结构11的两端，两个动力单元2可分别连接于两连接刚带12的端部。并且，各连接刚带12均可相较于背部支撑结构11倾斜设置，以增加各动力单元2与背部支撑结构11之间的高度差。具体在本实施例中，以用户穿戴运动辅助设备100时为基准，连接刚带12靠近用户的一侧向下倾斜设定角度，以在自连接刚带12连接于背部支撑结构11的一端向另一端延伸的方向上，连接刚带12逐渐向下倾斜，以能增加动力单元2与背部支撑结构11之间的高度差。
[0038]综上，相比现有技术，该外骨骼腰带装置10至少具有以下有益效果：
[0039]该外骨骼腰带装置10包括腰部环架1，腰部环架1的两个连接刚带12分设于背部支撑结构11的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼腰带装置，其特征在于：包括带状的腰部环架及两分设于所述腰部环架的两端的动力单元，所述腰部环架包括背部支撑结构及两连接刚带，两所述连接刚带分设于所述背部支撑结构的两端，且各所述连接刚带均相较于所述背部支撑结构倾斜设置；两所述动力单元分别连接于两所述连接刚带的端部。2.如权利要求1所述的外骨骼腰带装置，其特征在于：所述连接刚带包括相对所述背部支撑结构倾斜设置的带体，所述带体的一端与所述背部支撑结构相铰接，和/或，另一端与对应的所述动力单元相连。3.如权利要求2所述的外骨骼腰带装置，其特征在于：所述连接刚带还包括设于所述背部支撑结构的端部且用于使对应的所述带体能相对所述背部支撑结构倾斜的第一连接件，所述第一连接件与所述带体的一端相铰接。4.如权利要求3所述的外骨骼腰带装置，其特征在于：所述连接刚带还包括设于对应的所述动力单元上且与所述带体的另一端相铰接的第二连接件。5.如权利要求2所述的外骨骼腰带装置，其特征在于：所述外骨骼腰带装置还包括设于所述腰部环架靠近人体的一侧的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱瀚琦，王申宝，
申请(专利权)人：深圳市英汉思动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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