一种上下料工位的零件托盘自动转运装置制造方法及图纸

一种上下料工位的零件托盘自动转运装置，包括托盘转运机器人、上下料位支撑机台、满盘上料装置和空盘下料装置；其中，所述满盘上料装置包括满盘托盘预置板、满盘托盘料仓和满盘托盘顶升组件，所述满盘托盘料仓设置在满盘托盘预置板上，所述满盘托盘料仓内设有一摞满盘的托盘，所述空盘下料装置上设有一摞空的托盘。本实用新型专利技术的上下料工位的零件托盘自动转运装置，通过处于中间位置的托盘转运机器人能够在满盘上料装置和空盘下料装置之间不断将使用完毕的空托盘进行自动转运，满盘上料装置能够自动进行满盘托盘的上料，空盘下料装置能够自动进行空托盘的码垛回收，此装置能够与自动化生产线进行良好匹配，使用方式灵活，节省人力。人力。人力。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料工位的零件托盘自动转运装置


[0001]本技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种上下料工位的零件托盘自动转运装置。

技术介绍

[0002]随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，现代化、工业化的智能工厂开始得到了广泛的普及和应用。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。为了保证生产过程的流畅现有技术中通常做法是先将一些零部件进行预加工或预零部件组装，再将预加工或预零部件组装好的零部件转至流水线完成最后总装。
[0003]在各类制造型企业的生产制造过程中，出于对产品的加工需要以及装配工艺等多方面因素的考虑，需要以零件托盘的形式对小型工件进行自动化的上下料操作。但是在大量的实际操作过程中技术人员发现，目前各加工企业内所使用到进行托盘码垛的设备在其设计上存在着诸多不足、导致在其使用过程中存在较多的不便，造成托盘在上料工位和下料工位处，很难与装配机进行良好的匹配，造成生产自动化程度降低。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种上下料工位的零件托盘自动转运装置，解决了现有技术中的托盘码垛机适应性差，需要人工过多干预，难以实现生产自动化的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种上下料工位的零件托盘自动转运装置，包括托盘转运机器人、上下料位支撑机台、满盘上料装置和空盘下料装置，所述托盘转运机器人固定设置在上下料位支撑机台的上端面上，所述满盘上料装置和空盘下料装置均设置在上下料位支撑机台上，所述满盘上料装置和空盘下料装置分别位于托盘转运机器人的两侧；其中，所述满盘上料装置包括满盘托盘预置板、满盘托盘料仓和满盘托盘顶升组件，所述满盘托盘预置板固定设置在上下料位支撑机台的上台面上，所述满盘托盘料仓设置在满盘托盘预置板上，所述满盘托盘顶升组件设置在上下料位支撑机台上，所述满盘托盘顶升组件位于满盘托盘料仓的正下方，所述满盘托盘料仓内设有一摞满盘的托盘，所述空盘下料装置上设有一摞空的托盘。本技术的上下料工位的零件托盘自动转运装置，通过处于中间位置的托盘转运机器人能够在满盘上料装置和空盘下料装置之间不断将使用完毕的空托盘进行自动转运，满盘上料装置能够自动进行满盘托盘的上料，空盘下料装置能够自动进行空托盘的码垛回收，此装置能够与自动化生产线进行良好匹配，使用方式灵活。
[0006]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述满盘托盘预置板呈矩形平板状，所述满盘托盘预置板长度方向的一端固定设置在上下料位支撑机台的上台面上，并且满盘托盘预置板长度方向的另一端延伸出上下料位支撑机台的上台面。设置的满
盘托盘预置板可在一端放上一摞满盘托盘，以供满盘托盘料仓使用。
[0007]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述满盘托盘预置板设置在上下料位支撑机台的位置处设有通孔一，所述上下料位支撑机台的上台面上设有通孔二和通孔三，所述通孔一、通孔二和满盘托盘顶升组件处于同一竖直线上，所述空盘下料装置和通孔三处于同一竖直线上。满盘托盘顶升组件可穿过通孔一和通孔二，不断进行满盘托盘的顶升；空盘下料装置不断下降，接收空托盘。
[0008]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述满盘托盘预置板延伸出上下料位支撑机台的端部连接有四根满盘托盘限位板一，所述四根满盘托盘限位板一位于矩形截面的四个角部位置处，所述一摞满盘的托盘位于四根满盘托盘限位板一所围范围内，所述四根满盘托盘限位板一构成满盘托盘预置料仓，所述满盘托盘预置料仓和满盘托盘料仓处于同一直线上。四根满盘托盘限位板一用来限制提前放入的一摞满盘托盘，避免托盘倾倒。
[0009]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述满盘托盘料仓包括两个对称设置的直角支撑板、一组料仓挡板、两个对称设置的上限位组件和两个对称设置的下限位组件，所述两个对称设置的直角支撑板和一组料仓挡板的下端部均固定设置在满盘托盘预置板上，所述两个对称设置的直角支撑板位于满盘托盘预置板远离满盘托盘预置料仓的一端，所述两个对称设置的直角支撑板和一组料仓挡板构成上端开口的矩形框结构，并且两个对称设置的直角支撑板和一组料仓挡板，所述通孔一和通孔二处于两个对称设置的直角支撑板和一组料仓挡板所围范围内，所述两个对称设置的上限位组件设置在一组料仓挡板中靠近满盘托盘预置料仓的料仓挡板上，所述两个对称设置的下限位组件固定设置在上下料位支撑机台上。将一摞满盘托盘推入两个对称设置的直角支撑板和一组料仓挡板所在范围后，启动两个对称设置的上限位组件和两个对称设置的下限位组件能够对一摞满盘托盘进行良好的限位。
[0010]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述满盘托盘顶升组件包括竖直升降模组一、两条平行设置的竖直导轨一、顶升支撑架、一组圆柱杆和顶升板，所述顶升支撑架和竖直升降模组一连接，并且顶升支撑架上连接有竖直导向滑块一，所述竖直导向滑块一和竖直导轨一的下端部固定设置在顶升支撑架上，所述顶升板固定设置在一组圆柱杆的上端部上，所述顶升板与通孔一和通孔二处于同一竖直线上。通过竖直升降模组一能够稳定的驱动顶升板向上伸出通孔一和通孔二，进行满盘托盘的顶升。
[0011]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述空盘下料装置包括竖直升降模组二、两条平行设置的竖直导轨二、空盘接收板和接收板支撑架，所述接收板支撑架和竖直升降模组二连接，所述接收板支撑架上连接有竖直导向滑块二，所述竖直导向滑块二和竖直导轨二滑动连接，所述空盘接收板固定设置在接收板支撑架上，并且空盘接收板和通孔三处于同一竖直线上。设置的竖直升降模组二能够随着孔托盘码垛的逐渐增多二下降，不断接收空托盘。
[0012]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述上限位组件包括上限位驱动气缸和上限位板，所述上限位驱动气缸固定设置在料仓挡板的上端部，所述上限位板和上限位驱动气缸的活塞杆连接。
[0013]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述下限位组件包括下
限位驱动气缸和下限位板，所述下限位驱动气缸的活塞杆和下限位板连接，所述满盘托盘预置板上设有两个通孔四，所述两个通孔四和两个下限位组件一一对应设置，所述下限位驱动气缸可驱动下限位板伸出通孔四。
[0014]进一步的，上述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，所述竖直升降模组一和竖直升降模组二的结构相同，并且竖直升降模组一和竖直升降模组二均包括升降驱动电机、升降驱动主动轮、齿轮带、升降驱动从动轮和升降驱动丝杆，所述升降驱动电机的转轴和升降驱动主动轮连接，所述升降驱动主动轮通过齿轮带和升降驱动从动轮连接，所述升降驱动从动轮和升降驱动丝杆连接，所述顶升支撑架和接收板支撑架与升降驱动丝杆的丝杆螺母固定连接。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的上下料工位的零件托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料工位的零件托盘自动转运装置，其特征在于：包括托盘转运机器人（101）、上下料位支撑机台（102）、满盘上料装置（103）和空盘下料装置（104），所述托盘转运机器人（101）固定设置在上下料位支撑机台（102）的上端面上，所述满盘上料装置（103）和空盘下料装置（104）均设置在上下料位支撑机台（102）上，所述满盘上料装置（103）和空盘下料装置（104）分别位于托盘转运机器人（101）的两侧；其中，所述满盘上料装置（103）包括满盘托盘预置板（105）、满盘托盘料仓（106）和满盘托盘顶升组件（107），所述满盘托盘预置板（105）固定设置在上下料位支撑机台（102）的上台面上，所述满盘托盘料仓（106）设置在满盘托盘预置板（105）上，所述满盘托盘顶升组件（107）设置在上下料位支撑机台（102）上，所述满盘托盘顶升组件（107）位于满盘托盘料仓（106）的正下方，所述满盘托盘料仓（106）内设有一摞满盘的托盘，所述空盘下料装置（104）上设有一摞空的托盘。2.根据权利要求1所述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，其特征在于：所述满盘托盘预置板（105）呈矩形平板状，所述满盘托盘预置板（105）长度方向的一端固定设置在上下料位支撑机台（102）的上台面上，并且满盘托盘预置板（105）长度方向的另一端延伸出上下料位支撑机台（102）的上台面。3.根据权利要求2所述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，其特征在于：所述满盘托盘预置板（105）设置在上下料位支撑机台（102）的位置处设有通孔一（109），所述上下料位支撑机台（102）的上台面上设有通孔二（110）和通孔三（111），所述通孔一（109）、通孔二（110）和满盘托盘顶升组件（107）处于同一竖直线上，所述空盘下料装置（104）和通孔三（111）处于同一竖直线上。4.根据权利要求3所述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，其特征在于：所述满盘托盘预置板（105）延伸出上下料位支撑机台（102）的端部连接有四根满盘托盘限位板一（112），所述四根满盘托盘限位板一（112）位于矩形截面的四个角部位置处，所述一摞满盘的托盘位于四根满盘托盘限位板一（112）所围范围内，所述四根满盘托盘限位板一（112）构成满盘托盘预置料仓，所述满盘托盘预置料仓和满盘托盘料仓（106）处于同一直线上。5.根据权利要求4所述的上下料工位的零件托盘自动转运装置，其特征在于：所述满盘托盘料仓（106）包括两个对称设置的直角支撑板（113）、一组料仓挡板（114）、两个对称设置的上限位组件（115）和两个对称设置的下限位组件（116），所述两个对称设置的直角支撑板（113）和一组料仓挡板（114）的下端部均固定设置在满盘托盘预置板（105）上，所述两个对称设置的直角支撑板（113）位于满盘托盘预置板（105）远离满盘托盘预置料仓的一端，所述两个对称设置的直角支撑板（113）和一组料仓挡板（114）构成上端开口的矩形框结构，并且两个对称设置的直角支撑板（113）和一组料仓挡板（114），所述通孔一（109）和通孔二（110）处于两个对称设置的直角支撑板（113）...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜粟东，张乐，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：