一种无人机四点式起落架水上起降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机四点式起落架水上起降装置，包括：无人机体，无人机体的外壁上设置有四组等距呈环状排列的机架，每个机架远离无人机体的一端部安装有竖直设置的固定柱，每个固定柱的顶部安装有驱动螺旋桨；浮力球，浮力球的数量为四个分别安装于四个固定柱的底部，四个浮力球的浮力大于无人机体与机架的重力之和。本实用新型专利技术通过在驱动螺旋桨的底部设置的浮力球，无人机可以从水面进行起飞和降落，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机四点式起落架水上起降装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机四点式起落架水上起降装置。

技术介绍

[0002]无人机在使用过程中，可能会因电源不足或其他原因迫降在水面上，而无人机及其上挂载的设备价格昂贵，落水后可能导致设备损毁造成较大的经济损失。
[0003]公开(公告)号：CN110217387A公开一种设有落水防护结构的无人机，具体涉及无人机
，包括无人机本体，无人机本体包括机身壳体、落水防护结构和控制系统，机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，控制系统包括控制电路板，控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，控制器分别与驱动电路和无线通信模块电连接，控制器通过驱动电路控制第一驱动机构工作；第一驱动机构和控制系统均设于机身壳体内，机身壳体的侧壁设有与窗口盖板匹配的散热窗口，第一驱动机构驱动窗口盖板作直线运动从而使得散热窗口打开或者关闭。本专利技术能够在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作。
[0004]上述落水防护结构的无人机能够在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作，但是该落水防护结构的无人机拍照不清晰，不便于从水面进行起飞和降落，进而不能拍出独特视角的视频。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机四点式起落架水上起降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的落水防护结构的无人机拍照不清晰，不便于从水面进行起飞和降落，进而不能拍出独特视角的视频的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种无人机四点式起落架水上起降装置，包括：
[0008]无人机体，所述无人机体的外壁上设置有四组等距呈环状排列的机架，每个所述机架远离无人机体的一端部安装有竖直设置的固定柱，每个固定柱的顶部安装有驱动螺旋桨；
[0009]浮力球，所述浮力球的数量为四个分别安装于四个固定柱的底部，四个所述浮力球的浮力大于无人机体与机架的重力之和。
[0010]作为优选，每个所述固定柱的底部均同轴连接有外螺纹头，所述浮力球的外壁上安装有同轴的连接座。
[0011]作为优选，所述连接座的顶部同轴开设有连接螺孔，所述外螺纹头与连接螺孔尺寸相适配且螺纹连接。
[0012]作为优选，所述浮力球的最内部为EVA泡沫层，所述EVA泡沫层的外壁设置有防撞外壳。
[0013]作为优选，所述防撞外壳采用PVC材质制成，且厚度为0.5
‑
1.5mm。
[0014]作为优选，所述防撞外壳的外壁套设有减震套。
[0015]作为优选，所述减震套采用硅胶材质制成，且厚度为0.3
‑
0.8mm。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本无人机四点式起落架水上起降装置中，通过在驱动螺旋桨的底部设置的浮力球，无人机可以从水面进行起飞和降落，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。
[0018]2、本无人机四点式起落架水上起降装置中，EVA泡沫层的外壁设置有防撞外壳，防撞外壳采用PVC材质制成，且厚度为0.5
‑
1.5mm，通过设置的EVA泡沫层具有浮力效果，防撞外壳提高抗冲击性能，延长使用寿命。
[0019]3、本无人机四点式起落架水上起降装置中，连接座的顶部同轴开设有连接螺孔，外螺纹头与连接螺孔尺寸相适配且螺纹连接，便于进行安装或拆卸，当单个浮力球损坏后，可单独进行更换，节约维修成本。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起做进一步的详细解释，但并不构成对本技术的限制。
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的分解结构示意图；
[0023]图3为本技术浮力球的组成结构示意图。
[0024]图中各标号的含义：
[0025]10、无人机体；11、机架；12、驱动螺旋桨；13、固定柱；14、外螺纹头；
[0026]20、浮力球；21、连接座；22、连接螺孔；
[0027]201、EVA泡沫层；202、防撞外壳；203、减震套。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例和说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]一种无人机四点式起落架水上起降装置，如图1
‑
图3所示，包括：无人机体10，无人机体10的外壁上设置有四组等距呈环状排列的机架11，每个机架11远离无人机体10的一端部安装有竖直设置的固定柱13，每个固定柱13的顶部安装有驱动螺旋桨12；浮力球20，浮力
球20的数量为四个分别安装于四个固定柱13的底部，四个浮力球20的浮力大于无人机体10与机架11的重力之和，通过在驱动螺旋桨12的底部设置的浮力球20，无人机可以从水面进行起飞和降落，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。
[0031]进一步的，每个固定柱13的底部均同轴连接有外螺纹头14，浮力球20的外壁上安装有同轴的连接座21，连接座21的顶部同轴开设有连接螺孔22，外螺纹头14与连接螺孔22尺寸相适配且螺纹连接，便于进行安装或拆卸，当单个浮力球20损坏后，可单独进行更换，节约维修成本。
[0032]具体的，浮力球20的最内部为EVA泡沫层201，EVA泡沫层201的外壁设置有防撞外壳202，防撞外壳202采用PVC材质制成，且厚度为0.5
‑
1.5mm，通过设置的EVA泡沫层201具有浮力效果，防撞外壳202提高抗冲击性能，延长使用寿命。
[0033]此外，防撞外壳202的外壁套设有减震套203，减震套203采用硅胶材质制成，且厚度为0.3
‑
0.8mm，通过设置的减震套203提高减震效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：包括：无人机体(10)，所述无人机体(10)的外壁上设置有四组等距呈环状排列的机架(11)，每个所述机架(11)远离无人机体(10)的一端部安装有竖直设置的固定柱(13)，每个固定柱(13)的顶部安装有驱动螺旋桨(12)；浮力球(20)，所述浮力球(20)的数量为四个分别安装于四个固定柱(13)的底部，四个所述浮力球(20)的浮力大于无人机体(10)与机架(11)的重力之和。2.根据权利要求1所述的无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：每个所述固定柱(13)的底部均同轴连接有外螺纹头(14)，所述浮力球(20)的外壁上安装有同轴的连接座(21)。3.根据权利要求2所述的无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：所述连接座(21)的顶部同轴开设有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：台建蒙，王亮，
申请(专利权)人：青岛云世纪信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：