一种齿轮背隙可调的行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮背隙可调的行星减速机，包括内齿圈、设于内齿圈轴心处的输出轴、设于内齿圈内侧且围绕输出轴设置的多组行星齿轮，所述输出轴的外壁套设有与行星轮啮合的太阳轮组件。本实用新型专利技术通过太阳轮组件与行星齿轮啮合，通过调整部可调整装配轮外壁的齿部向外侧或向内侧移动，改变太阳轮组件上的齿部与行星轮的齿牙之间的背隙，实现该行星减速机的背隙可调，方便应用于不同定位精度的数控机械设备上使用，节约使用成本，提高行星减速机的实用性。速机的实用性。速机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮背隙可调的行星减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体为一种齿轮背隙可调的行星减速机。

技术介绍

[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。
[0003]目前，行星减速机一般包括壳体、内齿圈、太阳齿轮以及行星齿轮等结构，太阳齿轮在输出轴的驱使下，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿圈之轨迹沿著中心公转，行星齿轮旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
[0004]对于输出转轴具有逆时针和顺时针两种工作状态的行星减速机，应用于一般机械设备上时，由于定位精度要求不高，因此齿轮背隙不用调节即可符合使用要求，而对于要求定位精度高的数控机械设备来说，齿轮背隙会使数控机械设备在向相反方向运动时产生一定的误差。因此，工作人员需要根据机械设备选择合适齿轮背隙的行星减速器，行星减速器使用具有一定的局限性，为此，我们提出齿轮背隙可调的行星减速机，旨在齿轮背隙可调，以便应用于不同定位精度的数控机械设备上使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种齿轮背隙可调的行星减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种齿轮背隙可调的行星减速机，包括内齿圈、设于内齿圈轴心处的输出轴、设于内齿圈内侧且围绕输出轴设置的多组行星齿轮，所述输出轴的外壁套设有与行星轮啮合的太阳轮组件；
[0008]其中，所述太阳轮组件包括装配轮、齿部以及调整部，所述装配轮套设于输出轴外壁，所述齿部设有多组，以环形阵列活动嵌设于装配轮圆周外壁，用于与行星齿轮啮合，所述调整部用于驱使多组齿部同步相对于装配轮移动。
[0009]进一步改进在于，所述齿部和行星齿轮外壁的齿牙竖截面均呈梯形。
[0010]进一步改进在于，所述调整部包括活动块、连接臂以及驱动组件，所述活动块位于装配轮一侧，所述连接臂一端铰接齿部，另一端与活动块铰接，所述驱动组件设于输出轴内用于驱使活动块沿输出轴的轴线移动。
[0011]进一步改进在于，驱动组件包括螺杆、螺纹套筒以及锥齿轮组，所述螺杆一端连接活动块，另一端插设于输出轴一端，所述螺纹套筒转动设于螺纹套筒内，所述输出轴的外壁插设有驱动杆，所述锥齿轮组用于使驱动杆和螺纹套筒传动连接。
[0012]进一步改进在于，所述装配轮的圆周外壁开设有容纳齿部的槽体，所述装配轮的一侧开设有与槽体连通的活动口，用于连接臂插入。
[0013]进一步改进在于，所述输出轴靠近装配轮的一端开设有腔体，所述螺纹套筒通过
轴承转动设于腔体内。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过太阳轮组件与行星齿轮啮合，通过调整部可调整装配轮外壁的齿部向外侧或向内侧移动，改变太阳轮组件上的齿部与行星轮的齿牙之间的背隙，实现该行星减速机的背隙可调，方便应用于不同定位精度的数控机械设备上使用，节约使用成本，提高行星减速机的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术太阳轮组件结构示意图；
[0018]图3为本技术太阳轮组件与行星齿轮啮合间隙原理图。
[0019]图中：A、齿侧间隙；1、内齿圈；2、输出轴；21、腔体；3、行星齿轮；4、太阳轮组件；41、装配轮；42、齿部；43、活动块；44、连接臂；45、螺杆；46、螺纹套筒；47、锥齿轮组。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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2，一种齿轮背隙可调的行星减速机，包括内齿圈1、设于内齿圈1轴心处的输出轴2、设于内齿圈1内侧且围绕输出轴2设置的多组行星齿轮3，行星齿轮3与内齿圈1啮合，上述结构均属于现有行星减速机中的常规结构，当然还有其他结构，在此不另做阐述。输出轴2的外壁套设有与行星轮啮合的太阳轮组件4；
[0023]其中，太阳轮组件4包括装配轮41、齿部42以及调整部，装配轮41套设于输出轴2外壁，齿部42设有多组，以环形阵列活动嵌设于装配轮41圆周外壁，用于与行星齿轮3啮合，调整部用于驱使多组齿部42同步相对于装配轮41移动。从附图3可看出，齿侧间隙为A，调整部可驱使多组齿部42同步向外侧移动或同步向内侧移动，在多组齿部42同步向外侧移动时，A变小；在多组齿部42同步向内侧移动时，A变大。如此实现行星减速机的齿轮背隙可调。
[0024]作为优选的，本实施例的齿部42和行星齿轮3外壁的齿牙竖截面均呈梯形。通过这种设置，方便更好的调整齿部42和行星齿轮3之间的齿侧间隙。
[0025]作为优选的，本实施例的调整部包括活动块43、连接臂44以及驱动组件，活动块43位于装配轮41一侧，连接臂44一端铰接齿部42，另一端与活动块43铰接，驱动组件设于输出轴2内用于驱使活动块43沿输出轴2的轴线移动。通过这种设置，驱动组件驱使活动块43移动，活动块43可通过连接臂44带动齿部42相对于装配轮41移动。
[0026]作为优选的，本实施例的驱动组件包括螺杆45、螺纹套筒46以及锥齿轮组47，螺杆45一端连接活动块43，另一端插设于输出轴2一端，螺纹套筒46转动设于螺纹套筒46内，输出轴2的外壁插设有驱动杆，锥齿轮组47用于使驱动杆和螺纹套筒46传动连接，锥齿轮组47为两组相啮合的锥齿轮，一组套设于驱动杆上，另一组套设于螺纹套筒46外壁。工作人员通
过旋转驱动杆，驱动杆通过锥齿轮组47带动螺纹套筒46，螺纹套筒46使得螺杆45带动活动块43移动。
[0027]作为优选的，本实施例的装配轮41的圆周外壁开设有容纳齿部42的槽体，不仅方便齿部42移动的同时对齿部42的移动起到导向的作用。装配轮41的一侧开设有与槽体连通的活动口，用于连接臂44插入，方便连接臂44带动齿部42移动。
[0028]作为优选的，本实施例的输出轴2靠近装配轮41的一端开设有腔体21，螺纹套筒46通过轴承转动设于腔体21内。通过这种设置，使得螺纹套筒46不会在腔体21内发生移动。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮背隙可调的行星减速机，包括内齿圈(1)、设于内齿圈(1)轴心处的输出轴(2)、设于内齿圈(1)内侧且围绕输出轴(2)设置的多组行星齿轮(3)，其特征在于：所述输出轴(2)的外壁套设有与行星轮啮合的太阳轮组件(4)；其中，所述太阳轮组件(4)包括装配轮(41)、齿部(42)以及调整部，所述装配轮(41)套设于输出轴(2)外壁，所述齿部(42)设有多组，以环形阵列活动嵌设于装配轮(41)圆周外壁，用于与行星齿轮(3)啮合，所述调整部用于驱使多组齿部(42)同步相对于装配轮(41)移动。2.根据权利要求1所述的一种齿轮背隙可调的行星减速机，其特征在于：所述齿部(42)和行星齿轮(3)外壁的齿牙竖截面均呈梯形。3.根据权利要求1所述的一种齿轮背隙可调的行星减速机，其特征在于：所述调整部包括活动块(43)、连接臂(44)以及驱动组件，所述活动块(43)位于装配轮(41)一侧，所述连接臂(44)一端铰接齿部(42)，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：白逸凡，伍剑波，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：