声音定位系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种声音定位系统和方法，该系统包括：安装件，用于盛放磁流体；若干声音拾取模块，围绕所述磁流体设置，用于将拾取的声音转换为电压信号；若干磁力件，围绕所述磁流体设置，每个所述磁力件连接一个所述声音拾取模块，用于在所述电压信号作用下产生磁力使所述磁流体产生形变；第一图像采集模块，相对所述磁流体设置，用于采集所述磁流体的图像；控制器，与所述第一图像采集模块连接，用于根据所述图像确定发出声音的方向。本发明专利技术通过磁力使得磁流体产生形变，最后通过产生形变的磁流体确定发出声音的方向，无需通过处理器即可确定发出声音的方向，降低了装置的配置要求，减少了声音方向的确定成本。了声音方向的确定成本。了声音方向的确定成本。

【技术实现步骤摘要】
声音定位系统和方法


[0001]本专利技术涉及声音定位
，尤其涉及一种声音定位系统和方法。

技术介绍

[0002]基于线上的视频会议系统由于其在近年来受到了各种机构的欢迎，无论是远程教学，还是商务会议，均可随时随地，通过各种终端接入，即节约了交通成本，又提高了工作效率。
[0003]在一些需要对主持人，发言人进行实时跟踪拍摄的会议场合，需要摄像机实时跟踪当前发言人，对发言人进行跟踪。为达到自动跟踪的效果，在一些设备中采用了麦克风矩阵和高速信号处理器对麦克风阵列中的音频信号进行处理，通过相位差技术判断出相同音频到达多个麦克风的位置先后顺序，从而估算出发生点距离麦克风的距离，再拟合两个麦克风之间的距离，可计算发出声音的方向，再对该方向上的发言人进行拍摄。
[0004]但声音信号属于高速以及高频信号，需要采用较快的处理速度的处理器处理声音信号以确定发出声音的方向。可见，现有的声音方向的确定方式对于装置的配置要求较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种声音定位系统和方法，用以解决现有的声音方向的确定方式对于装置的配置要求较高的问题。
[0006]一方面，本专利技术提供一种声音定位系统，包括：
[0007]安装件，用于盛放磁流体；
[0008]若干声音拾取模块，围绕所述磁流体设置，用于将拾取的声音转换为电压信号；
[0009]若干磁力件，围绕所述磁流体设置，每个所述磁力件连接一个所述声音拾取模块，用于在所述电压信号作用下产生磁力使所述磁流体产生形变；
[0010]第一图像采集模块，相对所述磁流体设置，用于采集所述磁流体的图像；
[0011]控制器，与所述第一图像采集模块连接，用于根据所述图像确定发出声音的方向。
[0012]在一实施例中，所述安装件设有用于盛放所述磁流体的凹槽，各个所述声音拾取模块以及各个所述磁力件围绕所述凹槽设置于所述安装件上，所述凹槽的截面积设置为大于所述磁流体的截面积。
[0013]在一实施例中，所述凹槽的底部的材质为透明材质，所述第一图像采集模块相对所述底部设置。
[0014]在一实施例中，所述声音拾取模块设有麦克风矩阵和筒状结构，所述筒状结构的一开口相对所述麦克风矩阵的声音采集面设置，所述筒状结构的另一开口设有一个或多个声音折射部件，所述麦克风矩阵用于采集未被所述声音折射部件折射的声音。
[0015]在一实施例中，所述声音定位系统还包括外壳，所述外壳与所述安装件合围构成封闭空间，所述第一图像采集模块以及所述控制器设于所述封闭空间。
[0016]在一实施例中，所述声音定位系统还包括与所述控制器连接第二图像采集模块，
所述控制器控制所述第二图像采集模块采集所述方向对应的区域的图像。
[0017]在另一方面，本专利技术还提供一种声音定位方法，应用于声音定位系统，所述声音定位系统包括安装件、若干声音拾取模块、若干磁力件、第一图像采集模块以及控制器，所述安装件用于盛放磁流体，若干所述声音拾取模块以及若干所述磁力件围绕所述磁流体设置，每个所述磁力件连接一个所述声音拾取模块，所述第一图像采集模块相对所述磁流体设置；所述声音定位方法包括：
[0018]获取所述第一图像采集模块采集的所述磁流体的第一图像；
[0019]以目标区域中磁流体的中心为起点，在所述目标区域设置多条线段，以将所述目标区域划分为多个子区域，其中，所述目标区域是所述磁流体在所述第一图像的区域，各个所述子区域在所述中心所对应的角度相同；
[0020]根据所述子区域的像素点确定各个所述子区域的目标磁力能量值，并根据各个所述子区域的磁力能量值在各个所述子区域中确定目标子区域，所述目标子区域的磁力能量值大于未确定为目标子区域的子区域的磁力能量值；
[0021]根据所述目标子区域的对应的所述角度所在的方位，确定发出声音的方向。
[0022]在一实施例中，所述根据所述子区域的像素点确定各个所述子区域的目标磁力能量值，包括：
[0023]去除各个所述子区域的扇形区域，得到每个子区域对应的凸出区域，各个所述子区域的扇形区域的面积相同；
[0024]根据所述凸出区域对应的像素点的数量确定所述凸出区域对应的子区域的目标磁力能量值，所述数量与所述目标磁力能量值为正相关关系。
[0025]在一实施例中，所述根据所述凸出区域对应的像素点的数量确定所述凸出区域对应的子区域的目标磁力能量值，包括：
[0026]根据所述凸出区域对应的像素的数量确定所述凸出区域对应的子区域的待确定的磁力能量值；
[0027]若所述子区域是历史的目标子区域且当前时间位于所述子区域的保护时间段，根据所述待确定的磁力能量值以及设定倍数确定所述子区域的目标磁力能量值。
[0028]在一实施例中，所述目标子区域为两个，所述根据所述目标子区域的对应的所述角度所在的方位，确定发出声音的方向，包括：
[0029]获取两个所述目标子区域之间的夹角；
[0030]根据所述夹角，确定发出声音的方向。
[0031]在一实施例中，所述声音定位系统还包括第二图像采集模块，所述根据所述目标子区域的对应的所述角度所在的方位，确定发出声音的方向之后，还包括：
[0032]控制所述第二图像采集模块采集所述方向对应的区域的第二图像。
[0033]在一实施例中，所述控制所述第二图像采集模块采集所述方向对应的区域的第二图像之后，还包括：
[0034]若所述第二图像中不包含用户，在各个所述子区域中去除目标子区域；
[0035]在去除目标子区域的各个所述子区域中，重新确定目标子区域；
[0036]根据重新确定的目标子区域对应的所述角度所在的方位，重新确定发出声音的方向；
[0037]控制所述第二图像采集模块，采集重新确定的方向对应的区域的图像。
[0038]本专利技术提供的声音定位系统和方法，在磁流体周边设置若干声音拾取模块以及若干磁力件，声音拾取模块拾取声音使得磁力件产生磁力，通过磁力使得磁流体产生形变，最后通过产生形变的磁流体确定发出声音的方向，无需通过处理器即可确定发出声音的方向，降低了装置的配置要求，减少了声音方向的确定成本。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0040]图1为本专利技术声音定位系统的一结构示意图；
[0041]图2为本专利技术声音定位系统另一结构示意图；
[0042]图3为本专利技术声音定位系统中声音拾取组件中筒状结构的示意图；
[0043]图4为本专利技术声音定位系统又一结构示意图；
[0044]图5为本专利技术声音定位系统再一结构示意图；
[0045]图6为本专利技术声音定位方法第一实施例的流程示意图；
[0046]图7为本专利技术声音定位方法第二实施例中步骤S603的细化流程示意图。
[0047]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声音定位系统，其特征在于，包括：安装件，用于盛放磁流体；若干声音拾取模块，围绕所述磁流体设置，用于将拾取的声音转换为电压信号；若干磁力件，围绕所述磁流体设置，每个所述磁力件连接一个所述声音拾取模块，用于在所述电压信号作用下产生磁力使所述磁流体产生形变；第一图像采集模块，相对所述磁流体设置，用于采集所述磁流体的图像；控制器，与所述第一图像采集模块连接，用于根据所述图像确定发出声音的方向。2.根据权利要求1所述的声音定位系统，其特征在于，所述安装件设有用于盛放所述磁流体的凹槽，各个所述声音拾取模块以及各个所述磁力件围绕所述凹槽设置于所述安装件上，所述凹槽的截面积设置为大于所述磁流体的截面积。3.根据权利要求2所述的声音定位系统，其特征在于，所述凹槽的底部的材质为透明材质，所述第一图像采集模块相对所述底部设置。4.根据权利要求1所述的声音定位系统，其特征在于，所述声音拾取模块设有麦克风矩阵和筒状结构，所述筒状结构的一开口相对所述麦克风矩阵的声音采集面设置，所述筒状结构的另一开口设有一个或多个声音折射部件，所述麦克风矩阵用于采集未被所述声音折射部件折射的声音。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的声音定位系统，其特征在于，所述声音定位系统还包括外壳，所述外壳与所述安装件合围构成封闭空间，所述第一图像采集模块以及所述控制器设于所述封闭空间。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的声音定位系统，其特征在于，所述声音定位系统还包括与所述控制器连接第二图像采集模块，所述控制器控制所述第二图像采集模块采集所述方向对应的区域的图像。7.一种声音定位方法，应用于声音定位系统，其特征在于，所述声音定位系统包括安装件、若干声音拾取模块、若干磁力件、第一图像采集模块以及控制器，所述安装件用于盛放磁流体，若干所述声音拾取模块以及若干所述磁力件围绕所述磁流体设置，每个所述磁力件连接一个所述声音拾取模块，所述第一图像采集模块相对所述磁流体设置；所述声音定位方法包括：获取所述第一图像采集模块采集的所述磁流体的第一图像；以目标区域中磁流体的中心为起点，在所述目标区域设置多条线段，以将所述目标区域划分为多个子区域，其中，所述目标区域是所述磁流体在所述第一图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，苗瑞，段炼，梁书玉，邹小刚，
申请(专利权)人：深圳市海清视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：