一种注塑机用混料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用混料机械手，包括储料桶和安装板，所述安装板的上端外表面固定安装有电机安装箱，所述电机安装箱的内部设置有驱动电机。本实用新型专利技术所述的一种注塑机用混料机械手通过设置有搅拌机械手装置，驱动电机的输出轴转动后可以带动转轴通过安装轴承在安装板的中部旋转，从而带动下端的安装座旋转，安装座下端的连接轴转动后可以带动外圈的横向搅拌爪在储料桶内的自动旋转，横向搅拌爪转动后可以带动纵向搅拌爪同时旋转，从而对储料桶内的物料进行自动搅拌混合，省时省力，不仅可以提高对物料混料的便捷性，提高工作效率，还可以提高对物料混料的均匀性，提高注塑产品生产质量。注塑产品生产质量。注塑产品生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用混料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种注塑机用混料机械手。

技术介绍

[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
[0003]现有的注塑机混料方式多为人工手动进行搅拌混料，废事费力，不仅影响工作效率，还会影响物料混合的均匀性，影响产品质量，且不便于对储料桶内残留凝固的物料进行清理，导致物料残留影响产品成分质量，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种注塑机用混料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种注塑机用混料机械手。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种注塑机用混料机械手，包括储料桶和安装板，所述安装板的上端外表面固定安装有电机安装箱，所述电机安装箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的另一端设置有转轴，所述转轴与安装板的中部之间设置有安装轴承，所述转轴的另一端设置有用于提高混料均匀性的搅拌机械手装置，所述搅拌机械手装置包括安装座，所述安装座的下端外表面固定安装有连接环，所述连接环的内圈固定安装有连接轴，所述连接轴的外圈设置有固定套，所述固定套的外表面设置有横向搅拌爪，所述横向搅拌爪的两端均设置有连接板，所述横向搅拌爪之间设置有纵向搅拌爪，且所述纵向搅拌爪的两端与横向搅拌爪之间设置有固定块，所述搅拌机械手装置的两侧外表面设置有用于提高储料桶内壁清洗便捷性的自动刮除装置。
[0007]进一步的，所述连接轴通过连接环与安装座的下端外表面固定连接，所述横向搅拌爪的数量为两组，所述横向搅拌爪通过固定套与连接轴的外圈固定连接，所述连接板与横向搅拌爪的两端固定连接，所述纵向搅拌爪的数量为四组，且所述纵向搅拌爪的两端通过固定块与横向搅拌爪固定连接。
[0008]进一步的，所述安装座通过转轴与驱动电机的输出轴的另一端固定连接，且所述搅拌机械手装置通过驱动电机的输出轴与储料桶的内部活动连接。
[0009]进一步的，所述自动刮除装置包括定位套筒、紧固螺栓和连接杆，所述定位套筒的外表面中部开设有连接螺纹槽，所述连接杆的一侧外表面设置有防滑垫片，所述防滑垫片的外表面设置有嵌入杆，所述嵌入杆的外表面中部开设有固定螺纹槽，所述连接杆的另一侧外表面固定安装有刮板。
[0010]进一步的，所述自动刮除装置的数量为两组，所述定位套筒通过连接板与横向搅拌爪的两端固定连接，所述连接螺纹槽贯穿定位套筒的外表面中部，所述嵌入杆通过防滑垫片与连接杆的一侧外表面固定连接，所述固定螺纹槽贯穿嵌入杆的外表面中部，所述嵌入杆与定位套筒的内部活动练级，所述连接螺纹槽和固定螺纹槽的位置与孔径相同，所述连接螺纹槽通过紧固螺栓与固定螺纹槽螺纹连接，所述刮板与连接杆的另一侧外表面固定连接，且所述刮板通过嵌入杆和定位套筒与横向搅拌爪可拆卸连接。
[0011]进一步的，所述安装板与储料桶的上端外表面活动连接，所述驱动电机通过电机安装箱与安装板固定连接，所述转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述自动刮除装置通过驱动电机的输出轴与储料桶的内壁活动连接。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种注塑机用混料机械手，具备以下有益效果：
[0014]1、该一种注塑机用混料机械手，通过设置有搅拌机械手装置，将搅拌机械手装置与转轴固定后，将搅拌机械手装置通过安装板与储料桶进行安装，在对物料进行混料时，启动驱动电机后，驱动电机的输出轴转动后可以带动转轴通过安装轴承在安装板的中部旋转，从而带动下端的安装座旋转，安装座下端的连接轴转动后可以带动外圈的横向搅拌爪在储料桶内的自动旋转，横向搅拌爪转动后可以带动纵向搅拌爪同时旋转，从而对储料桶内的物料进行自动搅拌混合，省时省力，不仅可以提高对物料混料的便捷性，提高工作效率，还可以提高对物料混料的均匀性，提高注塑产品生产质量。
[0015]2、该一种注塑机用混料机械手，通过设置有设置有自动刮除装置，首先将连接杆一侧的嵌入杆插入定位套筒内后，将嵌入杆上的固定螺纹槽和定位套筒上的连接螺纹槽对准后，使用紧固螺栓进行固定，完成对连接杆上的刮板的固定，在横向搅拌爪自动旋转对储料桶内的物料进行搅拌混合时，还可以带动刮板在储料桶的内壁滑动，实现对储料桶内壁残留物料的自动刮除，结构简单，操作便捷，不仅可以提高对储料桶内壁残留物料清理的便捷性，进一步提高装置使用便捷性，提高工作效率，避免物料残留而影响注塑产品的成分，还可以提高对刮板拆装的便捷性，提高对刮板维护的便捷性。
附图说明
[0016]图1为本技术一种注塑机用混料机械手的整体平面结构示意图。
[0017]图2为本技术一种注塑机用混料机械手的搅拌机械手装置的平面结构示意图。
[0018]图3为本技术一种注塑机用混料机械手的自动刮除装置的平面结构示意图。
[0019]图中：1、储料桶；2、安装板；3、电机安装箱；4、驱动电机；5、转轴；6、安装轴承；7、搅拌机械手装置；701、安装座；702、连接环；703、连接轴；704、固定套；705、连接板；706、纵向搅拌爪；707、固定块；708、横向搅拌爪；8、自动刮除装置；801、定位套筒；802、紧固螺栓；803、连接螺纹槽；804、连接杆；805、刮板；806、防滑垫片；807、嵌入杆；808、固定螺纹槽。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1和图2所示，一种注塑机用混料机械手，包括储料桶1和安装板2，安装板2的上端外表面固定安装有电机安装箱3，电机安装箱3的内部设置有驱动电机4，驱动电机4的输出轴的另一端设置有转轴5，转轴5与安装板2的中部之间设置有安装轴承6，转轴5的另一端设置有用于提高混料均匀性的搅拌机械手装置7，搅拌机械手装置7包括安装座701，安装座701的下端外表面固定安装有连接环702，连接环702的内圈固定安装有连接轴703，连接轴703的外圈设置有固定套704，固定套704的外表面设置有横向搅拌爪708，横向搅拌爪708的两端均设置有连接板705，横向搅拌爪708之间设置有纵向搅拌爪706，且纵向搅拌爪706的两端与横向搅拌爪708之间设置有固定块70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用混料机械手，包括储料桶（1）和安装板（2），其特征在于：所述安装板（2）的上端外表面固定安装有电机安装箱（3），所述电机安装箱（3）的内部设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴的另一端设置有转轴（5），所述转轴（5）与安装板（2）的中部之间设置有安装轴承（6），所述转轴（5）的另一端设置有用于提高混料均匀性的搅拌机械手装置（7），所述搅拌机械手装置（7）包括安装座（701），所述安装座（701）的下端外表面固定安装有连接环（702），所述连接环（702）的内圈固定安装有连接轴（703），所述连接轴（703）的外圈设置有固定套（704），所述固定套（704）的外表面设置有横向搅拌爪（708），所述横向搅拌爪（708）的两端均设置有连接板（705），所述横向搅拌爪（708）之间设置有纵向搅拌爪（706），且所述纵向搅拌爪（706）的两端与横向搅拌爪（708）之间设置有固定块（707），所述搅拌机械手装置（7）的两侧外表面设置有用于提高储料桶（1）内壁清洗便捷性的自动刮除装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用混料机械手，其特征在于：所述连接轴（703）通过连接环（702）与安装座（701）的下端外表面固定连接，所述横向搅拌爪（708）的数量为两组，所述横向搅拌爪（708）通过固定套（704）与连接轴（703）的外圈固定连接，所述连接板（705）与横向搅拌爪（708）的两端固定连接，所述纵向搅拌爪（706）的数量为四组，且所述纵向搅拌爪（706）的两端通过固定块（707）与横向搅拌爪（708）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑机用混料机械手，其特征在于：所述安装座（701）通过转轴（5）与驱动电机（4）的输出轴的另一端固定连接，且所述搅拌机械手装置（7）通过驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洪渡，谭锦辉，王壮益，
申请(专利权)人：广州市天锐机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：