本发明专利技术公开了一种端子画像检查设备，并公开了其端子的检查方法，其中端子画像检查设备包括机架、夹持机构、固定机构以及摄影机构。夹持机构设置在机架上，包括多个可活动的夹持组件，之间依次排列设置，用于传送端子；固定机构设置在机架上并位于夹持机构的下方，包括多个可活动的固定组件，之间依次排列设置，用于固定端子；摄影机构设置在机架上并位于固定机构的一侧，摄影机构的摄影端朝向固定组件中端子，端子与摄影机构之间的位置可调，摄影机构用于摄取端子的画像。活动的固定组件带动端子变换不同的侧面以及适应摄影机构的焦距，从而便于摄影机构针对端子不同的侧面摄取到精度较高的画像，从而提高端子的检查精度，满足更高的产品要求。高的产品要求。高的产品要求。
【技术实现步骤摘要】
一种端子画像检查设备及其端子检查方法
[0001]本专利技术涉及端子检查设备
，特别涉及一种端子画像检查设备及其端子检查方法。
技术介绍
[0002]接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。
[0003]而目前的端子的检查工艺中，需要对端子的多个侧面采集其影像，进行其产品的质量的检查，从而要求较高的工作效率以及较高的精度。然而端子不同的侧面与镜头之间的间距不同，使得镜头对不上焦，从而导致镜头采集到的影像清晰度低，进而影响检查的精度。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种端子画像检查设备及其端子检查方法，能够检查端子不同的侧面的同时，还可提高检查的精度。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的端子画像检查设备，所述端子画像检查设备包括：机架，所述机架上设置有进料端以及出料端；
[0006]夹持机构，所述夹持机构设置在所述机架上并位于所述进料端以及所述出料端之间，所述夹持机构包括多个可活动的夹持组件，所述夹持组件沿第一方向依次排列设置，所述端子在所述夹持组件中依次传送；
[0007]固定机构，所述固定机构设置在所述机架上并位于夹持机构的下方，所述固定机构包括多个可活动的固定组件，所述固定组件沿所述第一方向依次排列设置，所述固定组件用于固定所述端子；以及
[0008]摄影机构，所述摄影机构设置在所述机架上并位于所述固定机构的一侧，所述摄影机构的摄影端朝向所述固定组件中所述端子，所述端子与所述摄影机构之间的位置可调，所述摄影机构用于摄取所述端子的画像。
[0009]根据本专利技术实施例的端子画像检查设备，至少具有如下有益效果：所述夹持机构从所述进料端处的所述端子夹持至所述固定机构中，所述固定机构中的活动的所述固定组件带动所述端子变换不同的侧面以及适应所述摄影机构的焦距，从而便于所述摄影机构针对所述端子不同的侧面摄取到精度较高的画像，从而提高端子的检查精度，满足更高的产品要求。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述夹持机构包括四个所述夹持组件，四个所述夹持组件均通过第一安装板安装在第一滑动组件上，所述夹持组件沿所述第一方向排列设置在所述第一安装板上，所述夹持组件通过所述第一滑动组件可沿所述第一方向以及第二方向
移动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述固定机构通过第二安装板设置在所述机架上，所述固定机构包括第一固定组件，所述第一固定组件包括：
[0012]第一驱动件，所述第一驱动件可滑动地设置在所述第二安装板上；以及
[0013]第一固定座，所述第一固定座设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件可驱动所述第一固定座转动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动件通过第二滑动组件设置在所述第二安装板上，所述第一固定座的底部设置有凸轮，所述第一固定座通过所述凸轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第二安装板对应的位置上设置有抵顶件，所述抵顶件可抵接所述凸轮的侧面。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述固定机构还包括第二固定组件，所述第二固定组件包括：
[0016]第二驱动件，所述第二驱动件固设在所述第二安装板上；以及
[0017]第二固定座，所述第二固定座连接在所述第二驱动件的输出端上，所述第二驱动件可驱动所述第二固定座转动。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述固定机构还包括第三固定组件，所述第三固定组件包括：
[0019]第三滑动组件，所述第三滑动组件设置在所述第二安装板上；以及
[0020]第三固定座，所述第三固定座可滑动地设置在所述第三滑动组件上，所述第三滑动组件可驱动所述第三固定座沿第三方向滑动。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述端子画像检查设备还包括回收机构，所述回收机构设置在所述机架上并位于所述夹持机构的一侧，所述回收机构包括：
[0022]回收盘，所述回收盘中包括若干回收槽，所述回收槽用于存放不良品；
[0023]传送组件，所述传送组件位于所述回收盘的一侧，所述传送组件包括第四滑动组件以及夹持件，所述夹持件可滑动地设置在所述第四滑动组件上，所述夹持件用于夹持所述不良品至所述回收盘中。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，摄影机构包括：位置可调的第一摄影组件以及位置可调的第二摄影组件，所述第一摄影组件的摄影端对齐所述第一固定组件，所述第二摄影组件的摄影端对齐所述第二固定组件。
[0025]根据本专利技术的一些实施例，所述第一摄影组件以及所述第二摄影组件均包括：
[0026]摄影件；
[0027]补光件，所述补光件设置在所述摄影件的前端，所述补光件用于为所述端子补光；以及
[0028]背光板，所述背光板设置在所述第二安装板上并位于所述固定机构的一侧。
[0029]根据本专利技术的第二方面实施例的端子检查方法，应用于上述实施例所述的端子画像检查设备，所述端子检查方法包括以下步骤：
[0030]步骤一，将所述端子传送至所述进料端中，待所述夹持机构夹取；
[0031]步骤二，所述夹持机构将所述端子放置在所述第一固定组件上，由所述第一驱动件驱动所述端子转动，并由所述第一摄影组件摄取所述端子的四个侧面的画像；
[0032]步骤三，所述夹持机构将所述端子从所述第一固定组件夹取至所述第二固定组件中，由第二摄影组件摄取所述端子其中一个侧面的画像；
[0033]步骤四，所述夹持机构将所述端子从所述第二固定组件中夹取至所述第三固定组件中，由所述夹持机构或所述回收机构夹取出所述第三固定组件
[0034]根据本专利技术实施例的端子检查方法，至少具有如下有益效果：所述端子检查方法分别利用了所述第一摄影组件以及第二摄影组件摄取了所述端子的四个侧面以及重要的侧面的画像，从而便于端子画像检查设备的进行检测，同时具有多个所述夹持组件的所述夹持机构可将所述端子一个接着一个地放置在所述固定机构中，便于所述第一摄影组件以及所述第二摄影组件分别摄取所述端子不同侧面的画像，从而提高了所述端子画像检查设备的检查效率。
[0035]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0036]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0037]图1为本专利技术实施例的端子画像检查设备的示意图；
[0038]图2为图1示出的端子画像检查设备的内部结构示意图；
[0039]图3为图2示出的端子画像检查设备的内部结构侧视图；
[0040]图4为图2示出的端子画像检查设备的A的放大示意图；
[0041]图5为图2示出的端子画像检查设备的夹持机构以及固定机构的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种端子画像检查设备，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)上设置有进料端(11)以及出料端(12)；夹持机构(20)，所述夹持机构(20)设置在所述机架(10)上并位于所述进料端(11)以及所述出料端(12)之间，所述夹持机构(20)包括多个可活动的夹持组件(21)，所述夹持组件(21)沿第一方向依次排列设置，所述端子(1)在所述夹持组件(21)中依次传送；固定机构(30)，所述固定机构(30)设置在所述机架(10)上并位于夹持机构(20)的下方，所述固定机构(30)包括多个可活动的固定组件，所述固定组件沿所述第一方向依次排列设置，所述固定组件用于固定所述端子(1)；以及摄影机构(40)，所述摄影机构(40)设置在所述机架(10)上并位于所述固定机构(30)的一侧，所述摄影机构(40)的摄影端朝向所述固定组件中所述端子(1)，所述端子(1)与所述摄影机构(40)之间的位置可调，所述摄影机构(40)用于摄取所述端子(1)的画像。2.根据权利要求1所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述夹持机构(20)包括四个所述夹持组件(21)，四个所述夹持组件(21)均通过第一安装板(22)安装在第一滑动组件(23)上，所述夹持组件(21)沿所述第一方向排列设置在所述第一安装板(22)上，所述夹持组件(21)通过所述第一滑动组件(23)可沿所述第一方向以及第二方向移动。3.根据权利要求1所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述固定机构(30)通过第二安装板(31)设置在所述机架(10)上，所述固定机构(30)包括第一固定组件(32)，所述第一固定组件(32)包括：第一驱动件(321)，所述第一驱动件(321)可滑动地设置在所述第二安装板(31)上；以及第一固定座(322)，所述第一固定座(322)设置在所述第一驱动件(321)的输出端上，所述第一驱动件(321)可驱动所述第一固定座(322)转动。4.根据权利要求3所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述第一驱动件(321)通过第二滑动组件(323)设置在所述第二安装板(31)上，所述第一固定座(322)的底部设置有凸轮(324)，所述第一固定座(322)通过所述凸轮(324)设置在所述第一驱动件(321)的输出端上，所述第二安装板(31)对应的位置上设置有抵顶件(325)，所述抵顶件(325)可抵接所述凸轮(324)的侧面。5.根据权利要求3所述的一种端子画像检查设备，其特征在于，所述固定机构(30)还包括第二固定组件(33)，所述第二固定组件(33)包括：第二驱动件(331)，所述第二驱动件(331)固设在所述第二安装板(31)上；以及第二固定座(332)，所述第二固定座(332)连接在所述第二驱动件(331)的输出端上，所述第二驱动件(331...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫贵军，
申请(专利权)人：珠海共电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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