一种堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法，包括：控制斗轮在空载状态下运行，选取多个样本点，采集每个样本点的相关信息；其中，所述相关信息包括斗轮的俯仰角度和空载电流；利用数学方法将多个样本点拟合在同一曲线中；对所述曲线进行线性回归分析，得到用于获取斗轮任意俯仰角度空载电流的预测方程。本发明专利技术所述的堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法通过线性回归分析得出预测方程，进而预测在给定任意俯仰角度的情况下，预测斗轮实时空载电流。实时空载电流。实时空载电流。

【技术实现步骤摘要】
一种堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法及装置


[0001]本专利技术属于斗轮堆取料机
，尤其是涉及一种堆取料机悬臂斗轮 空载电流的获取方法及装置。

技术介绍

[0002]斗轮堆取料机的大范围普及是现代工业深入发展的产物，其应用的领域 极广，如火电厂、矿山、港口等。尤其是在现代化的散料装卸作业中，斗轮 堆取料机是生产过程中形成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部 分。
[0003]在自动化取料过程中，斗轮的空载电流参数有着至关重要的作用，如取 料自动扩边界、取料自动步进等。
[0004]目前没有有效的方法实时获取任何角度下斗轮的空载电流，一定程度上 影响自动化作业模式下的策略执行和大机工作效率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术提出一种堆取料机悬臂斗轮空载电 流的获取方法及装置。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一方面，本专利技术提供了一种堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法，包 括：
[0008]控制斗轮在空载状态下运行，选取多个样本点，采集每个样本点的相关 信息；其中，所述相关信息包括斗轮的俯仰角度和空载电流；
[0009]利用数学方法将多个样本点拟合在同一曲线中；
[0010]对所述曲线进行线性回归分析，得到用于获取斗轮任意俯仰角度空载电 流的预测方程。
[0011]进一步的，所述利用数学方法将多个样本点拟合在同一曲线中，包括：
[0012]以横坐标为俯仰角度，纵坐标为空载电流构建平面坐标系；
[0013]标记出多个样本点在平面坐标系中对应的坐标点；
[0014]将标记的多个样本点利用平滑的曲线连接。
[0015]进一步的，所述预测方程的公式如下：
[0016]y＝b+ax
[0017]其中，常数b的计算公式如下：
[0018][0019]常数a的计算公式如下：
[0020][0021]另一方面，本专利技术提供了一种堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取装置， 包括：
[0022]采集模块，用于控制斗轮在空载状态下运行，选取多个样本点，采集每 个样本点的相关信息；其中，所述相关信息包括斗轮的俯仰角度和空载电流；
[0023]拟合模块；用于利用数学方法将多个样本点拟合在同一曲线中；
[0024]分析模块，用于对所述曲线进行线性回归分析，得到用于获取斗轮任意 俯仰角度空载电流的预测方程。
[0025]相对于现有技术，本专利技术所述的堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法 具有以下优势：
[0026]本专利技术所述的堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法及装置，通过线性 回归分析得出预测方程，进而预测在给定任意俯仰角度的情况下，预测斗轮 实时空载电流。
附图说明
[0027]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的 示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在 附图中：
[0028]图1为本专利技术所述的示例中分散的样本点示意图；
[0029]图2为本专利技术所述的示例中样本点平滑连接示意图
[0030]图3为本专利技术所述的示例中样本点线性回归示意图
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0033]本实施例提供了一种堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法，包括如下 步骤：
[0034]1)在空载情况下，采样几个不同的俯仰角度，得出斗轮空载电流。
[0035]2)建立平面直角坐标系，横坐标为俯仰角度，纵坐标为斗轮空载电流， 形成由几个散点组成的折线。
[0036]3)采用回归分析的数学方法，拟合一条曲线，尽可能地与上述散点图 匹配起来。
[0037]4)将该曲线作为设计曲线，预测在任意俯仰角度下的斗轮空载电流。
[0038]5)通过线性回归分析得出预测方程，进而预测在给定任意俯仰角度的 情况下，预测斗轮实时空载电流。预测公式如下：
[0039][0040][0041][0042]由于俯仰角度与斗轮空载电流不是绝对的线性关系，所以需要现场实际 数值进行计算验证a和b。
[0043]以一个现场实测数据为例。
[0044]斗轮堆取料机在空载工况下，俯仰角度分别在0
°
、2
°
、5
°
、6
°
、8
ꢀ°
所对应的斗轮空载电流，设x(俯仰角度)为自变量，y(斗轮空载电流) 为因变量，可以得到5组散点坐标实测值(具体见表1)。
[0045]表1斗轮空载电流散点坐标实测值
[0046]序号x—俯仰角度(
°
)y—斗轮空载电流(A)1019022194351964619958203
[0047]根据表1建立x
‑
y轴坐标系，将拉力散点坐标实测值标注在坐标图中，见 图1。
[0048]将散点平滑连接，描绘出散点图，见图2。
[0049]假设y与x之间存在某种线性关系，建立一元线性回归模型：y＝b+ax。 见图3。
[0050]求得常数a和b，就可以得到在空载工况下，斗轮空载电流与俯仰角度的 近似方程关系，进而就可以得到在俯仰角度任意范围内的斗轮空载电流。
[0051]用公式表示为：
[0052]n＝5，∑x2＝129，∑x＝2t，∑y＝982
[0053]和
[0054]由表1数据得：
[0055][0056]同理得，b＝190.06；
[0057]可得预测回归方程为:y＝b+ax＝190.06+1.5098x。
[0058]另一方面，本专利技术提供了一种堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取装置， 包括：
[0059]采集模块，用于控制斗轮在空载状态下运行，选取多个样本点，采集每 个样本点的相关信息；其中，所述相关信息包括斗轮的俯仰角度和空载电流；
[0060]拟合模块；用于利用数学方法将多个样本点拟合在同一曲线中；
[0061]分析模块，用于对所述曲线进行线性回归分析，得到用于获取斗轮任意 俯仰角度空载电流的预测方程。
[0062]需要说明的是，本实施例中的各模块既可以是硬件也可以是软件，亦可 以是软件、硬件的结合形式，主要目的是实现上述的一种堆取料机悬臂斗轮 空载电流的获取方法。
[0063]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各 示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实 现，为了清楚地说明
硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一 般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执 行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法，其特征在于，包括：控制斗轮在空载状态下运行，选取多个样本点，采集每个样本点的相关信息；其中，所述相关信息包括斗轮的俯仰角度和空载电流；利用数学方法将多个样本点拟合在同一曲线中；对所述曲线进行线性回归分析，得到用于获取斗轮任意俯仰角度空载电流的预测方程。2.根据权利要求1所述的堆取料机悬臂斗轮空载电流的获取方法，其特征在于：所述利用数学方法将多个样本点拟合在同一曲线中，包括：以横坐标为俯仰角度，纵坐标为空载电流构建平面坐标系；标记出多个样本点在平面坐标系中对应的坐标点；将标记的多个样本...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，穆德琴，张鹏，杨捷，王浩然，何靖，张杨，杨京宇，蒋晗，
申请(专利权)人：天津港远航国际矿石码头有限公司，
类型：发明
国别省市：