描述一种自主运载工具，用作在卷材处理中所使用的这种运载工具的车队的一部分。自主运载工具具有用以接收并且执行一个或多个用于自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令的与外部处理器（例如人工智能（AI）处理器）通信的车载处理器；用以基于从所述外部处理器接收的指令移动自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收指令并且在两个卷材存储模式之一下操作：垂直模式和水平模式。所述指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置。并且将卷材移动到存储位置。并且将卷材移动到存储位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主卷材处理系统
[0001]本专利技术一般涉及卷材处理设备的领域。更具体地，本专利技术涉及用作卷材处理设备的人工智能（AI）驱动的自主运载工具车队。
技术介绍
[0002]现有技术当前卷材处理设备将卷材从整形站传送到压制机。这种现有技术系统的一些缺点是所述系统是巨大的、安装昂贵、易于损坏并且需要经常性的维护。
[0003]这种现有技术系统由巨大的且不灵活的传送系统组成，在所述传送系统上以线性方式运送卷材，如图1中所示的那样。尤其是，卷材从整形102被运送到修整/检查104。接下来，卷材从修整/检查104被运送到压制106。在压制106之后，卷材被移动到存储108。在压制和存储之前，传送机上花费的时间的长度允许将卷材冷却到可接受的低温。
[0004]这种现有技术当前传送系统是线性的并且在针对特定轧机容量、产品结构和轧制速率的轧机设计期间被缩放。由于这种方法，存在几个问题：1）沿着传送线的任何设备故障均使整个轧机停顿。2）有缺陷的卷材需要使用起重机从所述线上被移除。3）许多移动部件意味着高维护成本。4）这种系统需要在故障的情况下由操作员持续不断地监控。5）这种系统使用大量的占地面积。6）这种系统在浇筑地基时需要特殊的设置考虑（即这种系统不能被部署在普通混凝土地面上）。7）用于系统的维护必须现场地被实施。8）这种系统难以扩大规模用于增产。
[0005]目前不存在解决这些问题的可从轧机供应商获得的技术。所有卷材处理系统均由某种固定式传送机组成。
[0006]无论上面引用的参考文献的确切长处、特征和优点是什么，它们中任一个均不实现或满足本专利技术的目的。
技术实现思路
[0007]在一个实施例中，本专利技术提供一种自主运载工具，所述自主运载工具是在卷材处理中所使用的车队的一部分，所述自主运载工具包括：与外部处理器通信的自主运载工具车载处理器，所述车载处理器接收并且执行一个或多个用于所述自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令，所述一个或多个指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段（reform stage）之后移动所述卷材，在修整/检查（trimming/inspection）阶段之后移动所述卷材，在压制（compacting）阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置；用以基于从所述外部处理器接收的一个或多个指令移动所述自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收一个或多个指
令并且在以下卷材存储模式下操作：垂直模式、水平模式和混合模式，在所述混合模式下以与垂直线成锐角地保持所述卷材。
[0008]在另一个实施例中，本专利技术提供一种自主运载工具，所述自主运载工具是在卷材处理中所使用的车队的一部分，所述自主运载工具包括：与外部人工智能（AI）处理器通信的自主运载工具车载处理器，所述车载处理器接收并且执行一个或多个用于所述自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令，所述一个或多个指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置；用以基于从所述外部AI处理器接收的一个或多个指令移动所述自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收一个或多个指令并且在以下卷材存储模式下操作：垂直模式、水平模式和混合模式，在所述混合模式下以与垂直线成锐角地保持所述卷材。
[0009]在又一实施例中，本专利技术提供一种自主运载工具，所述自主运载工具是在卷材处理中所使用的车队的一部分，所述自主运载工具包括：与外部人工智能（AI）处理器通信的自主运载工具车载处理器，所述车载处理器接收并且执行一个或多个用于所述自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令，所述一个或多个指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置；用以基于从所述外部AI处理器接收的一个或多个指令移动所述自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收一个或多个指令并且在以下卷材存储模式下操作：垂直模式、水平模式和混合模式，在所述混合模式下以与垂直线成锐角地保持所述卷材，其中在垂直模式下，至少一个卷材杆垂直地被维持在该组夹持装置的顶部上以在垂直配置下存储卷材，并且在水平模式下，卷材在水平配置下被维持在该组夹持装置之间，并且在混合模式下，以与垂直线成锐角地保持卷材。
[0010]一种用于在使用多个自动导引车（AGV）的卷材处理中使用的人工智能（AI）集线器，所述AI集线器包括：处理器；存储多个指令的存储装置，所述指令当由所述处理器执行时使多个AGV的操作自动化，所述存储装置包括：接收一个或多个设备信号的计算机可读程序代码；从所述一个或多个设备信号中生成任务列表的计算机可读程序代码，所述任务列表包括的一个或多个任务；使用加权函数对所述一个或多个任务进行加权并且基于任务关键性输出加权任务列表的计算机可读程序代码；为所述加权任务列表中的一个或多个任务中的每一个分配多个AGV中的最佳AGV的计算机可读程序代码。
附图说明
[0011]图1描绘如何在现有技术系统中以线性方式运送卷材。
[0012]图2描绘在本专利技术中如何分配任务的流程图。
[0013]图3A
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B描绘样品运载工具模型，所述样品运载工具模型展示独特的支架和夹具，所述支架和夹具将允许运载工具在多种配置下载运卷材，而不通过刮擦或卷曲或转移卷材封装而损坏卷材。
[0014]图4A
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C描绘根据另一实施例的运载工具，其中较大的运载工具被设计用以像叉车那样提升卷材。
[0015]图5是用于移除“不再使用的（dead）”运载工具的简单的有轨电车式碰撞连接器的布置。
具体实施方式
[0016]虽然在优选实施例中图解和描述了本专利技术，但是该设备可以以许多不同的配置、形式和材料来生产。在附图中描绘并且将在本文中详细地描述本专利技术的优选实施例，其中理解的是本公开应被视为本专利技术的原理和其构造的相关联的功能规格的范例，而不旨在将本专利技术限制于图示的实施例。本领域技术人员将想象在本专利技术的范围内的许多其他可能的变化。
[0017]本专利技术通过提供一种系统来解决在先前段落中指出的众多缺点，所述系统具有人工智能（AI）驱动的自主运载工具“机器人”的动态且容易地可配置的车队来传送卷材。通过本专利技术的系统和方法实现的优点中的一些包括、但不限于以下方面：1）本专利技术的系统和方法消除大约90%的移动部件。2）本专利技术的系统和方法降低卷材处理系统的成本。3）本专利技术的系统和方法允许实现组织来根据需要即时（on the fly）重新配置系统以支持增产。4）本专利技术的系统和方法在被实施时允许组织在设备故障或粗制滥造的情况下避免轧机范围内的停机。5）本专利技术的系统和方法在被实施时允许组织降低维护成本。6）本专利技术的系统和方法在被本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主运载工具，所述自主运载工具是在卷材处理中所使用的车队的一部分，所述自主运载工具包括：与外部处理器通信的自主运载工具车载处理器，所述车载处理器接收并且执行一个或多个用于所述自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令，所述一个或多个指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置；用以基于从所述外部处理器接收的一个或多个指令移动所述自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收所述一个或多个指令并且在以下卷材存储模式下操作：垂直模式、水平模式和混合模式，在所述混合模式下以与垂直线成锐角地保持所述卷材。2.根据权利要求1所述的自主运载工具，其中在所述垂直模式下，至少一个卷材杆垂直地被维持在该组夹持装置的顶部上以在垂直配置下存储所述卷材，并且在所述水平模式下，所述卷材在水平配置下被维持在该组夹持装置之间。3.根据权利要求1所述的自主运载工具，其中所述自主运载工具此外包括热屏蔽，所述热屏蔽使所述机器人驱动器免受来自所述卷材的热量和碎屑。4.根据权利要求3所述的自主运载工具，其中所述热屏蔽由陶瓷棉制成。5.根据权利要求1所述的自主运载工具，其中所述外部处理器是人工智能（AI）处理器。6.根据权利要求5所述的自主运载工具，其中所述AI处理器基于AI算法确定所述一个或多个指令。7.根据权利要求1所述的自主运载工具，其中该组夹持装置在无任何附加修改的情况下可由预先存在的托板杆接合。8.一种自主运载工具，所述自主运载工具是在卷材处理中所使用的车队的一部分，所述自主运载工具包括：与外部人工智能（AI）处理器通信的自主运载工具车载处理器，所述车载处理器接收并且执行一个或多个用于所述自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令，所述一个或多个指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置；用以基于从所述外部AI处理器接收的一个或多个指令移动所述自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收所述一个或多个指令并且在以下卷材存储模式下操作：垂直模式、水平模式和混合模式，在所述混合模式下以与垂直线成锐角地保持所述卷材。9.根据权利要求8所述的自主运载工具，其中在所述垂直模式下，至少一个卷材杆垂直地被维持在该组夹持装置的顶部上以在垂直配置下存储所述卷材，并且在所述水平模式下，所述卷材在水平配置下被维持在该组夹持装置之间。...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：首要金属科技美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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