自动基板周转真空包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动基板周转真空包装机，包括工作台以及布置于工作台上的真空包装设备以及多组加工区，加工区包括呈循环布置的上板区、推板区、加热真空包装区、拉板区、分割区、准备过渡区，工作台上滑动安装有用于在各加工区中传输的运行基板；为保证运行基板在各加工区稳定运行，在分割区、上板区、准备过渡区上配套安装有第一传输机构，推板区、拉板区上均配套安装有与第一传输机构相接的第二传输机构，上板区、分割区均配套安装转运机构，转运机构用于将运行基板在第一传输机构与第二传输机构之间转运，推板区、拉板区分别配套安装有推板机械手、拉板机械手。本申请不需要人工推拉运行基板，省力省时，能够提升了生产效率，降低工作劳动强度。降低工作劳动强度。降低工作劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动基板周转真空包装机


[0001]本技术涉及产品包装
，具体的说是一种自动基板周转真空包装机。

技术介绍

[0002]印制电路板{Printed circuit boards}，简称PCB电路板，是各种自动化设备、电脑设备所用的关键部件，其在生产完成后的包装环节中，为保证其印制的电路在存储、转运过程中不收损坏，需要用专用的自动基板周转真空包装机对其进行真空包装。
[0003]传统的真空包装机包装PCB电路板的形式为：在基板上事先铺设气泡底板，将PCB电路板置于其上并由工作人员手动推入真空包装设备中进行覆膜、加热、切膜、压膜、抽真空等一系列操作，之后由工作人员手动将基板与包装后的PCB电路板一同拉出，经过人工裁切后将PCB电路板从基板上取下输出，而基板再进行下一PCB电路板的包装使用。
[0004]以上所涉及的真空包装机，在运行过程中采用单组基板运行的方式对PCB电路板进行真空包装，效率低下，且加工过程中，需要工作人员大范围的手动参与操作，不仅费时费力，难以保证生产效率，也大大提高了工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种自动基板周转真空包装机。不需要人工推拉运行基板，在上料和出料的过程中，只需通过按钮就可以实现运行基板的全自动循环传送，省力省时，提升了生产效率，降低工作劳动强度。
[0006]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：自动基板周转真空包装机，包括工作台以及布置于工作台上的真空包装设备以及多组加工区，所述加工区包括呈循环布置的上板区、推板区、加热真空包装区、拉板区、分割区、准备过渡区，所述工作台上滑动安装有用于在各加工区中传输的运行基板；所述分割区、上板区、准备过渡区上配套安装有沿直线分布的第一传输机构，所述推板区、拉板区上均配套安装有与第一传输机构相接的第二传输机构，且运行基板与第一传输机构、第二传输机构配套组合，所述上板区、分割区均配套安装有转运机构，且转运机构用于将运行基板在第一传输机构与第二传输机构之间转运，所述推板区、拉板区分别配套安装有推板机械手、拉板机械手，所述加热真空包装区中配套安装有所述真空包装设备。
[0007]在其中一些实施中，为保证运行基板能够由第一传输机构在分割区、准备过渡区、上板区之间稳定运行，提供如下关于第一传输机构的技术方案。
[0008]所述工作台上开设有布置于分割区、准备过渡区、上板区处的安装滑槽，且安装滑槽中布置有第一传输机构，所述第一传输机构包括转动安装于安装滑槽中并保持均匀布置的第一滚筒，固定安装于工作台中的第一驱动电机，固接与各组第一滚筒端部以及第一驱动电机轴心处的第一同步轮，绕至于各组第一同步轮上并呈紧绷状态的同步带；所述运行基板布置于第一滚筒之上并与安装滑槽保持滑动组合。
[0009]在其中一些实施中，为保证处于上板区的运行基板能够通过该处的转运机构稳定
转运至推板区，为保证处于拉板区的运行基板能够通过该处的转运机构稳定转运至分割区，提供如下关于转运机构的技术方案。
[0010]所述转运机构包括升降平台、第二同步轮、第一伸缩气缸、第二驱动电机，第一伸缩气缸固定安装于工作台中并沿竖直方向布置，升降平台与第一伸缩气缸顶部活动端固定连接，第二同步轮转动安装于升降平台的顶部两侧，第二驱动电机固定安装于升降平台上并动力连接有传动轴，传动轴转动安装于升降平台上，且传动轴的两端均固接有第二同步轮，相同一侧的各组第二同步轮上绕制有呈紧绷布置的同步带。
[0011]在其中一些实施中，在上板区处，为保证该处运行基板通过对应转运机构、第二传输机构稳定输送至推板区，并使运行基板处于推板机械手作用状态处；在拉板区处，为保证该处运行基板通过对应第二传输机构、转运机构稳定输送至分割区，并使输入分割区的运行基板能够在第一传输机构中稳定运行，提供如下关于第二传输机构的技术方案。
[0012]所述第二传输机构包括第二滚筒、第三驱动电机、第三同步轮，第二滚筒转动安装于推板区、拉板区中并保持均匀布置，第三驱动电机均固定安装于工作台中，相同一侧的第二滚筒、第四驱动电机转轴处均配套安装有第三同步轮，第三同步轮上绕制有呈紧绷状态布置的同步带；所述运行基板布置于第二滚筒之上。
[0013]为保证推板区中的推板机械手能够稳定推动运行基板输送至加热真空包装区，保证拉板区中的拉板机械手能够稳定拉动运行基板由加热真空包装区4输出，提供有如下配套技术方案。
[0014]所述推板区、拉板区中均配套安装有辅助机构，且辅助机构布置在相邻第二滚筒之间的间隙处，辅助机构包括第三伸缩气缸、升降支架、支撑轮，第三伸缩气缸固定安装于工作台中并布置于推板区、拉板区的下方侧，升降支架固定安装于第三伸缩气缸的活动端，支撑轮包括均匀布置的多组，且支撑轮转动安装于升降支架的顶部。
[0015]在其中一些实施方式中，为保证将处于推板区的运行基板能够在推板机械手的作用下输入至加热真空包装区中，为保证将处于加热真空包装区中的准运基板能够在拉板机械手的作用下输出至拉板区，提供如下关于推板机械手、拉板机械手的相关技术方案。
[0016]所述推板机械手、拉板机械手均包括行进导轨、行进平台、第四同步轮、第四驱动电机，行进导轨固定安装于行进平台中，行进导轨两端均转动安装有第四同步轮，且两组第四同步轮上绕制有紧绷的同步带，第四驱动电机与其中一组第四同步轮动力连接，行进平台滑动安装于行进导轨上并与同步带保持固定连接；所述推板机械手还包括推杆支架，且推杆支架配套安装于对应行进平台上；所述拉板机械手还包括拉杆支架，且拉杆支架配套安装于对应行进平台上。
[0017]在其中一些实施中，为保证加热真空区能够对放置于运行基板上的PCB电路板能够进行有效包装，提供如下关于加热真空区中真空包装设备的技术方案。
[0018]所述真空包装设备包括配套组合的加热装置、压膜框架、升降机构、切膜机构、真空泵。
[0019]本技术的有益效果：由上板区、推板区、加热真空包装区、拉板区、分割区、准备过渡区六组加工区构成的回字形区域，使运行基板在该区域内循环运动，不需要人工推拉，通过在在运行基板的运行节点处加装光电传感器以及控制相关第一传输机构、第二传输机构、转运机构、推板机械手、拉板机械手的控制按钮对运行基板的运行状态进行控制，
实现运行基板在其上循环运动的同时，由加热真空包装区配套的真空包装设备完成对产品的包装，通过切割区的工作人员完成对包装膜的切割。不需要人工推拉运行基板，在上料和出料的过程中，只需通过按钮就可以实现运行基板的全自动循环传送，省力省时，提升了生产效率，降低工作劳动强度。
附图说明
[0020]图1为本技术组装后的外观结构示意图；
[0021]图2为本技术的俯视图及其运行流程示意图；
[0022]图3为本技术分割区或上板区配套安装的第一传输机构、转运机构组合后的结构示意图；
[0023]图4为本技术中准备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动基板周转真空包装机，其特征在于：包括工作台(1)以及布置于工作台(1)上的真空包装设备以及多组加工区，所述加工区包括呈循环布置的上板区(2)、推板区(3)、加热真空包装区(4)、拉板区(5)、分割区(6)、准备过渡区(7)，所述工作台(1)上滑动安装有用于在各加工区中传输的运行基板；所述分割区(6)、上板区(2)、准备过渡区(7)上配套安装有沿直线分布的第一传输机构，所述推板区(3)、拉板区(5)上均配套安装有与第一传输机构相接的第二传输机构，且运行基板与第一传输机构、第二传输机构配套组合，所述上板区(2)、分割区(6)均配套安装有转运机构，且转运机构用于将运行基板在第一传输机构与第二传输机构之间转运，所述推板区(3)、拉板区(5)分别配套安装有推板机械手、拉板机械手，所述加热真空包装区(4)中配套安装有所述真空包装设备。2.根据权利要求1所述的自动基板周转真空包装机，其特征在于：所述工作台(1)上开设有布置于分割区(6)、准备过渡区(7)、上板区(2)处的安装滑槽，且安装滑槽中布置有第一传输机构，所述第一传输机构包括转动安装于安装滑槽中并保持均匀布置的第一滚筒(8)，固定安装于工作台(1)中的第一驱动电机(9)，固接与各组第一滚筒(8)端部以及第一驱动电机(9)轴心处的第一同步轮(10)，绕至于各组第一同步轮(10)上并呈紧绷状态的同步带；所述运行基板布置于第一滚筒(8)之上并与安装滑槽保持滑动组合。3.根据权利要求1所述的自动基板周转真空包装机，其特征在于：所述转运机构包括升降平台(13)、第二同步轮(14)、第一伸缩气缸(15)、第二驱动电机(16)，第一伸缩气缸(15)固定安装于工作台(1)中并沿竖直方向布置，升降平台(13)与第一伸缩气缸(15)顶部活动端固定连接，第二同步轮(14)转动安装于升降平台(13)的顶部两侧，第二驱动电机(16)固定安装于升降平台(13)上并动力连接有传动轴(17)，传动轴(17)转动安装于升降平台(13)上，且传动轴(17)的两端均固接有第二同步轮(14)，相同一侧的各组第...

【专利技术属性】
技术研发人员：向金龙，
申请(专利权)人：向金龙，
类型：新型
国别省市：