用于检测路面状况的设备和系统以及通过使用该设备和系统来检测路面状况的方法技术方案

本发明专利技术涉及：一种用于检测路面状况的设备和系统以及一种通过使用该设备和系统来检测路面状况的方法，其中路面状况是借助声音信号确定的。根据本发明专利技术的用于检测路面状况的设备包括：传感器单元，该传感器单元安装在道路上，并测量根据移动体在道路上的移动产生的声音信号；以及控制单元，该控制单元将传感器单元测量的声音信号区分为正常或异常，并在异常的情况下，确定包括降雨(湿)、冻结(结冰)、泥泞和积雪(有雪)中的至少一者的路面状况，使得可以从远距离位置采取与特定路段的路面状况相对应的快速且准确的行动。应的快速且准确的行动。应的快速且准确的行动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测路面状况的设备和系统以及通过使用该设备和系统来检测路面状况的方法


[0001]本专利技术涉及一种路面状况检测设备，更具体地，涉及一种用于借助声音信号确定路面状况的路面状况检测设备和系统，并涉及一种使用该路面状况检测设备和系统的路面状况检测方法。

技术介绍

[0002]黑冰是指白天渗入沥青道路的裂缝中的薄层的雪或雨与道路油和灰尘混合并在夜间薄薄地冻结在道路上。
[0003]黑冰常常被视为交通事故的主要原因，因为当在道路上行驶时它不太显眼并且容易让人只以为道路有点湿。
[0004]近年来，人们进行了各种研究，以提前检测黑冰并警告驾驶员或进行除雪操作。
[0005]韩国专利公开No.10
‑
2019
‑
0140272公开了“用于感测黑冰的设备和方法”。
[0006]公开的黑冰感测设备装备在车辆中以感测黑冰。该设备包括：感测单元，该感测单元用于测量路面温度和环境温度；控制单元，该控制单元用于通过使用路面温度和环境温度来确定黑冰的存在；以及通信单元，该通信单元用于在控制单元确定存在黑冰时将黑冰信息传输到导航装置。
[0007]在如公开的黑冰感测设备中通过发射激光或超声波测量温度然后接收波形的情况下，可以检测黑冰。然而，由于感测范围仅为行驶车辆前方几米，因此存在的问题在于，驾驶员实际对危险反应的时间较短。
[0008]此外，还进行了各种研究，如基于防抱死制动系统(ABS)操作(即车辆的车轮旋转速度差)来判断黑冰，但仍然无法解决上述问题。<br/>
技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]因此，本专利技术旨在提供一种用于检测路面状况的设备和系统以及使用该设备和系统检测路面状况的方法，该设备和系统可以从远程位置确定特定路段的路面状况，从而快速且准确地采取与路面状况相对应的措施。
[0011]技术方案
[0012]根据本专利技术，一种用于检测路面状况的设备可以包括：传感器单元，所述传感器单元安装在道路上，并测量根据移动体在所述道路上的移动产生的声音信号；以及控制器，所述控制器将所述传感器单元测量的所述声音信号区分为正常状态或异常状态，并在所述异常状态的情况下，确定包括湿、结冰、泥泞和有雪状况中的至少一者的路面状况。
[0013]在根据本专利技术的设备中，所述控制器可以根据所述传感器单元测量的所述声音信号来学习所述路面状况，并借助存储的学习数据确定所述路面状况。
[0014]在根据本专利技术的设备中，所述控制器可以从所述传感器单元测量的所述声音信号
过滤背景值和噪声，并基于针对每种路面状况配置的频率范围确定所述路面状况。
[0015]在根据本专利技术的设备中，所述控制器可以基于每个移动体实时地确定所述路面状况，并且当所述路面状况针对预定数量的移动体匹配时最终确定对应的所述路面状况。
[0016]在根据本专利技术的设备中，所述传感器单元可以测量路面温度、环境温度和湿度。
[0017]在根据本专利技术的设备中，所述控制器可以借助所述声音信号确定所述路面状况，借助所述传感器单元测量的所述路面温度和所述湿度来计算露点，并应用所计算的露点和所述环境温度来确定所述路面状况。
[0018]在根据本专利技术的设备中，当所计算的露点超过预定值并且当所述环境温度低于预定值时，所述控制器可以确定所述路面是结冰的。
[0019]在根据本专利技术的设备中，所述控制器可以借助所述传感器单元测量的所述声音信号确定坑洞、碰撞或打滑。
[0020]根据本专利技术，一种用于检测路面状况的系统可以包括：路面状况检测设备，所述路面状况检测设备安装在道路上，并测量根据移动体在所述道路上的移动产生的声音信号；以及管理服务器，所述管理服务器从所述路面状况检测设备接收所述声音信号，将所述声音信号区分为正常状态或异常状态，并在所述异常状态的情况下，确定包括湿、结冰、泥泞和有雪状况中的至少一者的所述路面状况。
[0021]在根据本专利技术的系统中，所述路面状况检测设备可以被设置为多个路面状况检测设备，所述多个路面状况检测设备安装成在所述道路上以规律间隔彼此间隔开。
[0022]在根据本专利技术的系统中，所述管理服务器可以基于所述路面状况检测设备之间的预定距离并通过根据所述路面状况检测设备测量的所述声音信号测量所述移动体的经过时间来计算所述移动体的速度。
[0023]在根据本专利技术的系统中，所述管理服务器可以基于从相邻的所述路面状况检测设备确定的所述路面状况是否彼此重叠来确定所述路面状况的范围。
[0024]在根据本专利技术的系统中，所述管理服务器可以借助电子道路标志(VMS，可变消息标志)来输出所确定的路面状况，或者依靠所确定的路面状况操作安装在对应位置处的除雪装置。
[0025]根据本专利技术，一种用于检测路面状况的方法可以包括：由安装在道路上的路面状况检测设备测量根据移动体在所述道路上的移动而产生的声音信号；由所述路面状况检测设备将所测量的声音信号区分为正常状态或异常状态；以及在所述异常状态的情况下，由所述路面状况检测设备确定包括湿、结冰、泥泞和有雪状况中的至少一者的所述路面状况。
[0026]根据本专利技术，一种用于检测路面状况的方法可以包括：由管理服务器从安装在道路上的路面状况检测设备接收根据移动体在所述道路上的移动而产生的声音信号；由所述管理服务器将所述声音信号区分为正常状态或异常状态；以及在所述异常状态的情况下，由所述管理服务器确定包括湿、结冰、泥泞和有雪状况中的至少一者的所述路面状况。
[0027]有益效果
[0028]根据本专利技术的路面状况检测设备可以借助声音信号确定包括湿、结冰、泥泞和有雪状况中的至少一者的路面状况，从而由于其广覆盖范围从没有遮蔽区域的远程位置快速且准确地采取与特定路段的路面状况相对应的措施。
附图说明
[0029]图1是示出根据本专利技术的一个实施方式的路面状况检测系统的图。
[0030]图2是示出根据本专利技术的一个实施方式的路面状况检测设备的配置的框图。
[0031]图3是示出根据本专利技术的一个实施方式的管理服务器的配置的框图。
[0032]图4和图5是示出根据本专利技术的一个实施方式的用于检测路面状况的方法的流程图。
[0033]图6和图7是示出根据路面状况的声音信号的频率特征的图表。
具体实施方式
[0034]现在，将参考附图详细描述本专利技术的实施方式。然而，在下面的描述和附图中，为了避免模糊本专利技术的主题，可以不详细描述或说明公知的技术。在所有图中，相同或相似的附图标记一致地表示对应的特征。
[0035]以下描述、图和权利要求中使用的术语和词不限于其书本上的含义，而仅由专利技术人用于使得能够对本专利技术有清晰且一致的理解。因此，对于本领域的技术人员来说，提供以下关于本专利技术的各种实施方式的描述显然只是为了说明问题，而不是为了限制所附权利要求及其等同物所限定的专利技术。
[0036]此外，包括表述“第一”、“第二”等在内的术语仅用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测路面状况的设备，所述设备包括：传感器单元，所述传感器单元安装在道路上，并测量根据移动体在所述道路上的移动产生的声音信号；以及控制器，所述控制器将所述传感器单元测量的所述声音信号区分为正常状态或异常状态，并在所述异常状态的情况下，确定包括湿、结冰、泥泞和有雪状况中的至少一者的路面状况。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器根据所述传感器单元测量的所述声音信号来学习所述路面状况，并借助存储的学习数据确定所述路面状况。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器从所述传感器单元测量的所述声音信号过滤背景值和噪声，并基于针对每种路面状况配置的频率范围确定所述路面状况。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器基于每个移动体实时地确定所述路面状况，并且当所述路面状况针对预定数量的移动体匹配时最终确定对应的所述路面状况。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器单元测量路面温度、环境温度和湿度。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器借助所述声音信号确定所述路面状况，借助所述传感器单元测量的所述路面温度和所述湿度来计算露点，并应用所计算的露点和所述环境温度来确定所述路面状况。7.根据权利要求6所述的设备，其中，当所计算的露点超过预定值并且当所述环境温度低于预定值时，所述控制器确定所述路面是结冰的。8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器借助所述传感器单元测量的所述声音信号确定坑洞、碰撞或打滑。9.一种用于检测路面状况的系统，所述系统包括：路面状况检测设备，所述路面状况检测设备安装在道路上，并测量根据移动体在所述道路上的移动产生的声音信号；以及管理服务器，所述管理服务器从所述路面状况检测设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑钟熙，朴荣显，
申请(专利权)人：SK普兰尼特有限公司，
类型：发明
国别省市：