托盘载送防打滑结构以及机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供托盘载送防打滑结构以及机械手臂。所述托盘载送防打滑结构包括支撑件，所述支撑件的支撑面上具有滚花防滑图案。所述机械手臂用于载送托盘，所述机械手臂的载送面上设置有支撑件，所述支撑件的支撑面上具有滚花防滑图案。本实用新型专利技术能增强机械手臂载送托盘时的摩擦力。送托盘时的摩擦力。送托盘时的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
托盘载送防打滑结构以及机械手臂


[0001]本技术涉及太阳能电池制造领域，特别涉及托盘载送防打滑结构以及机械手臂。

技术介绍

[0002]薄膜/晶硅异质结太阳能电池(以下简称异质结太阳能电池，又可称HIT或SHJ太阳能电池)属于第三代高效太阳能电池技术，它结合了第一代晶硅与第二代硅薄膜的优势，具有转换效率高、温度系数低等特点，特别是双面的异质结太阳能电池转换效率可以达到26％以上，具有广阔的市场前景。
[0003]在异质结太阳能电池制造中，需要通过等离子增强化学气相沉积 (Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition，PECVD)设备进行PECVD 工艺，在硅片上沉积P型非晶硅、N型非晶硅以及本征非晶硅薄膜；还需要通过物理气相沉积(Physical Vapor Deposition，PVD)设备进行 PVD工艺，从而在经PECVD工艺形成的P型非晶硅及N型非晶硅上沉积透明导电膜(TCO)。在进行PECVD工艺或PVD工艺时，会利用机械手臂将承载有硅片的托盘(或载板)传送至PECVD设备或PVD设备中。
[0004]现有技术中的用来传送托盘的手臂可为陶瓷机械手臂、铝机械手臂、碳钢机械手臂或碳纤维机械手臂，此等机械手臂在载送面上没有设置特殊的防滑结构，导致承载有托盘的机械手臂在伸缩及旋转时，因惯性力及离心力导致托盘在机械手臂上滑动，可能会出现托盘从机械手臂上滑落的事故。
[0005]因此，如何提供一种托盘载送防打滑结构以及机械手臂，以增强机械手臂载送托盘时的摩擦力，已成为业内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的上述问题，本技术提出了一种托盘载送防打滑结构，其包括支撑件，所述支撑件的支撑面上具有滚花防滑图案。
[0007]在一实施例中，所述滚花防滑图案包括针状滚花、直纹滚花、左右斜纹滚花、凸网纹滚花、凹网纹滚花、凸十字纹滚花以及凹十字纹滚花。
[0008]在一实施例中，所述滚花防滑图案为针状滚花。
[0009]在一实施例中，所述托盘载送防打滑结构还包括设置在托盘底部的防滑涂层。
[0010]在一实施例中，所述防滑涂层的粗糙度范围为3.2μm
‑
12μm。
[0011]在一实施例中，所述支撑件为铝支撑件、陶瓷支撑件、钢支撑件或钛支撑件。
[0012]本技术还提供一种机械手臂，其用于载送托盘，所述机械手臂的载送面上设置有支撑件，所述支撑件的支撑面上具有滚花防滑图案。
[0013]在一实施例中，所述滚花防滑图案包括针状滚花、直纹滚花、左右斜纹滚花、凸网纹滚花、凹网纹滚花、凸十字纹滚花以及凹十字纹滚花。
[0014]在一实施例中，所述滚花防滑图案的顶端高出所述机械手臂的载送面0.5
‑
1.5毫
米。
[0015]在一实施例中，所述机械手臂为陶瓷机械手臂、铝机械手臂、碳钢机械手臂或碳纤维机械手臂，所述支撑件为铝支撑件、陶瓷支撑件、钢支撑件或钛支撑件。
[0016]与现有技术中机械手臂表面未设置防打滑结构相比，本技术的托盘载送防打滑结构包括支撑件，所述支撑件的支撑面上具有滚花防滑图案。本技术能增强机械手臂载送托盘时的摩擦力。
附图说明
[0017]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0018]图1为本技术的托盘载送防打滑结构第一实施例的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术的托盘载送防打滑结构第二实施例的立体结构示意图。
[0020]图3为本技术的安装有托盘载送防打滑结构的机械手臂的一局部结构示意图。
[0021]图4为本技术的安装有托盘载送防打滑结构的机械手臂的另一局部结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述，以便更清楚理解本技术的目的、特点和优点。应理解的是，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。除非上下文明确地另外指明，否则单数形式“一”和“所述”包括复数指代物。本说明书以及权利要求书中所使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
[0023]图1为本技术的托盘载送防打滑结构第一实施例的组成结构示意图。如图1所示，托盘载送防打滑结构包括支撑件1，所述支撑件 1的支撑面上具有滚花防滑图案10。所述支撑件1为铝支撑件、陶瓷支撑件、钢支撑件或钛支撑件等。
[0024]所述滚花防滑图案10包括针状滚花、直纹滚花、左右斜纹滚花、凸网纹滚花、凹网纹滚花、凸十字纹滚花以及凹十字纹滚花等。在图1 所示的第一实施例中，所述滚花防滑图案10为针状滚花。所述支撑件 1可为环件，螺丝或螺栓通过中心的孔或螺纹孔固定在机械手臂上。
[0025]在图2所示的本技术的托盘载送防打滑结构第二实施例中，所述滚花防滑图案10”为凹网纹滚花。所述支撑件1”可为螺栓，所述滚花防滑图案10”开设在螺栓顶部。
[0026]所述托盘载送防打滑结构还可包括设置在托盘底部的防滑涂层 (未图示)。所述防滑涂层的粗糙度范围为3.2μm
‑
12μm。所述防滑涂层可为陶瓷防滑涂层、铝防滑涂层或碳基防滑涂层等。
[0027]图3为本技术的安装有托盘载送防打滑结构的机械手臂的一局部结构示意图。图4为比图3更详细的本技术的安装有托盘载送防打滑结构的机械手臂的另一局部
结构示意图。如图3以及图4所示，机械手臂2或2”用于载送托盘，所述机械手臂的载送面上设置有支撑件1或1”，所述支撑件1或1”的支撑面上具有滚花防滑图案10 或10”。所述滚花防滑图案10或10”包括针状滚花、直纹滚花、左右斜纹滚花、凸网纹滚花、凹网纹滚花、凸十字纹滚花以及凹十字纹滚花等。所述滚花防滑图案10或10”可为如图1所示的针状滚花或如图 2所示的凹网纹滚花。所述滚花防滑图案10或10”的顶端(即最高端) 可高出所述机械手臂2或2”的载送面0.5
‑
1.5毫米。在具体实施例中，所述滚花防滑图案的顶端可高出所述机械手臂的载送面1毫米。
[0028]所述机械手臂2或2”可为陶瓷机械手臂、铝机械手臂、碳钢机械手臂或碳纤维机械手臂等，所述支撑件1或1”可为铝支撑件、陶瓷支撑件、钢支撑件或钛支撑件等。
[0029]本技术的托盘载送防打滑结构包括支撑件，所述支撑件的支撑面上具有滚花防滑图案。本技术的机械手臂用于载送托盘，所述机械手臂的载送面上设置有支撑件，所述支撑件的支撑面上具有滚花防滑图案。本技术能增强机械手臂载送托盘时的摩擦力。
[0030]上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘载送防打滑结构，其特征在于，其包括支撑件，所述支撑件的支撑面上具有滚花防滑图案。2.根据权利要求1所述的托盘载送防打滑结构，其特征在于，所述滚花防滑图案包括针状滚花、直纹滚花、左右斜纹滚花、凸网纹滚花、凹网纹滚花、凸十字纹滚花以及凹十字纹滚花。3.根据权利要求1所述的托盘载送防打滑结构，其特征在于，所述滚花防滑图案为针状滚花。4.根据权利要求1所述的托盘载送防打滑结构，其特征在于，所述托盘载送防打滑结构还包括设置在托盘底部的防滑涂层。5.根据权利要求4所述的托盘载送防打滑结构，其特征在于，所述防滑涂层的粗糙度范围为3.2μm
‑
12μm。6.根据权利要求4所述的托盘载送防打滑结构，其特征在于，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞云，李朋，徐升东，
申请(专利权)人：上海理想万里晖薄膜设备有限公司，
类型：新型
国别省市：