灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及火灾救援技术领域，且公开了灭火机器人，包括轨道，轨道上设置有移动机构，移动机构包括：滑槽一开设在轨道的底部，两个滑槽二分别开设在轨道的左右两侧，吊箱顶部开设有凹槽，且凹槽的内壁两侧均设置有滑块，并通过滑块滑动连接在两个滑槽二的内壁，凹槽的内壁底部依次固定安装有机箱、挡板一、挡板二，机箱的内部设置有电机，且电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴的一端，转轴的另一端依次活动贯穿机箱的左侧外部、挡板一。通过机器人在轨道上位移，从而更好的靠近到火源，进行定点灭火，增强灭火的灵活性，避免喷洒不到、距离不够、无法灭火等问题。无法灭火等问题。无法灭火等问题。

【技术实现步骤摘要】
灭火机器人


[0001]本技术涉及火灾救援
，具体为灭火机器人。

技术介绍

[0002]火灾是威胁人类生存的重大隐患，尤其是近年来火灾事故频发，消防人员伤亡的消息不断。目前在自动控制技术和智能技术不断成熟的当下，由灭火机器人等先进设备代替消防员进行灭火成为趋势。
[0003]现有的灭火机器人，一般安装在天花板上，主要是依靠内部感应系统，感应烟气、温度，到达一定的阈值，从而自动启用喷头，连通进水管道从喷头进行喷水。
[0004]但是在局部起火时，往往喷水面积覆盖不到或者覆盖较少，造成无法灭火的隐患。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供了灭火机器人，达到解决上述问题的目的。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：灭火机器人，包括轨道，所述轨道上设置有移动机构；
[0007]移动机构包括：
[0008]滑槽一，开设在所述轨道的底部；
[0009]两个滑槽二，分别开设在所述轨道的左右两侧；
[0010]吊箱，顶部开设有凹槽，且凹槽的内壁两侧均设置有滑块，并通过滑块滑动连接在两个所述滑槽二的内壁；
[0011]所述凹槽的内壁底部依次固定安装有机箱、挡板一、挡板二；
[0012]机箱的内部设置有电机，且电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴的一端，所述转轴的另一端依次活动贯穿机箱的左侧外部、挡板一，并延伸至挡板一和挡板二之间；
[0013]正齿轮一，固定套设在所述转轴的延伸端外壁；
[0014]插棍，两端分别固定贯穿挡板一、挡板二；
[0015]正齿轮二，活动套设在所述插棍的外壁，并位于挡板一和挡板二之间。
[0016]优选的，所述挡板一、挡板二的顶部和正齿轮二的顶部均滑动连接在滑槽一的内壁。通过正齿轮二在齿条上旋转移动，带动两个挡板在滑槽一内滑动。
[0017]优选的，所述滑槽一的内壁顶部固定安装有齿条，所述正齿轮一和正齿轮二啮合，所述正齿轮二和齿条的齿口啮合。
[0018]优选的，所述吊箱的底部固定安装有水箱，所述水箱的正面设置有进水口。通过水管连通水阀和进水口，打开水阀对水箱内注水。
[0019]优选的，所述水箱的底部开设有出水口，且出水口内壁固定安装有喷头。通过水流经过喷头向外喷出进行灭火。
[0020]优选的，所述吊箱的右侧固定安装有火灾控制器。通过设置火灾控制器，其接收到探测器发来的火警信号后进行感应报警。
[0021]本技术提供了灭火机器人。具备以下有益效果：
[0022](1)、本技术通过机器人在轨道上位移，从而更好的靠近到火源，进行定点灭火，增强灭火的灵活性，避免喷洒不到、距离不够、无法灭火等问题。
[0023](2)、本技术通过火灾时火灾控制器接收到探测器发来的火警信号，同时发出发出声光报警信号，让工作人员及时注意，并针对性采取灭火行动，增加人员调动的积极性，增强火灾应对能力。
附图说明
[0024]图1为本技术立体图；
[0025]图2为本技术剖面正视图；
[0026]图3为本技术剖面右视图。
[0027]图中：1、轨道；2、移动机构；201、滑槽一；202、滑槽二；203、吊箱；204、机箱；205、挡板一；206、挡板二；207、正齿轮一；208、插棍；209、正齿轮二；3、齿条；4、进水口；5、水箱；6、喷头；7、火灾控制器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]实施例一：
[0033]如图1
‑
3所示，本技术提供技术方案：灭火机器人，包括轨道1，轨道1上设置有移动机构2，移动机构2包括：滑槽一201开设在轨道1的底部，两个滑槽二202分别开设在轨道1的左右两侧，吊箱203顶部开设有凹槽，且凹槽的内壁两侧均设置有滑块，并通过滑块滑动连接在两个滑槽二202的内壁，凹槽的内壁底部依次固定安装有机箱204、挡板一205、挡板二206，机箱204的内部设置有电机，且电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴的一端，
转轴的另一端依次活动贯穿机箱204的左侧外部、挡板一205，并延伸至挡板一205和挡板二206之间，正齿轮一207固定套设在转轴的延伸端外壁，插棍208两端分别固定贯穿挡板一205、挡板二206，正齿轮二209活动套设在插棍208的外壁，并位于挡板一205和挡板二206之间，挡板一205、挡板二206的顶部和正齿轮二209的顶部均滑动连接在滑槽一201的内壁，滑槽一201的内壁顶部固定安装有齿条3，正齿轮一207和正齿轮二209啮合，正齿轮二209和齿条3的齿口啮合；
[0034]在本实施例中，通过打开机箱204内的电机，使其转轴旋转，带动正齿轮一207旋转，并啮合带动正齿轮二209旋转，再使其沿着齿条3啮合移动，通过插棍208拉动两个挡板，再带动吊箱203，使其在滑块的作用下沿着两个滑槽二202产生位移，快速的转移机器人的位置。
[0035]实施例二：
[0036]如图1
‑
3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：吊箱203的底部固定安装有水箱5，水箱5的正面设置有进水口4，水箱5的底部开设有出水口，且出水口内壁固定安装有喷头6，吊箱203的右侧固定安装有火灾控制器7；
[0037]在本实施例中，通过进水口4通过水管连通至水阀，并开启水阀对水箱5内注水，火灾控制器7感应火源，报警引起工作人员注意，并进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.灭火机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)上设置有移动机构(2)；移动机构(2)包括：滑槽一(201)，开设在所述轨道(1)的底部；两个滑槽二(202)，分别开设在所述轨道(1)的左右两侧；吊箱(203)，顶部开设有凹槽，且凹槽的内壁两侧均设置有滑块，并通过滑块滑动连接在两个所述滑槽二(202)的内壁；所述凹槽的内壁底部依次固定安装有机箱(204)、挡板一(205)、挡板二(206)；机箱(204)的内部设置有电机，且电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴的一端，所述转轴的另一端依次活动贯穿机箱(204)的左侧外部、挡板一(205)，并延伸至挡板一(205)和挡板二(206)之间；正齿轮一(207)，固定套设在所述转轴的延伸端外壁；插棍(208)，两端分别固定贯穿挡板一(205)、挡板二(206)；正齿轮二(209)，活动套设在所述插棍(208...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊达，李杉，
申请(专利权)人：国保恒瑞北京科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：