服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了服务机器人，包括：机器人本体，人机交互面板固定安装在所述机器人本体的正面顶部，读写器固定安装在所述机器人本体的正面上。本实用新型专利技术通过设置避障机构，利用激光收发面板实时检测机器人正前方是否有行人，并在检测到行人时通过激光避障传感器触发控制器使步进电机启动，带动转杆二以及导向轮偏转，实现机器人自动转向，避免撞上行人，解决了现有的机器人虽然能够通过内置芯片实现规定路线的移动服务，但对于人流较大的场所，机器人无法根据实时人流进行避障，容易冲撞到行人，不仅会导致行人受伤，还容易损坏机器人内部零部件的问题。还容易损坏机器人内部零部件的问题。还容易损坏机器人内部零部件的问题。

【技术实现步骤摘要】
服务机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为服务机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，智能服务型机器人被广泛应用在各种服务场所，例如：商场、宾馆、旅游景点、图书馆、人才市场、医院等应用场景，用户通过与机器人的互动，以获取所需要的服务，给人们的生活带来便利和乐趣；现有的机器人虽然能够通过内置芯片实现规定路线的移动服务，但对于人流较大的场所，机器人无法根据实时人流进行避障，容易冲撞到行人，不仅会导致行人受伤，还容易损坏机器人内部零部件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了服务机器人，达到解决上述问题的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：服务机器人，包括：
[0005]机器人本体；
[0006]人机交互面板，固定安装在所述机器人本体的正面顶部；
[0007]读写器，固定安装在所述机器人本体的正面上；
[0008]驱动机构，设置在所述机器人本体底面上开设的工作槽内；
[0009]避障机构，设置在所述机器人本体底面上开设的工作槽内，所述避障机构包括：
[0010]隔板，固定连接在工作槽内；
[0011]步进电机，固定安装在所述隔板的底面中心处；
[0012]转杆二，通过联轴器固定连接在所述步进电机的输出端上；
[0013]导向轮，固定安装在所述转杆二的底端上；
[0014]激光避障传感器，固定安装在所述隔板的顶面上；
[0015]激光收发面板，固定安装在所述机器人本体的正面上，所述激光收发面板的信号输出端与激光避障传感器的信号输入端信号连接；
[0016]控制器，固定安装在所述隔板的顶面上，所述激光避障传感器的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接，所述控制器与步进电机电性连接。
[0017]在本技术实施例中，所述驱动机构包括安装板、驱动电机、转杆一、转轴、驱动轮、链轮一、链轮二、传动链条，所述安装板固定连接在工作槽的侧壁上，所述驱动电机固定安装在安装板的顶面上，所述转杆一一端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接，所述转杆一的另一端通过轴承与工作槽一侧转动连接，所述转轴的两端分别通过两个轴承与工作槽的两侧转动连接，所述驱动轮固定套设在转轴上，所述链轮一固定套设在转杆一上，所述链轮二固定套设在转轴上，所述传动链条套设在链轮一和链轮二上，且所述传动链条与链轮一和链轮二均啮合，所述链轮一和链轮二通过传动链条传动连接，通过设置驱动机构，利用驱动电机带动转杆一转动，通过链轮一、链轮二以及传动链条进行传动，从而带动转轴和驱动轮进行转动，从而使装置能够进行向前移动，实现自由行动。
[0018]在本技术实施例中，所述驱动轮的数量为两个，两个所述驱动轮与导向轮呈三角位置设置，两个所述驱动轮一导向轮的底面处于同一水平面上，通过将两个驱动轮和一个导向轮的底面设置在同一水平面上，可以保持机器人的平稳性，增强实用性。
[0019]在本技术实施例中，所述链轮一、链轮二和传动链条组成一组传动装置，所述传动装置的数量为两组，两组传动装置以转轴的中线为轴对称设置，通过设置两组传动装置，可以使传动更加稳定，使转轴稳定转动，实现机器人的稳定移动。
[0020]在本技术实施例中，所述隔板的顶面上固定安装有蓄电池，所述蓄电池与人机交互面板、读写器、驱动电机、步进电机、激光避障传感器、激光收发面板、控制器均电性连接，通过设置蓄电池，可以为机器人内部用电器移动供电，使机器人在脱离外部电源情况下始终可以保持工作状态，便于使用。
[0021]在本技术实施例中，所述人机交互面板与读写器串联在同一电路中，所述人机交互面板与驱动电机并联在同一电路中，通过串联，可以在人机交互面板工作过程中，将驱动电机局部短路，使驱动电机暂停工作，让机器人停止移动，方便提供服务。
[0022]本技术提供了服务机器人。具备以下有益效果：
[0023](1)、本技术通过设置避障机构，利用激光收发面板实时检测机器人正前方是否有行人，并在检测到行人时通过激光避障传感器触发控制器使步进电机启动，带动转杆二以及导向轮偏转，实现机器人自动转向，避免撞上行人，解决了现有的机器人虽然能够通过内置芯片实现规定路线的移动服务，但对于人流较大的场所，机器人无法根据实时人流进行避障，容易冲撞到行人，不仅会导致行人受伤，还容易损坏机器人内部零部件的问题。
[0024](2)、本技术通过设置驱动机构，利用驱动电机带动转杆一转动，通过链轮一、链轮二以及传动链条进行传动，从而带动转轴和驱动轮进行转动，从而使装置能够进行向前移动，实现自由行动。
附图说明
[0025]图1为本技术提供的主视图；
[0026]图2为本技术提供的剖视图；
[0027]图3为本技术提供的驱动机构放大图；
[0028]图4为本技术提供的避障机构放大图。
[0029]图中：1、机器人本体；2、人机交互面板；3、读写器；4、驱动机构；401、安装板；402、驱动电机；403、转杆一；404、转轴；405、驱动轮；406、链轮一；407、链轮二；408、传动链条；5、避障机构；501、隔板；502、步进电机；503、转杆二；504、导向轮；505、激光避障传感器；506、激光收发面板；507、控制器；6、蓄电池。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨
在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]实施例一：
[0035]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.服务机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；人机交互面板(2)，固定安装在所述机器人本体(1)的正面顶部；读写器(3)，固定安装在所述机器人本体(1)的正面上；驱动机构(4)，设置在所述机器人本体(1)底面上开设的工作槽内；避障机构(5)，设置在所述机器人本体(1)底面上开设的工作槽内，所述避障机构(5)包括：隔板(501)，固定连接在工作槽内；步进电机(502)，固定安装在所述隔板(501)的底面中心处；转杆二(503)，通过联轴器固定连接在所述步进电机(502)的输出端上；导向轮(504)，固定安装在所述转杆二(503)的底端上；激光避障传感器(505)，固定安装在所述隔板(501)的顶面上；激光收发面板(506)，固定安装在所述机器人本体(1)的正面上，所述激光收发面板(506)的信号输出端与激光避障传感器(505)的信号输入端信号连接；控制器(507)，固定安装在所述隔板(501)的顶面上，所述激光避障传感器(505)的信号输出端与控制器(507)的信号输入端信号连接，所述控制器(507)与步进电机(502)电性连接。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装板(401)、驱动电机(402)、转杆一(403)、转轴(404)、驱动轮(405)、链轮一(406)、链轮二(407)、传动链条(408)，所述安装板(401)固定连接在工作槽的侧壁上，所述驱动电机(402)固定安装在安装板(401)的顶面上，所述转杆一(403)一端通过联轴器与驱动电机(402)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊达，李杉，
申请(专利权)人：国保恒瑞北京科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：