引导车辆的用户的手的引导装置和运行引导装置的方法制造方法及图纸

这里所提出的方案涉及一种用于引导车辆的用户的手（205）的引导装置（105），其中该引导装置（105）具有执行器单元（300），该执行器单元具有多个能从共同的基础元件（305）伸出的执行器元件（310），而且其中所述执行器元件（310）中的至少一个第一执行器元件（315）和至少一个第二执行器元件（320）能彼此独立地被电操控，以便以触觉方式引导用户的手（205）。便以触觉方式引导用户的手（205）。便以触觉方式引导用户的手（205）。

【技术实现步骤摘要】
引导车辆的用户的手的引导装置和运行引导装置的方法


[0001]本方案涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种用于引导车辆的用户的手的引导装置和一种用于运行引导装置的方法。本方案的主题也是一种计算机程序。

技术介绍

[0002]关于高度自动化或完全自动化驾驶，追求的是缩小的驾驶舱，然而，所述缩小的驾驶舱可以执行多种功能。
[0003]DE 10 2019 200 090 A1描述了用于操作至少一个设备的操作装置和用于操作这种操作装置的方法。

技术实现思路

[0004]在该背景下，利用这里所提出的方案，提出了根据独立权利要求所述的一种经改进的用于引导车辆的用户的手的引导装置、一种经改进的用于运行引导装置的方法，还提出了根据独立权利要求所述的一种使用该方法的控制单元，以及最后提出了根据独立权利要求所述的一种相对应的计算机程序。通过在从属权利要求中提及的措施，在独立权利要求中说明的控制单元的有利的扩展方案和改进方案都是可能的。
[0005]这里所提出的方案能够使用户舒适地并且同时以经改善的行驶安全性来驾驶。同时，可以防止使用户不知所措或者分散该用户对他的驾驶任务的注意力。
[0006]提出了一种用于引导车辆的用户的手的引导装置，该引导装置具有执行器单元，该执行器单元具有多个能从共同的基础元件伸出的执行器元件。在此，这些执行器元件中的至少一个第一执行器元件和至少一个第二执行器元件能彼此独立地被电操控。
[0007]该引导装置例如可以布置在车辆内部空间中。车辆例如可以被形成为载客车或者被形成为载货车，该载客车或该载货车的车辆内部空间例如可以是车辆座舱。有利地，该引导装置可以被设计为使得车辆乘员可以舒适地留在车辆内部空间中，特别是在高度自动化或者自主驾驶方面。在此，这些执行器元件可以彼此相邻地布置。基础元件可以被设计成保持板并且例如具有到这些执行器元件的电线，使得各个执行器元件可以有针对性地被电操控。
[0008]这里所提出的方案基于如下认识：通过能伸出的或能移出的执行器元件可以产生能以触觉方式感知的运动，该运动可以由该引导装置的用户、例如车辆乘员的手来做出反应。经此，接着例如用户的手可以通过随时间依次移出的执行器元件的波浪形运动朝着所希望的方向被引导或者被引导到所希望的位置，在该位置处例如放置有要由该用户来操纵的切换元件。通过使用这里所提出的方案，用户的手也可以盲地或者在不必看引导装置的情况下就以触觉方式被引导到相对应的位置，这代表了在使用配备有这种引导装置的车辆时的舒适度显著增加，使得可以提高这种车辆的接受度。
[0009]按照一个实施方式，这些执行器元件可以矩阵式地布置在基础元件中。有利地，这些执行器元件可以分别具有平坦的、布置在基础元件上的基础部分和可移动的销状的销部
分。在此，这些基础部分可以有利地相对于彼此矩阵式地布置。以这种方式，例如可以使用简单的且容易电操控的金属记忆合金或者能以电方式或以机械方式移出的元件，用于制造这样的执行器元件。
[0010]该引导装置可具有覆盖层，该覆盖层被设计用于覆盖该执行器单元。附加地或替代地，这些执行器元件可以布置在基础元件与覆盖层之间。有利地，覆盖层可以被形成为车辆的内衬，通过该内衬，在将该内衬的该表面同时用于附加功能的情况下改善了车辆内部空间的美感。
[0011]按照一个实施方式，覆盖层可具有可变形材料，尤其是弹性材料。有利地，该材料可以形成为海绵状。有利地，覆盖层由于其在车辆内部空间中的可变形性而可以形成弯曲的内部空间表面。通过使用这种覆盖层，也可以实现用于引导用户的手的能可逆地形成的表面。
[0012]此外，按照一个实施方式，这些执行器元件可以被设计用于与覆盖层发生直接机械接触或者对覆盖层进行支撑。附加地或替代地，这些执行器元件可以被设计用于通过移出和移入来改变覆盖层的表面强度或硬度。有利地，这些执行器元件可以根据所希望的功能来被操控并且有针对性地支撑或者削弱或释放覆盖层。
[0013]按照一个实施方式，该引导装置还可具有控制单元，该控制单元可以被设计用于操控第一执行器元件和第二执行器元件，使得第一执行器元件和第二执行器元件可以在不同时间点并且附加地或替代地时间错开地被移出。该控制单元尤其可以被设计用于操控这些执行器元件的移出，使得该引导装置的用户能感知到能以触觉方式识别的波浪。有利地，该控制单元可以操控这些执行器元件，使得用户的手朝着所希望的方向被引导。有利地，用户例如可以被引导到在车辆内部空间内的最接近的操作面。
[0014]该引导装置还可具有多个布置在基础元件上的传感器元件，其中这些传感器元件可以被设计用于识别用户的手的触摸位置。有利地，这些传感器元件可以形成为柔性榫，这些柔性榫例如可以在弯曲时向控制单元传导脉冲。这种实施方式提供了识别用户的手在该引导装置上或在该引导装置处的位置的能精细分级的可能性的优点。
[0015]按照一个实施方式，这些传感器元件可以布置在这些执行器元件之间，尤其是布置在这些执行器元件之间的行和附加地或替代地列中。有利地，这些传感器元件可以布置在这些行和列的交叉点处，由此可以有利地实现对例如覆盖层的附加的支撑效果。
[0016]还提出了一种操作装置，该操作装置具有在上述变型方案中的引导装置，其中该操作装置具有至少一个操作面，用于操控车辆功能。在此，该操作面尤其具有发光单元或自发光材料。该引导装置被设计用于以触觉方式将用户引导到该操作面。
[0017]该操作装置的操作面例如可以被实现为触敏显示器，经由该触敏显示器，用户可以有利地设定车辆功能、例如舒适性功能。有利地，该引导装置可以在用户错过该操作装置的情况下将用户指引到该操作面。有利地，该执行器单元可以与该操作面相邻。例如，该操作装置可具有至少一个另外的操作面，用于操控车辆功能。为此，该引导装置可具有另一执行器单元，该另一执行器单元具有多个能从共同的另一基础元件伸出的另外的执行器元件。在此，这些执行器元件中的至少一个另外的第一执行器元件和至少一个另外的第二执行器元件可以有利地彼此独立地能被电操控，以便以触觉方式将用户引导到该另外的操作面。有利地，这些执行器单元以及附加地或替代地这两个操作面可以由用户同时使用，这些
执行器单元以及附加地或替代地这两个操作面例如对于用户来说有利地符合人体工程学地布置在车辆内部空间中。
[0018]还提出了一种用于运行车辆的在上述变型方案中的引导装置的方法，其中该方法包括读入步骤和提供步骤。在读入步骤中，经由与传感器单元的接口来读入识别信号，其中该识别信号表示用户在车辆的内部空间表面处的所识别出的触摸的位置。在提供步骤中，提供第一操控信号，其中该第一操控信号引起至少第一执行器元件的移出和/或移入，而且提供第二操控信号，该第二操控信号引起至少第二执行器元件的移出和/或移入，以便以触觉方式来引导用户的手。
[0019]有利地，该传感器单元可包括多个布置在基础元件上的传感器元件，这些传感器元件对触摸进行识别。有利地，可以向用户指明到最接近的操作面的方向。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于引导车辆（100）的用户的手（205）的引导装置（105），其中所述引导装置（105）具有如下特征：
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执行器单元（300），所述执行器单元具有多个能从共同的基础元件（305）伸出的执行器元件（310），而且其中所述执行器元件（310）中的至少一个第一执行器元件（315）和至少一个第二执行器元件（320）能彼此独立地被电操控。2.根据权利要求1所述的引导装置（105），其中所述执行器元件（310）矩阵式地布置在所述基础元件（305）中。3.根据上述权利要求中任一项所述的引导装置（105），所述引导装置具有覆盖层（210），所述覆盖层被设计用于覆盖所述执行器单元（300），和/或其中所述执行器元件（310）布置在所述基础元件（305）与所述覆盖层（210）之间。4.根据权利要求3所述的引导装置（105），其中所述覆盖层（210）具有可变形材料，尤其是弹性材料。5.根据权利要求3至4中任一项所述的引导装置（105），其中所述执行器元件（310）被设计用于与所述覆盖层（210）发生直接机械接触或者对所述覆盖层（210）进行支撑，和/或其中所述执行器元件（310）被设计用于通过移出和移入来改变所述覆盖层（210）的表面强度。6.根据上述权利要求中任一项所述的引导装置（105），所述引导装置具有控制单元（125），所述控制单元被设计用于操控所述第一执行器元件（315）和所述第二执行器元件（320），使得所述第一执行器元件（315）和所述第二执行器元件（315）在不同时间点和/或时间错开地被移出，尤其是其中所述控制单元（125）被设计用于操控执行器元件（310、315、320）的移出，使得所述引导装置（105）的用户的手（205）能感知到能以触觉方式识别的波浪（325、325'、325"）。7.根据上述权利要求中任一项所述的引导装置（105），所述引导装置具有多个布置在所述基础元件（305）上的传感器元件（335），其中所述传感器元件（335）被设计用于识别所述用户的手（205）的触摸位置。8.根据权利要求7所述的引导装置（105），其中所述传感器元件（335）布置在执行器元件（310、...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：