本发明专利技术提供一种涂布方法，包括：供给工序，将粘性材料供给至喷出部件；温度测定工序，测定用以将前述粘性材料供给至前述喷出部件的流道内的前述粘性材料的温度；加压工序，根据前述温度测定工序中所测定的温度，对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压；及，喷出工序，将在前述加压工序中加压后的粘性材料从前述喷出部件喷出。喷出部件喷出。喷出部件喷出。
【技术实现步骤摘要】
涂布方法及涂布装置
[0001]本专利技术涉及一种涂布方法及涂布装置。
技术介绍
[0002]以往，作为涂布液体的方法，例如已知一种方法，所述方法使用搭载有喷枪的机器人，一边使喷枪移动，一边从喷枪的喷出口喷出液体。
[0003]在专利文献1中记载了一种方法，所述方法是在从液体储存容器至喷出口之间填充有液体的状态下，在开始喷出液体之前，对液体进行加压，以使液体的喷出流速固定。
[0004][现有技术文献][0005](专利文献)
[0006]专利文献1：日本专利第3590300号公报
技术实现思路
[0007][专利技术所要解决的问题][0008]然而，当使用粘性材料作为液体时，粘性材料因温度的变化所引起的粘度的变化大，因此，容易受到从液体储存容器至喷出口之间的环境的影响。因此，存在以下问题：当粘性材料的温度下降时，如图1所示，在涂布线的起始点S的附近产生纤细部T；而当粘性材料的温度上升时，在涂布线的起始点的附近产生膨大部。
[0009]本专利技术的目的在于，提供一种涂布方法及涂布装置，即使喷出粘性材料，也能够抑制在涂布线的起始点的附近产生纤细部及膨大部。
[0010][解决问题的技术手段][0011]本专利技术的一态样是一种涂布方法，包括：供给工序，将粘性材料供给至喷出部件；温度测定工序，测定用以将前述粘性材料供给至前述喷出部件的流道内的前述粘性材料的温度；加压工序，根据前述温度测定工序中所测定的温度，对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压；及，喷出工序，将在前述加压工序中加压后的粘性材料从前述喷出部件喷出。
[0012]上述涂布方法可以将前述供给工序、前述温度测定工序、前述加压工序及前述喷出工序反复进行多次。
[0013]上述涂布方法中，前述反复进行多次的喷出工序中的前述粘性材料的喷出速度可以不同，可以根据前述温度测定工序中所测定的温度及前述粘性材料的喷出速度，对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压。
[0014]本专利技术的另一态样是一种涂布装置，具备：喷出部件；储存部，储存粘性材料；流道，连通前述储存部与前述喷出部件；供给部，将储存于前述储存部的粘性材料供给至前述喷出部件，并且，对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压；温度测定部，测定前述流道内的前述粘性材料的温度；及，控制部，根据由前述温度测定部测定的温度，来控制对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压的压力；并且，前述喷出部件喷出被前述供给部加压后的粘性材料。
[0015]前述喷出部件可以具有喷出口及开闭喷出口的开闭阀，在前述开闭阀关闭的状态下，对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压，在前述开闭阀打开的状态下，将前述加压后的粘性材料从前述喷出口喷出。
[0016]前述控制部可以根据由前述温度测定部测定的温度及前述粘性材料的喷出速度，来控制对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压的压力。
[0017](专利技术的效果)
[0018]根据本专利技术，可以提供一种涂布方法及涂布装置，即使喷出粘性材料，也能够抑制在涂布线的起始点的附近产生纤细部及膨大部。
附图说明
[0019]图1是绘示喷出粘性材料的情况下，在涂布线的起始点的附近产生的纤细部的图。
[0020]图2是绘示流道内的粘性材料的温度与温度校正系数的关系的图。
[0021]图3是绘示本实施方式的涂布装置的一例的图。
[0022]图4是绘示图3的喷枪的结构的图。
[0023]图5是绘示使用实施例1、比较例1的涂布方法，涂布了粘性材料情况下的涂布线的起始点的附近的纤细部或膨大部的宽度的测量结果的图。
[0024]图6是绘示使用实施例1的涂布方法，反复涂布10次粘性材料情况下的涂布线的起始点的附近的纤细部或膨大部的宽度的测量结果的图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0026][涂布方法][0027]本实施方式的涂布方法包括：供给工序，将粘性材料供给至喷出部件；温度测定工序，测定用以将粘性材料供给至喷出部件的流道内的粘性材料的温度；加压工序，根据温度测定工序中所测定的温度，对供给至喷出部件的粘性材料进行加压；及，喷出工序，将在加压工序中加压后的粘性材料从喷出部件喷出。由此，即使由于受到环境的影响，流道内的粘性材料的温度发生变化，而使粘性材料的粘度发生变化，也会由于根据温度测定工序中所测定的温度，对供给至喷出部件的粘性材料进行加压，而因此可以抑制在涂布线的起始点的附近产生纤细部及膨大部。另一方面，在不根据温度测定工序中所测定的温度，对供给至喷出部件的粘性材料进行加压的情况下，会由于粘性材料的粘度发生变化，而在涂布线的起始点的附近产生纤细部或膨大部。
[0028]粘性材料具有以下粘度：在不根据温度测定工序中所测定的温度，对供给至喷出部件的粘性材料进行加压的情况下，会在涂布线的起始点的附近产生纤细部或者膨大部的程度的粘度；例如，27℃时的粘度为70Pa
·
s以上。
[0029]作为粘性材料，没有特别限定，可以列举例如粘接剂、密封剂等。
[0030]作为喷出部件，只要能够喷出粘性材料，则没有特别限定，可以列举喷枪、喷头等。
[0031]作为流道，没有特别限定，可以列举例如软管、配管等。
[0032]在测定流道内的粘性材料的温度时，可以使用公知的温度传感器。
[0033]作为测定流道内的粘性材料的温度的时机，没有特别限定，可以列举例如第一次
的涂布中粘性材料的供给量达到规定的值的时机、第二次以后的涂布中即将开始涂布前的时机等。
[0034]此外，所测定的流道内的粘性材料的温度也可以是规定时间的平均值。
[0035]根据温度测定工序中所测定的温度，对供给至喷出部件的粘性材料进行加压的压力，例如可以设为对规定的基准温度(例如27℃)的粘性材料进行加压的压力乘以温度校正系数(参照图2)而得的压力。此处，当粘性材料的温度变低时，粘性材料的粘度变高，因此需要加大温度校正系数。另外，当粘性材料的温度变高时，粘性材料的粘度变低，因此需要减小温度校正系数。
[0036]作为对供给至喷出部件的粘性材料进行加压的方法，没有特别限定，可以列举例如使用公知的泵将粘性材料供给至流道内的方法、使用按压部件来按压流道内的粘性材料的方法等。
[0037]供给至喷出部件的粘性材料的压力既可以根据使用公知的泵将粘性材料供给至流道内的条件、使用按压部件来按压粘性材料的条件等来进行控制，也可以借由使用公知的压力传感器，测定流道内的粘性材料的压力，来进行控制。
[0038]此外，也可以在将在加压工序中加压后的粘性材料从喷出部件喷出时，以维持喷出速度的方式，对供给至喷出部件的粘性材料进行加压。
[0039]本实施方式的涂布方法也可以将供给工序、温度测定工序、加压工序及喷出工序反复进行多次。
[0040]反复进行多次的喷出工序中的粘性材料的喷出速度不同的情况下，也可以根据温度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂布方法，包括：供给工序，将粘性材料供给至喷出部件；温度测定工序，测定用以将前述粘性材料供给至前述喷出部件的流道内的前述粘性材料的温度；加压工序，根据前述温度测定工序中所测定的温度，对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压；及，喷出工序，将在前述加压工序中加压后的粘性材料从前述喷出部件喷出。2.根据权利要求1所述的涂布方法，其中，将前述供给工序、前述温度测定工序、前述加压工序及前述喷出工序反复进行多次。3.根据权利要求2所述的涂布方法，其中，前述反复进行多次的喷出工序中的前述粘性材料的喷出速度不同，根据前述温度测定工序中所测定的温度及前述粘性材料的喷出速度，对供给至前述喷出部件的粘性材料进行加压。4.一种涂布装置，具备：喷出部件；储存部，储存粘性材料；流道，连通前述储存部与前述喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：上野裕太郎，木村俊介，山室贵史，羽山裕进，美马博文，村上晋也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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