工作平台和使用方法技术

本申请公开工作平台和使用方法。一种工作平台，其被配置为在工件附近支撑一名或多名工人。工作平台包括沿工件长度对齐的滑块。滑块可朝向和远离工件横向移动。滑块可单独移动，滑块中的每一个相对于工件的方位是工件的旋转方位的函数。转方位的函数。转方位的函数。

【技术实现步骤摘要】
工作平台和使用方法


[0001]本公开总体上涉及工作平台领域，并且更具体地，涉及调整以适应旋转工件的工作平台。

技术介绍

[0002]制造设施包括平台以将一名或多名工人定位在工件附近。平台大到足以将一名或多名工人以及完成工件工作所需的工具保持在平台上。对于大型工件，平台升高到地板的上方。平台被设计为保证工人在执行工作时的安全。这包括将平台的前缘定位在工件附近。这防止和/或减少平台和工件之间的间隙，该间隙可能致使工人从其中跌落到地板，或者致使他们的脚被夹住，从而导致受伤。这也防止工具和材料无意中从间隙跌落到下方的地板。
[0003]在一些设施中，工件被定位在旋转工件的心轴上。这尤其适用于大型工件。这允许经工人旋转工件，工人留在平台上并可以对整个工件执行工作。例如，飞机端拾器/工具(tooling)通常由多个不同的大区段构造。各个区段被安装在心轴上，然后旋转以允许工人完成整个区段上的工作任务而无需从平台移动。在一个具体示例中，大型飞机的机身由多个件构造，多个件被各自构造然后随后附接在一起。
[0004]这种类型的平台的问题是工件可能包括具有不同标称外表面的复杂轮廓形状。具有固定形状的工作平台被定位在工件处以支撑工人。由于工件的形状，在工件的一个或多个旋转方位处，工件与工作平台之间会形成间隙。间隙的尺寸可以取决于工件的复杂轮廓形状而变化。
[0005]当前的一个工作平台通过由两个或多个更小的区段构造的平台来解决这个问题。区段被配置为由工人手动移动，以将前缘定位在各个旋转方位中的每一个处的工件处。这需要工人离开平台，插入安全防护装置，将平台的区段从工件移开，在区段被移开时旋转工件，手动将区段移回工件，然后移除安全防护装置。一旦平台区段被放回工件处，则工人可以再次移动到平台上并开始工作。移动和重新定位平台区段对于工人来说是耗时的过程。此外，当工人正在移动平台区段时，不能对工件执行工作。
[0006]当前的一些系统已经包括自动化工作平台。传感器被定位为检测平台和工件之间间隙的尺寸。然而，传感器可能变脏或以其他方式阻塞，从而阻止其运行。此外，当工件存在不规则细节(例如可以被定位在工件外部的小槽和突起)时，这些系统可能难以检测间隙的尺寸。这些不规则细节可能致使传感器相对于工件不正确地定位平台。

技术实现思路

[0007]一个方面涉及一种工作平台，该工作平台被配置为定位成靠近旋转工件。工作平台包含沿工作平台的长度对齐的滑块，滑块中的每一个包含前缘、后缘和相对的侧缘。滑块被布置成前缘朝向工件定位。一个或多个电机使滑块朝向和远离工件移动，以将前缘维持在工件处。前缘的方位是滑块处工件的截面形状和工件的旋转方位的函数。
[0008]在另一方面，滑块被定位在一起，侧缘中的至少一个沿滑块中相邻的一个滑块的
侧缘滑动。
[0009]在另一方面，平台包含支撑滑块的底座，以及安装到底座并连接到滑块的导轨，导轨与滑块接合以使滑块相对于底座移动。
[0010]在另一方面，平台包含由一个或多个电机旋转的凸轮轴、沿凸轮轴间隔开的凸轮路径，其中凸轮路径中的每一个对应于在凸轮路径处的工件的截面形状，以及连接到凸轮路径和滑块的连杆构件。
[0011]在另一方面，平台包含工件电机以旋转工件，以及被配置为控制一个或多个电机和工件电机以使滑块的移动与工件的旋转同步的控制单元。
[0012]在另一方面，控制单元被配置为将滑块的前缘维持在远离工件的恒定距离处，滑块中的每一个的移动由一个或多个电机之一根据预定的运动曲线控制。
[0013]在另一方面，平台包含连接到滑块中的两个或多个的垫子，滑块可相对于垫子移动。
[0014]在另一方面，滑块中的两个或多个在工件的旋转期间移动不同的量。
[0015]一个方面涉及一种工作平台，该工作平台被配置为定位成靠近旋转工件。工作平台包含底座和由底座支撑并且沿工件延伸的滑块，滑块位于沿工件长度的不同方位处。滑块可相对于底座移动，以调整滑块的前缘相对于工件的距离。一个或多个电机相对于底座移动滑块。滑块中的每一个的移动是沿工件长度的滑块的方位处的工件的截面形状和工件的旋转方位的函数。
[0016]在另一方面，滑块包含朝向工件定位的前缘，以及侧缘，滑块与附近滑块中相邻的一个滑块的侧缘一起对齐以形成连续的地板。
[0017]在另一方面，滑块中的两个或多个在工件的旋转期间移动不同的量以将滑块的前缘维持在工件处。
[0018]在另一方面，工作平台包含间隔开并定位在滑块处的凸轮，其中凸轮包含凸轮路径，该凸轮路径对应于凸轮沿工件长度所在处的工件的截面形状，以及在凸轮和滑块之间延伸的连杆构件。
[0019]在另一方面，工作平台包含控制单元，该控制单元被配置为控制一个或多个电机以使滑块的移动与工件的旋转方位同步。
[0020]在另一方面，滑块形成工作平台的地板。
[0021]在另一方面，工作平台包含垫子，该垫子在滑块中的两个或多个之上延伸并被连接到滑块中的两个或多个，滑块可相对于垫子移动。
[0022]一个方面涉及一种将工作平台相对于工件对齐的方法。该方法包含：沿工件长度定位工作平台，工作平台上的滑块的前缘定位在工件处；当工作平台沿工件定位时旋转工件；以及单独地使滑块朝向和远离工件移动，滑块中的每一个的移动是滑块处工件的截面形状和工件的旋转方位的函数。
[0023]在另一方面，该方法还包含将滑块的前缘维持在远离工件的恒定距离处。
[0024]在另一方面，该方法还包含将滑块中的每一个可操作地连接到凸轮，该凸轮包含对应于凸轮处的工件的截面形状的凸轮路径；以及以与工件同步的方式旋转凸轮中的每一个并横向移动滑块。
[0025]在另一方面，该方法还包含当在第一旋转方位和第二旋转方位之间旋转工件时移
动两个或多个滑块不同的量。
[0026]在另一方面，该方法还包含移动滑块中的一个或多个并同时维持滑块中的一个或多个的方位。
[0027]已经讨论的特征、功能和优点可以在各个方面独立地实现，或者可以在其他方面中组合，其进一步的细节可以参考以下描述和附图来看到。
附图说明
[0028]图1是具有沿工件长度对齐的滑块的工作平台的示意性俯视图。
[0029]图2是定位在具有复杂轮廓形状的工件处的工作平台的示意性侧视图。
[0030]图3A、图3B和图3C图示了在工件的三个不同旋转方位处定位在工件处的工作平台。
[0031]图4是沿工件定位的一对工作平台的透视图。
[0032]图5是滑块的示意性俯视图。
[0033]图6A是由底座支撑的滑块的示意性侧视图。
[0034]图6B是由底座支撑的滑块的示意性侧视图，垫子被定位在滑块上。
[0035]图7是部分构造的工作平台的透视图，三个滑块安装在底座上并被配置为由凸轮轴驱动。
[0036]图8是由底座支撑的滑块的示意性侧视图。
[0037]图9是定位在工件处的工作平台的俯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作平台(19)，其被配置为定位在旋转工件(200)附近，所述工作平台(19)包含：滑块(30)，其沿所述工作平台(19)的长度对齐，所述滑块(30)包含前缘(31)、后缘(32)和相对的侧缘(33、34)，所述滑块(30)被布置为所述前缘(31)朝向所述工件(200)定位；和一个或多个电机(40、44)，其朝向和远离所述工件(200)移动所述滑块(30)以将所述前缘(31)维持在所述工件(200)处，并且其中所述前缘(31)的方位是所述滑块(30)处的所述工件(200)的截面形状和所述工件(200)的旋转方位的函数。2.根据权利要求1所述的工作平台，其中所述滑块(30)与所述侧缘(33、34)中的至少一个一起定位，所述侧缘(33、34)中的至少一个沿所述滑块(30)中相邻的一个滑块的侧缘(33、34)滑动。3.根据权利要求1所述的工作平台，进一步包含：底座(70)，其支撑所述滑块(30)；和导轨(71)，其安装到所述底座(70)并连接到所述滑块(30)，所述导轨(71)与所述滑块(30)接合，以使所述滑块(30)相对于所述底座(70)移动。4.根据权利要求1所述的工作平台，进一步包含：凸轮轴(60)，其由所述一个或多个电机(40)旋转；凸轮路径(61)，其沿所述凸轮轴(60)间隔开，其中所述凸轮路径(61)中的每一个对应于所述凸轮路径(61)处的所述工件(200)的所述截面形状；和连杆构件(50)，其连接到所述凸轮路径(61)和所述滑块(30)。5.根据权利要求1所述的工作平台，进一步包含：工件电机(42)，其用于旋转所述工件(200)；和控制单元(80)，其被配置为控制所述一个或多个电机(40、44)和所述工件电机(42)以使所述滑块(30)的移动与所述工件(200)的旋转同步。6.根据权利要求5所述的工作平台，其中所述控制单元(80)被配置为将所述滑块(30)的所述前缘(31)维持在远离所述工件(200)的恒定距离处，其中所述滑块(30)中的每一个的移动由所述一个或多个电机(40)之一根据预定的运动曲线控制。7.根据权利要求1所述的工作平台(19)，还包含连接到所述滑块(30)中的两个或多个的垫子(72)，其中所述滑块(30)能相对于所述垫子(72)移动。8.根据权利要求1所述的工作平台，其中所述滑块(30)中的两个或多个在所述工件(200)的旋转期间移动不同的量。9.一种工作平台(19)，其配置为定位在旋转工件(200)附近，所述工作平台(19)包含：底座(70)；滑块(30)，其由所述底座(70)支撑并沿所述工件(200)延伸，其中所述滑块(30)位于沿所述工件(200)的长度的不同方位，所述滑块(30)能相对于所述底座(70)移动以调整所述滑块(30)的前缘(31)相对于所述工件(200)的距离；一个或多个电机(40、44)，其用于相对于所述底座(70)移动所述滑块(30)；并且所述滑块(30)中的每一个的移动是沿所述工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：