一种机器人轴臂送丝机托架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人轴臂送丝机托架，包括托架台板，托架台板上设有呈矩形阵列排列的四个第一通孔，四个第一通孔均为矩形腰孔且长度方向沿着托架台板的长度方向设置，托架台板的一端下方垂直连接有侧安装板，侧安装板的一侧设有上下设置的多个安装孔，侧安装板的靠近托架台板的侧面中间连接有支撑架，支撑架的上端与托架台板相连接，托架台板的侧边连接有扎束板。本实用新型专利技术的有益效果是：实现送丝机的稳定安装，方便焊接部件的更换；实现焊枪连线总成的扎束固定，避免过度拉扯对连线总成或接口的损坏，提高其使用寿命，有效保障焊接生产的安全性；该托架的体积小，结构简单，拆装便利，适用于中空轴机器人的自动焊应用。适用于中空轴机器人的自动焊应用。适用于中空轴机器人的自动焊应用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轴臂送丝机托架


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种机器人轴臂送丝机托架。

技术介绍

[0002]送丝机是焊接过程中将焊丝稳定顺滑地输送到焊接部位，是高质量完成焊接作业的重要工艺条件。特别是自动焊系统下，由于机器人轴臂空间有限，送丝机固定结构除了要满足以往的稳定性要求外，还需要尽可能紧凑多用，并保持送丝机的便捷移动性，以利于更换焊枪或送丝管等焊接部件。同时，焊接过程中焊枪的运动必然会频繁拖动连线总成，长时间的张力作用不但会造成连线总成寿命降低，也存在着安全隐患。因此，需要设计一种能够满足上述技术要求的送丝机固定结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人轴臂送丝机托架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人轴臂送丝机托架，包括托架台板，所述托架台板上设有呈矩形阵列排列的四个第一通孔，四个所述第一通孔均为矩形腰孔且长度方向沿着托架台板的长度方向设置，所述托架台板的一端下方垂直连接有侧安装板，所述侧安装板的一侧设有上下设置的多个安装孔，所述侧安装板的靠近托架台板的侧面中间连接有支撑架，所述支撑架的上端与托架台板相连接，所述托架台板的侧边连接有扎束板，所述扎束板设置于侧安装板的远离安装孔的侧边，所述扎束板的下方设有多个扎束片，多个所述扎束片沿着托架台板的长度方向设置，所述扎束片的中间设有扎束过孔，所述扎束片的下方设有翼片，所述翼片设置于扎束片的远离托架台板的侧边。
[0005]进一步优选，所述托架台板的靠近侧安装板端设有至少两个第一装配孔，方便托架台板在侧安装板上的安装；所述托架台板上沿其长度方向设有至少一个第二装配孔，方便托架台板的下方支撑架的连接；所述第一装配孔和第二装配孔均为矩形通孔，能够防止托架台板在安装后发生扭动，保证托架台板安装的稳定性。
[0006]进一步优选，所述侧安装板的上方设有台肩，所述台肩上设有配合第一装配孔的矩形结构的第一装配凸榫，实现侧安装板与托架台板的连接；所述支撑架的上方设有配合第二装配孔的矩形结构的第二装配凸榫，实现支撑架与托架台板的连接。
[0007]进一步优选，所述托架台板靠近扎束板的侧边设有至少两个第三装配孔，所述第三装配孔为圆形通孔，用于托架台板与扎束板的连接。
[0008]进一步优选，所述扎束板的靠近托架台板的侧边设有连接凸片，提高扎束板与托架台板的接触面积，提高扎束板连接的稳定性；所述连接凸片上设有配合第三装配孔的圆形结构的第五装配孔，所述第三装配孔和第五装配孔通过螺栓、螺帽连接，连接简单方便。
[0009]进一步优选，所述侧安装板的中间设有至少一个第四装配孔，所述第四装配孔为矩形孔，所述支撑架的靠近侧安装板的侧边设有配合第四装配孔的矩形结构的第三装配凸
榫，实现支撑架和侧安装板的连接，且矩形结构的第三装配凸榫和第四装配孔的榫卯连接，保证支撑架和第四装配孔的有效连接，同时无需螺钉，节约成本。
[0010]进一步优选，所述支撑架呈三角形结构，其中间开设有三角形结构的第二通孔，三角形的支撑架的结构稳定，重量轻，结构小，方便安装；第二通孔能够进一步降低支撑架的重量，且方便安装者握持。
[0011]进一步优选，所述扎束片有两个，两个所述扎束片对称设置于扎束板的两端，提高对焊枪连线总成的固定的稳定性。
[0012]有益效果：本技术的机器人轴臂送丝机托架，通过托架台板实现送丝机的安装，通过第一通孔实现在有限的空间里将送丝机轻松推开，方便焊工进行焊枪或送丝管等焊接部件的更换；通过安装孔实现侧安装板与机器人轴臂的连接，保证侧安装板的安装牢固、稳定；通过支撑架实现托架台板的支撑，保证托架台板的固定稳固；通过扎束板实现焊枪连线总成的扎束固定，可防止焊枪连续总成因频繁拖动造成的拉扯，避免过度拉扯对总成或接口的损坏，提高焊枪连线总成的使用寿命，有效保障焊接生产的安全性；支撑架和托架台板、支撑架和侧安装板、侧安装板和托架台板均采用榫卯连接，能够有效防止托架台板、侧安装板和支撑架相互之间的扭动，连接极其牢固，且无需使用螺钉，节约安装成本，减少安装步骤；同时，该机器人轴臂送丝机托架的体积小，结构简单，拆装便利，适用于中空轴机器人的自动焊应用。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例所公开的机器人轴臂送丝机托架的分解结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例所公开的机器人轴臂送丝机托架的一个视角轴测结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例所公开的机器人轴臂送丝机托架的另一个视角轴测结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例所公开的机器人轴臂送丝机托架的主视结构示意图。
[0017]附图标记：1
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托架台板，11
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第一通孔，12
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第一装配孔，13
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第二装配孔，14
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第三装配孔，2
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侧安装板，21
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台肩，22
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第一装配凸榫，23
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安装孔，24
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第四装配孔，3
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支撑架，31
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第二装配凸榫，32
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第三装配凸榫，33
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第二通孔，4
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扎束板，41
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连接凸片，42
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第五装配孔，43
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扎束片，44
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扎束过孔，45
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翼片。
具体实施方式
[0018]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0019]如图1
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4所示，一种机器人轴臂送丝机托架，包括托架台板1，托架台板1上设有呈矩形阵列排列的四个第一通孔11，四个第一通孔11均为矩形腰孔且长度方向沿着托架台板1的长度方向设置,第一通孔11用于送丝机底部的限位销的插装，实现送丝机在托架台板1上的安装，限位销能够在第一通孔11内沿其长度方向移动，方便焊工进行焊枪或送丝管等焊接部件的更换。托架台板1的一端下方垂直连接有侧安装板2，侧安装板2的一侧设有上下设置的多个安装孔23，通过安装孔23实现侧安装板与机器人轴臂的连接，多个安装孔23保
证侧安装板的安装牢固、稳定。侧安装板2的靠近托架台板1的侧面中间连接有支撑架3，支撑架3的上端与托架台板1相连接，支撑架3用于托架台板1的支撑，保证托架台板1的固定稳固。托架台板1的侧边连接有扎束板4，扎束板4设置于侧安装板2的远离安装孔23的侧边，扎束板4用于焊枪连线总成（各种线缆和管线）的固定，可防止焊枪连续总成因频繁拖动造成的拉扯，避免过度拉扯对总成或接口的损坏，提高焊枪连线总成的使用寿命，有效保障焊接生产的安全性。
[0020]其中，扎束板4的下方设有多个扎束片43，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轴臂送丝机托架，包括托架台板（1），其特征在于：所述托架台板（1）上设有呈矩形阵列排列的四个第一通孔（11），四个所述第一通孔（11）均为矩形腰孔且长度方向沿着托架台板（1）的长度方向设置，所述托架台板（1）的一端下方垂直连接有侧安装板（2），所述侧安装板（2）的一侧设有上下设置的多个安装孔（23），所述侧安装板（2）的靠近托架台板（1）的侧面中间连接有支撑架（3），所述支撑架（3）的上端与托架台板（1）相连接，所述托架台板（1）的侧边连接有扎束板（4），所述扎束板（4）设置于侧安装板（2）的远离安装孔（23）的侧边，所述扎束板（4）的下方设有多个扎束片（43），多个所述扎束片（43）沿着托架台板（1）的长度方向设置，所述扎束片（43）的中间设有扎束过孔（44），所述扎束片（43）的下方设有翼片（45），所述翼片（45）设置于扎束片（43）的远离托架台板（1）的侧边。2.根据权利要求1所述的一种机器人轴臂送丝机托架，其特征在于：所述托架台板（1）的靠近侧安装板（2）端设有至少两个第一装配孔（12），所述托架台板（1）上沿其长度方向设有至少一个第二装配孔（13），所述第一装配孔（12）和第二装配孔（13）均为矩形通孔。3.根据权利要求2所述的一种机器人轴臂送丝机托架，其特征在于：所述侧安装板（2）的上方设有台肩（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾尧，
申请(专利权)人：伊达新技术电源昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：