放电加工装置、学习装置、推断装置及放电加工方法制造方法及图纸

放电加工装置(101)具有：极间距离控制部(13A)，其执行电极(16)和工作物(17)之间的极间距离控制；跳跃动作控制部(12)，其执行向电极(16)的跳跃动作控制；切换器(14)，其进行极间距离控制和跳跃动作控制的控制切换处理；存储部(21)，其对在执行控制切换处理的时刻由极间距离控制部(13A)生成的第1控制状态信息进行存储；差分计算部(22)，其对在由存储部(21)对第1控制状态信息进行存储之后由极间距离控制部(13A)生成的第2控制状态信息和第1控制状态信息的差分进行计算；以及加工条件调整部(23)，其在基于差分而判定为放电加工不稳定的情况下，对放电加工的加工条件进行调整以使得放电加工稳定，在基于差分而判定为放电加工稳定的情况下，对加工条件进行调整以使得放电加工的加工速度上升。工的加工速度上升。工的加工速度上升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放电加工装置、学习装置、推断装置及放电加工方法


[0001]本专利技术涉及执行形雕放电加工的放电加工装置、学习装置、推断装置及放电加工方法。

技术介绍

[0002]执行形雕放电加工的放电加工装置一边从加工电源向电极和工作物之间施加脉冲状的电压、一边进行向工作物的加工。在电极和工作物之间的距离即极间距离充分大的情况下，不发生放电，因此加工电源的施加电压直接成为电极和工作物之间的极间电压。另一方面，在电极和工作物电接触的情况下，极间电压成为0。如上所述，在极间距离和极间电压之间存在相关性，因此放电加工装置应用了将极间电压作为反馈信号的极间距离的控制系统。
[0003]另外，在形雕放电加工时，在电极和工作物之间的极间会沉积加工屑。因此，放电加工装置在判断为是特定的周期或者加工状态恶化的情况下，将极间距离的控制设为无效，进行将极间距离暂时地增大，之后恢复为原来的极间距离的跳跃动作。如上所述，放电加工装置一边交替地进行将极间电压设为反馈信号的极间距离的控制和跳跃动作，一边使放电加工进行。
[0004]例如，专利文献1所记载的放电加工装置存储有电极的最深位置，基于存储的最深位置和当前的电极位置的差分对放电加工的稳定性进行判断。该放电加工装置与稳定性的判断结果相应地对跳跃动作距离等加工条件进行调整，由此使放电加工稳定。
[0005]专利文献1：日本特开平5－116030号公报

技术实现思路

[0006]但是，在上述专利文献1的技术中，如果在加工不稳定的状态时电极位置大幅地退避，则即使此后加工状态改善，放电加工装置也会误检测为是加工不稳定的状态。在该情况下，尽管加工状态稳定，放电加工装置也会对使得放电加工稳定的加工条件进行调整，因此无法使加工速度提高。
[0007]本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够正确地对放电加工的状态进行检测，适当地对加工条件进行调整的放电加工装置。
[0008]为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术的放电加工装置具有：极间距离控制部，其执行放电加工所使用的电极和成为放电加工的加工对象的工作物之间的极间距离的控制即极间距离控制；以及跳跃动作控制部，其执行使电极从工作物跳跃特定距离为止而退避的控制即跳跃动作控制。另外，本专利技术的放电加工装置具有：切换器，其进行对极间距离控制和跳跃动作控制进行切换的处理即控制切换处理；以及存储部，其对在执行控制切换处理的时刻由极间距离控制部生成的表示极间距离控制的状态的第1控制状态信息进行存储。另外，本专利技术的放电加工装置具有差分计算部，其对在由存储部对第1控制状态信息进行存储之后由极间距离控制部生成的表示极间距离控制的状态的第2控制状态信息和存
储部所存储的第1控制状态信息的差分进行计算。另外，本专利技术的放电加工装置具有加工条件调整部，其在基于差分而判定为放电加工不稳定的情况下对放电加工的加工条件进行调整以使得放电加工稳定，在基于差分而判定为放电加工稳定的情况下对加工条件进行调整以使得放电加工的加工速度上升。
[0009]专利技术的效果
[0010]本专利技术所涉及的放电加工装置具有下述效果，即，能够正确地对放电加工的状态进行检测，适当地对加工条件进行调整。
附图说明
[0011]图1是表示实施方式1所涉及的放电加工装置的结构的图。
[0012]图2是用于对由实施方式1所涉及的放电加工装置移动的电极的位置进行说明的图。
[0013]图3是用于对通过实施方式1所涉及的放电加工装置实施的极间距离控制及跳跃动作控制进行说明的图。
[0014]图4是用于对由实施方式1所涉及的放电加工装置向电极和工作物之间供给的加工脉冲进行说明的图。
[0015]图5是用于对通过实施方式1所涉及的放电加工装置进行的放电加工稳定的情况下的电极位置的变化进行说明的图。
[0016]图6是用于对通过实施方式1所涉及的放电加工装置进行的放电加工不稳定的情况下的电极位置的变化进行说明的图。
[0017]图7是表示实施方式1所涉及的放电加工装置对放电加工的加工条件进行调整的处理的处理顺序的流程图。
[0018]图8是表示实施方式2所涉及的放电加工装置的结构的图
[0019]图9是表示实施方式3所涉及的学习装置的结构的图。
[0020]图10是表示通过实施方式3所涉及的学习装置进行的学习处理的处理顺序的流程图。
[0021]图11是表示实施方式3所涉及的推断装置的结构的图。
[0022]图12是表示通过实施方式3所涉及的推断装置进行的推断处理及通过实施方式3所涉及的控制装置进行的控制处理的处理顺序的流程图。
[0023]图13是表示实现实施方式1、2所涉及的控制装置的硬件结构例的图。
具体实施方式
[0024]下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的放电加工装置、学习装置、推断装置及放电加工方法详细地进行说明。
[0025]实施方式1.
[0026]图1是表示实施方式1所涉及的放电加工装置的结构的图。放电加工装置101是使用电极16对成为加工对象的工作物17执行形雕放电加工的装置。放电加工装置101具有控制装置10A、电极驱动装置15、极间电压检测器19和加工电源20。
[0027]控制装置10A是对电极驱动装置15及加工电源20进行控制的计算机。电极驱动装
置15按照从控制装置10A发送来的电极位置指令30X对电极16的位置进行控制。由此，电极驱动装置15对电极16和工作物17之间的极间距离进行调整。此外，电极驱动装置15也可以取代电极16的位置而是对工作物17的位置进行控制，也可以通过对电极16的位置及工作物17的位置进行控制从而对两者的相对位置进行控制。即，电极位置指令30X只要是对电极16的位置及工作物17中的至少一者进行控制，由此能够对电极16和工作物17之间的相对位置进行控制的位置指令即可。在下面的说明中，将电极16和工作物17之间的相对位置称为电极位置。
[0028]电极位置指令30X是对电极16的位置进行指示的指令。在实施方式1中，对电极16的移动方向是与铅垂方向平行的方向，电极位置指令30X是对铅垂方向的电极位置进行指示的指令的情况进行说明。此外，在下面的说明中，将与铅垂方向相反的方向设为正Z方向。工作物17配置于电极16的下侧，随着加工的进行，电极16向下侧即负Z方向不断前进。电极16在跳跃动作时，向正Z方向暂时地退避而直至特定距离为止，然后，复位至原来的位置附近为止。
[0029]加工电源20按照来自控制装置10A的指示，将加工脉冲供给至电极16和工作物17之间。极间电压检测器19对电极16和工作物17之间的电压值即极间电压进行检测，将检测出的极间电压发送至控制装置10A。
[0030]控制装置10A具有加工条件设定部11、跳跃动作控制部12、极间距离控制部13A、切换器14、平均处理部18、存储部21、差分计算部22、加工条件调整部23和加工脉冲设定部24。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种放电加工装置，其特征在于，具有：极间距离控制部，其执行放电加工所使用的电极和成为所述放电加工的加工对象的工作物之间的极间距离的控制即极间距离控制；跳跃动作控制部，其执行使所述电极从所述工作物跳跃至特定距离为止而退避的控制即跳跃动作控制；切换器，其进行对所述极间距离控制和所述跳跃动作控制进行切换的处理即控制切换处理；存储部，其对在执行所述控制切换处理的时刻由所述极间距离控制部生成的表示所述极间距离控制的状态的第1控制状态信息进行存储；差分计算部，其对在由所述存储部对所述第1控制状态信息进行存储之后由所述极间距离控制部生成的表示所述极间距离控制的状态的第2控制状态信息和所述存储部所存储的所述第1控制状态信息的差分进行计算；以及加工条件调整部，其在基于所述差分而判定为所述放电加工不稳定的情况下，对所述放电加工的加工条件进行调整以使得所述放电加工稳定，在基于所述差分而判定为所述放电加工稳定的情况下，对所述加工条件进行调整以使得所述放电加工的加工速度上升。2.根据权利要求1所述的放电加工装置，其特征在于，所述第1控制状态信息及所述第2控制状态信息是所述极间距离控制部的内部数据。3.根据权利要求1所述的放电加工装置，其特征在于，所述第1控制状态信息及所述第2控制状态信息是用于对所述电极和所述工作物之间的相对位置进行控制的位置指令。4.根据权利要求1至3中任一项所述的放电加工装置，其特征在于，所述差分是从所述第2控制状态信息的值减去所述第1控制状态信息的值而得到的值。5.根据权利要求4所述的放电加工装置，其特征在于，所述加工条件调整部，在所述差分的最大值大于第1阈值或者所述差分的最小值大于或等于第2阈值的情况下，对所述加工条件进行调整以使得所述放电加工稳定，在所述差分的最大值小于或等于所述第1阈值或者所述差分的最小值小于所述第2阈值的情况下，对所述加工条件进行调整以使得所述放电加工的加工速度上升。6.根据权利要求5所述的放电加工装置，其特征在于，所述第1阈值及所述第2阈值为0。7.根据权利要求5或6所述的放电加工装置，其特征在于，所述第1控制状态信息及所述第2控制状态信息是从所述跳跃动作控制向所述极间距离控制切换时的所述极间距离、或者从所述极间距离控制向所述跳跃动作控制切换时的所述极间距离。8.根据权利要求1至7中任一项所述的放电加工装置，其特征在于，所述加工条件调整部与所述跳跃动作控制和所述极间距离控制的切换周期同步地对所述加工条件进行调整。9.根据权利要求1至8中任一项所述的放电加工装置，其特征在于，所述加工条件调整部在对所述放电加工的加工条件进行调整以使得所述放电加工的
加工速度上升的情况下，执行增加所述极间距离控制的期间、缩短将所述放电加工的加工脉冲进行输出时的休止时间及减小所述跳跃的距离中的至少1个。10.根据权利要求1至8中任一项所述的放电加工装置，其特征在于，所述加工条件调整部在对所述加工条件进行调整以使得所述放电加工稳定的情况下，执行缩短所述极间距离控制的期间、增加将所述放电加工的加工脉冲进行输出时的休止时间及增大所述跳跃的距离中的至少1个。11.一种学习装置，其特征在于，具有：数据取得部，其从放电加工装置取得包含加工条件的调整的比例的信息即第1条件调整信息、放电加工是否稳定的判定所使用的第1判定阈值和第2电极位置指令在内的学习用数据，该放电加工装置具有：极间距离控制部，其执行所述放电加工所使用的电极和成为所述放电加工的加工对象的工作物之间的极间距离的控制即极间距离控制；跳跃动作控制部，其执行使所述电极从所述工作物跳跃至特定距离为止而退避的控制即跳跃动作控制；切换器，其进行对所述极间距离控制和所述跳跃动作控制进行切换的处理即控制切换处理；存...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川孝幸，黑川聪昭，森田一成，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：