用于跟踪游戏代币的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了跟踪竞技桌上的游戏代币的系统和方法。所述系统可以包含：游戏博弈表面；代币托盘，所述代币托盘包含用于收纳游戏代币的多个代币存储形成物；发光装置，所述发光装置用于照亮所述游戏代币；以及漫射器，所述漫射器与所述发光装置相关联以将由所述发光装置发射的光修改为第二光分布图案。处理经照亮的游戏代币的图像以标识一个或多个游戏代币以及与所述一个或多个游戏代币相关联的一个或多个游戏代币量。所述游戏代币量被传输到竞技监测服务器。技监测服务器。技监测服务器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跟踪游戏代币的系统和方法
[0001]交叉引用
[0002]本申请是于2019年10月15日提交的标题为：“用于跟踪游戏代币的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR TRACKING PLAYING CHIPS)”的美国申请第62/915,460号的非临时申请，并要求所有权益，包含优先权，所述申请通过引用并入本文。


[0003]本公开的实施例涉及跟踪竞技活动的领域，并且具体地涉及跟踪竞技桌上的游戏代币的系统和方法。

技术介绍

[0004]竞技场所环境布局多样，包含照明水平、空气质量水平等，可能会增加跟踪代币的难度。游戏代币可以具有多种设计，包含场所之间的颜色、标记，使得难以用单个系统准确、快速和可靠地完成检测竞技场所之间的游戏代币。

技术实现思路

[0005]本文所描述的系统和方法可以涉及使用游戏代币的一个或多个图像来跟踪在如竞技场等竞技场所内的竞技活动期间交换的游戏代币。所述游戏代币的所述一个或多个图像可以用捕获入射在所述游戏代币上的光的相机来捕获。
[0006]与在具有一个或多个光源的环境中通过捕获的图像跟踪游戏代币相关联的技术挑战包含通过所述一个或多个光源调整所述环境以提供足够的光以入射在所述一个或多个游戏代币上以实现一致的图像。在示例实施例中，所述技术挑战包含：(1)发射光以跨各种不同的竞技环境提供一致的图像质量，包含各种场所控制的环境变量(例如，场所之间采用的照明差异以及相关的几何形状)、用户生成的环境变量(例如，例如，玩家投射的阴影、来自雪茄的烟等)，(2)发射光以跨来自不同竞技场所的各种不同游戏代币提供一致的图像质量(例如，竞技场可能采用独特类型的游戏代币，其中各种游戏代币在反射光方面可能具有不同的特性)，以及(3)定位所述一个或多个光源以提供足够且一致的游戏代币的照明而不妨碍竞技游戏的游玩。
[0007]除了与操纵游戏代币的环境相关联的所述技术挑战外，通过捕获的图像跟踪游戏代币还可以包含与处理反映由相机捕获的一个或多个图像的图像数据相关联的技术挑战。所述技术挑战可以包含：(1)配置所述图像处理以快速检测反映所述环境中的代币量和类型的游戏代币量，以及使用可以嵌入在小空间中的有限计算资源，以及(2)校准图像处理技术(例如，分类器或其它机器学习图像检测模型)以在不同的竞技场所环境之间可携带，以及(3)创建能够根据竞技场所游戏代币进行调整而无需进行大量重新校准的图像处理技术。
[0008]本文所描述的实施例可以包含一个或多个代币托盘，所述一个或多个代币托盘包含用于收纳游戏代币的多个代币存储孔。一个或多个照明装置根据发光装置分布图案向所
述代币存储孔内的所述一个或多个游戏代币发射光。相机被定位成在游戏代币被照亮时捕获游戏代币的一个或多个图像。
[0009]一个或多个漫射器分别与所述一个或多个照明装置相关联并且定位于所述一个或多个照明装置与所述游戏代币之间。所述一个或多个漫射器将根据通过所述漫射器的所述发光装置分布图案发射的光漫射或修改为根据第二光分布图案发射的漫射光，所述第二光分布图案相对于所述发光装置分布图案在所述一个或多个游戏代币上以更均匀的强度发射光。所述相机捕获用所述漫射光照亮的所述游戏代币的一个或多个图像。与根据所述发光装置分布图案发射的光相比，所述漫射光可以覆盖所述代币托盘的更大区域。所述漫射光可以呈椭圆形或圆形或其它形状。
[0010]在示例实施例中，用所述相机捕获用所述漫射光照亮的所述一个或多个游戏代币的图像提供了所述代币托盘内的所述游戏代币的更一致和归一化的图像。例如，根据所述第二分布图案发射的光可以跨所述代币托盘内的所述游戏代币提供相对均匀的光分布强度，使得最靠近所述发光装置的代币的所捕获的颜色尽可能与最远离所述光发射器的代币的所捕获的颜色相似。无论竞技环境如何，既更远离一个或多个光源又更靠近一个或多个光源的所述游戏代币之间的颜色变化可以更一致。例如，在通常较暗的竞技环境中，近处和远处的游戏代币的颜色可以被捕获为是较暗的，但较暗的颜色可以在游戏代币之间更加一致。
[0011]由于漫射光，由相机捕获的图像更加归一化，可以允许禁用相机的各种自动明晰特征。可以包含旨在增加所捕获的图像的清晰度的预先编程的明晰特征(如自动亮度特征、自动平衡特征等)的相机可以被配置成停用所述预先编程的明晰特征以促进所捕获的图像之间的归一化。例如，由于图像之间的亮度变化，相机明晰特征可能将不期望的可变性引入到所捕获的图像中，并且在捕获一个或多个游戏代币的一个或多个图像的过程期间，可以禁用所述自动明晰特征。
[0012]根据另外的示例实施例，用所述相机捕获用根据所述第二光分布图案发射的光照亮的所述一个或多个游戏代币的图像提供跨各种竞技场所的更加归一化的所捕获的图像，这允许使用更简单的图像处理技术。例如，无论竞技场所内的照明条件，用漫射光照亮的一个或多个游戏代币可以由系统的发光装置照亮到最小程度。继续所述实例，可以响应于较暗的竞技环境来调整一个或多个光源以获得更强烈的光，并且调整来自发光装置的要根据第二客户端分布图案发射的光的漫射器可以更均匀地跨一个或多个游戏代币分布，防止图像内的阴影量最小。图像的这种归一化可以提供图像处理技术，所述图像处理技术较少关注调整不同竞技场所中的过多的照明条件，并且在较少环境条件下更准确地检测游戏代币和游戏代币量。
[0013]此外，根据一些实施例，例如，用相机捕获用根据第二光分布图案发射的光照亮的一个或多个游戏代币的图像提供了在各种不同的环境中的更加归一化的所捕获的图像。例如，玩家或其它对象投射到代币托盘内的代币上的阴影(所述阴影本质上是局部的)可能不会影响游戏代币的所捕获的图像，因为根据第二光分布图案发射的光会使入射在游戏代币上的光的更均匀地分布。
[0014]漫射器可以只允许根据所述第二光分布图案发射的光通过，所述图案可以最小化在除了一个或多个游戏代币之外的方向上发射的光的量。例如，第二光分布图案可以在水
平轴上不对称，其中可以防止在特定水平轴上方发射的大部分光这样做，从而防止光直接发射到玩家的眼睛中。
[0015]在示例实施例中，相机能够根据包含例如红色、绿色、蓝色通道、不正确的通道等的各种不同的通道捕获图像，并且类似地，光源和漫射器能够发射和过滤各种不同波长的光。
[0016]由于光在所述游戏代币上的更均匀分布，本文所描述的包含漫射器的系统和方法可以进一步允许减少用于照亮游戏代币的一个或多个光源的量。
[0017]在其中使用多个相机来跟踪包含一个或多个游戏代币的竞技活动的示例实施例中，包含漫射器的系统和方法可以允许使用更少的相机，同时维持必要的准确度水平。
[0018]将反映由相机捕获的一个或多个图像的图像数据提供给处理器，所述处理器处理所捕获的一个或多个图像以确定一个或多个游戏代币的一个或多个游戏代币量。在示例实施例中，所述处理器基于参考表示库中的用漫射光照亮的游戏代币的参考表示来标识一个或多个图像中的代币托盘中的一个或多个游戏代币。例如，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种跟踪游戏代币的系统，所述系统包括：代币托盘，所述代币托盘用于收纳所述游戏代币；相机，所述相机用一个或多个图像信号处理特征预先编程为基于优化的传感器灵敏度值生成图像数据，所述相机被定位成捕获所述游戏代币的所述图像数据，所述相机使所述一个或多个图像信号处理特征中的至少一个图像信号处理特征被禁用以基于静态传感器灵敏度值生成所述图像数据；发光装置，所述发光装置根据发光装置分布图案向所述游戏代币发射光；漫射器，所述漫射器定位于所述发光装置与所述游戏代币之间，所述漫射器将所述光修改为根据第二光分布图案发射的漫射光，所述第二光分布图案相对于所述发光装置分布图案使光分布成更均匀地入射在所述游戏代币上，所述第二光分布图案被校准以向所述相机反射入射在所述游戏代币上的所述漫射光，其中所述相机静态传感器灵敏度值感知归一化特征范围内的经反射的漫射光；以及处理器，所述处理器与所述相机和存储器通信，所述处理器被配置成：从所述相机接收反映由所述漫射光照亮的所述游戏代币的所述图像数据；用分类器处理所述图像数据，所述分类器被训练为：通过将所述图像数据与参考图像数据进行比较来标识所述游戏代币的代币定位以及与每个代币定位相关联的一个或多个代币类型，所述参考图像数据反映入射在由所述漫射光照亮的参考游戏代币上的经反射的漫射光并且是用具有用于感知所述归一化特征范围内的经反射的漫射光的所述静态传感器灵敏度值的参考相机捕获的；以及确定反映与所述一个或多个代币类型中的每个代币类型相关联的代币定位量的一系列量；并且将所述一系列量传输到游戏监测服务器。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机的所述一个或多个图像信号处理特征包含自动亮度特征，并且其中所述归一化特征范围由所述静态传感器灵敏度值的像素参考方案中的最小像素值定义。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机的所述一个或多个图像信号处理特征包含自动亮度特征，并且其中所述归一化特征范围由所述静态传感器灵敏度值的像素参考方案中的最大像素值定义。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机集成到嵌入所述代币托盘的代币存储孔内的接触式图像传感器中。5.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成：响应于接收到反映在所述代币存储孔内检测到所述游戏代币的信号，控制所述相机以捕获所述图像数据。6.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成：响应于接收到所述信号，激活所述发光装置以发射所述光。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机为沿所述代币托盘的第一侧定位的第一相机，并且反映一个或多个图像的所述图像数据为第一图像数据，所述系统进一步包括：第二相机，所述第二相机定位于沿所述代币托盘的第二侧的位置处，并且其中所述处理器被进一步配置成：
从所述第二相机接收第二图像数据；通过以下方式用所述第一图像数据和所述第二图像数据填充所述游戏代币的组合图像数据：通过以下方式标识所述第一相机和所述第二相机的一个或多个校准参数：标识所述第一图像数据和所述第二图像数据中的一个或多个代币托盘基准；将所述一个或多个代币托盘基准与参考基准库中的一个或多个参考基准进行比较；确定所述一个或多个代币托盘基准与所述一个或多个参考基准之间的距离；以及基于所述距离分别确定所述第一相机和所述第二相机的所述一个或多个校准参数并且标识所述第一图像数据与所述第二图像数据之间的重叠；通过根据所述一个或多个校准参数组合所述图像来填充所述组合图像数据；以及基于所述组合图像数据确定所述一系列量。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个校准参数平均所述第一图像数据与所述第二图像数据之间的重叠图像数据。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成基于所述一系列量确定总计游戏代币量。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述代币托盘包含更远离所述相机的远侧壁和相对更靠近所述相机的近侧壁，所述远侧壁的远侧壁高度大于所述近侧壁的近侧壁高度，并且其中所述漫射光的顶部边缘与所述远侧壁高度成角度。11.一种校准用于跟踪游戏代币的系统的方法，所述方法包括：激活发光装置以向代币托盘中的所述游戏代币发射光，所述光根据发光装置分布图案发射，其中漫射器定位于所述发光装置与所述代币托盘之间，所述漫射器将通过所述漫射器的所述光修改为根据第二光分布图案发射的漫射光，所述第二光分布图案被校准为向相机反射入射在所述游戏代币上的所述漫射光；用被预先编程为基于优化的传感器灵敏度值生成图像数据的相机捕获图像数据，所述相机被定位成捕获所述游戏代币的所述图像数据，所述相机使...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德里安，
申请(专利权)人：ARB实验室公司，
类型：发明
国别省市：