本申请涉及工业安全技术领域,提供一种用于核电厂的检测装置及搬运设备,检测装置包括固定机构和固定机构转动连接的转动机构。固定机构上连接有第一检测件,转动机构连接有第二检测件。转动机构沿第一方向的两端设有用于与绳索连接的连接部,在转动机构处于平衡状态时,第一检测件与第二检测件相对;转动机构转动时,转动机构带动第二检测件相对于第一检测件转动,且第一检测件输出警报信息。与现有技术相比,在本申请检测装置其中一侧的绳索断裂时,转动机构的平衡状态被打破,转动机构相对于固定机构转动,此时转动机构带动第二检测件相对于第一检测件转动,并使第一检测件或第二检测件发生报警信号,从而实现对该检测装置的精准检测。精准检测。精准检测。
【技术实现步骤摘要】
用于核电厂的检测装置及搬运设备
[0001]本申请属于检测
,更具体地说,是涉及一种用于核电厂的检测装置及搬运设备。
技术介绍
[0002]在核电厂中,通常采用燃料转运装置对燃料组件进行搬运,燃料转运装置包括提升机构和翻转机构,通过提升机构控制翻转机构进行翻转,进而实现对燃料组件进行翻转。
[0003]提升机构通常采用双钢丝绳冗余设计来控制翻转机构翻转,在对燃料组件进行翻转的过程中,通常采用绳索检测装置对钢丝绳进行检测。在钢丝绳断裂时,绳索检测装置立刻报警,操作人员将燃料转运装置调整至安全状态后,及时更换钢丝绳,以避免因钢丝绳断裂威胁燃料组件安全或导致设备损坏。而目前,现有的绳索检测装置的检测精度还有待提高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种用于核电厂的检测装置及搬运设备,以解决现有技术中存在的检测装置的检测精度有待提高的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本申请第一方面是提供一种检测装置,包括:
[0006]固定机构,所述固定机构上连接有第一检测件;
[0007]转动机构,转动连接于所述固定机构,所述转动机构上连接有第二检测件;
[0008]所述转动机构具有两个用于供悬挂件连接的连接部,两个所述连接部沿第一方向间隔,所述第一方向垂直于所述转动机构的转动轴线;
[0009]在两个所述连接部的连线平行于所述第一方向时,所述第一检测件的位置与所述第二检测件的位置相对;在两个所述连接部的连线与所述第一方向呈夹角时,所述第二检测件的位置与所述第一检测件的位置错位,且所述第一检测件和/或所述第二检测件输出警报信息。
[0010]一实施例中,所述固定机构包括第一固定件、第二固定件和转接轴,所述转接轴的两端分别连接于所述第一固定件和所述第二固定件,所述转动机构设于所述第一固定件和所述第二固定件之间,且所述转动机构通过所述转接轴转动连接于所述第一固定件和所述第二固定件。
[0011]一实施例中,所述转动机构包括:
[0012]转动主体,转动连接于转接轴,所述转动主体上设有容纳腔,所述容纳腔设置于所述转动主体沿所述第一方向的两端,并关于所述转动轴线对称,且所述容纳腔具有相对的两个侧壁以及位于两个所述侧壁之间的敞口,所述敞口位于所述转动主体朝向和/或背离所述第二检测件的一侧;
[0013]承重轴,支撑于两个所述侧壁之间,用于与所述悬挂件连接。
[0014]一实施例中,所述转动机构还包括防磨损件,所述防磨损件至少具有防磨损部,所
述防磨损部呈半弧形结构,所述防磨损部的内弧面支撑于所述承重轴,所述防磨损部的外弧面用于支撑所述悬挂件。
[0015]一实施例中,所述防磨损件还包括第一限位部和第二限位部,所述第一限位部和所述第二限位部呈角度设置,所述第一限位部远离所述第二限位部的一端与连接于所述防磨损件的一端,所述第二限位部远离所述第一限位部的一端连接于所述防磨损件的另一端;
[0016]所述第一限位部、所述防磨损部和所述第二限位部形成有供所述承重轴穿设的通孔。
[0017]一实施例中,所述固定机构还包括限位件,所述限位件设置于所述转动主体的转动路径上,且所述限位件连接于所述第一固定件和/或所述第二固定件,用于限制所述转动主体的转动角度。
[0018]一实施例中,所述检测装置还包括设置于所述转动机构的转动路径上的缓冲机构,所述缓冲机构连接于所述固定机构,并与所述转动机构抵接;
[0019]沿所述第一方向,所述缓冲机构与转动轴线间隔,并关于所述转动轴线对称。
[0020]一实施例中,所述缓冲机构包括:
[0021]滑动件,设置于所述转动机构的转动路径上,所述滑动件与所述固定机构滑动连接,并与所述转动机构抵接,且所述滑动件的滑动方向与所述第一方向呈角度设置;
[0022]弹性件,套设于所述滑动件,所述弹性件的一端与所述固定机构抵接,另一端与所述滑动件抵接,用于在所述转动机构对所述滑动件施加压力时,对所述滑动件施加与所述压力相反的弹力。
[0023]一实施例中,所述转动机构还包括导向件,所述导向件连接于所述固定机构,并设有导向孔,且所述导向孔的延伸方向与所述第一方向呈角度设置;
[0024]所述滑动件滑动连接于所述导向孔内。
[0025]一实施例中,所述转动机构设有调节槽,所述调节槽沿所述第一方向延伸,且所述第二检测件滑动连接于所述调节槽,用于在两个所述连接部的连线平行于所述第一方向时,调节所述第一检测件相对于与所述第二检测件的位置。
[0026]一实施例中,所述第一检测件为磁感应传感器,第二检测件采用永磁体材质制成。
[0027]本申请提供的检测装置的有益效果在于:与现有技术相比,本申请检测装置,包括固定机构和转动连接在固定机构上的转动机构,固定机构上设有第一检测件,转动机构上设有第二检测件和用于与悬挂件连接的连接部,连接部位于转动机构的转动轴线的两侧,悬挂件用于吊装重物,在两个连接部的连线处于同一水平位置时,转动机构处于平衡状态,此时第一检测件的位置和第二检测件的位置相对,在其中一侧的悬挂件断裂后,转动机构的平衡状态被打破,转动机构相对于固定机构转动,此时,转动机构带动第二检测件相对于第一检测件产生错位,且第一检测件或第二检测件两者中的一者发生报警信号,从而实现对该检测装置的精准检测。
[0028]另一方面,本申请提供一种搬运设备,包括检测装置,所述检测装置为上述所述的检测装置。
[0029]本申请提供的搬运设备的有益效果在于:与现有技术相比,本申请提供的搬运设备包括上述所提供的检测装置,在搬运设备对物料进行转运过程中检测装置对转运设备上
的悬挂件进行检测,在悬挂件发生断裂时,此时,检测装置中的转动机构的平衡状态被打破,转动机构相对于固定机构发生偏转,且转动机构带动第二检测件相对于第一检测件产生错位,且第一检测件或者第二检测件两者中的一者发生报警信号,从而实现对该检测装置的精准检测。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的检测装置的示意图一;
[0032]图2为本申请实施例提供的检测装置的示意图二;
[0033]图3为本申请实施例提供的检测装置的示意图三;
[0034]图4为本申请实施例提供的检测装置的示意图四;
[0035]图5为本申请实施例提供的检测装置的爆炸结构示意图;
[0036]图6为本申请实施例提供的防磨损件的示意图;
[0037]图7为本申请实施例提供的磁感应传感器的示意图;
[0038]图8为本申请实施例提供的连接机构的示意图。
[0039]其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于核电厂的检测装置,其特征在于,包括:固定机构,所述固定机构上连接有第一检测件;转动机构,转动连接于所述固定机构,所述转动机构上连接有第二检测件;所述转动机构具有两个用于供悬挂件连接的连接部,两个所述连接部沿第一方向间隔,所述第一方向垂直于所述转动机构的转动轴线;在两个所述连接部的连线平行于所述第一方向时,所述第一检测件的位置与所述第二检测件的位置相对;在两个所述连接部的连线与所述第一方向呈夹角时,所述第二检测件的位置与所述第一检测件的位置错位,且所述第一检测件和/或所述第二检测件输出警报信息。2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述固定机构包括第一固定件、第二固定件和转接轴,所述转接轴的两端分别连接于所述第一固定件和所述第二固定件,所述转动机构设于所述第一固定件和所述第二固定件之间,且所述转动机构通过所述转接轴转动连接于所述第一固定件和所述第二固定件。3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述转动机构包括:转动主体,转动连接于转接轴,所述转动主体上设有容纳腔,所述容纳腔设置于所述转动主体沿所述第一方向的两端,且所述容纳腔具有相对的两个侧壁以及位于两个所述侧壁之间的腔口,所述腔口位于所述转动主体朝向和/或背离所述第二检测件的一侧;承重轴,支撑于两个所述侧壁之间,用于与所述悬挂件连接。4.如权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述转动机构还包括防磨损件,所述防磨损件至少具有防磨损部,所述防磨损部呈半弧形结构,所述防磨损部的内弧面支撑于所述承重轴,所述防磨损部的外弧面用于支撑所述悬挂件。5.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述防磨损件还包括第一限位部和第二限位部,所述第一限位部和所述第二限位部呈角度设置,所述第一限位部远离所述第二限位部的一端与连接于所述防磨损件的一端,所述第二限位部远离所述第一限位部的一端连接于所述防磨损件的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文利,郑传栋,何之,
申请(专利权)人:广东核电合营有限公司,
类型:新型
国别省市:
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