电子抖动校正装置以及电子抖动校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子抖动校正装置以及电子抖动校正方法，其中，电子抖动校正装置，其以具有从摄像元件的图像读出周期的整数倍的期间的分时曝光时间得到多张分时图像，由该多张分时图像生成校正了抖动的图像。根据该电子抖动校正装置，由于多张分时图像的曝光时间实质上连续，所以能够得到动体的轨迹连续的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子抖动校正装置，其能够有效校正手抖等引起的图像抖动，本专利技术特别涉及如下的，校正以可容许抖动的曝光时间连续拍摄的多个图像的相互抖动，合成校正了抖动的图像。
技术介绍
以往已知在摄影装置中拍摄静态图像时，因摄影者的手抖的影响而在摄影图像上产生抖动的现象，为了防止该现象，采取了各种对策。例如，在日本特开2001-86398中公开了如下的摄像装置，对以可容许抖动的高速曝光时间连续进行多次拍摄而得的多个图像的相互抖动进行校正，之后将这些多个图像相加，从而生成校正了抖动的合成图像。通常，从摄像元件读出图像需要几十msec到几百msec的时间。并且，从经验上讲，将35mm胶片照相机(film camera)的摄影镜头的焦距设为f时，作为可容许抖动的曝光时间大多为1/f。因此，例如，利用焦距f＝100的摄影镜头进行摄影时，可容许抖动的曝光时间t为t＝1/100＝10。如日本特开2001-86398中公开的抖动校正方式中，将从照相机的摄像元件读出图像的周期设为例如100时，以该读出周期的1/10的时间(10)进行间歇曝光。然后，校正所读出的多个图像的分时图像的相互抖动之后进行合成。此时，从分时图像的曝光结束之后到下一次分时图像的曝光，不能快于图像的读出周期，所以在上述例子中，10的曝光结束后，等待90，然后开始下一次的分时图像的曝光。因此，有90的时间不进行曝光，所以例如即使校正了主要被摄体的抖动，在背景中存在运动的被摄体时，也仍成为不同于通常摄影的图像。举出具体例子，背景中球正在飞行时，在通常的摄影中，连续映射球的轨迹。但是，若为了进行抖动校正而以上述的间隔进行分时曝光，则10期间的球的运动被曝光，但接下来的90期间不进行曝光。由于重复上述情况，所以球被拍摄成点点地描绘了轨迹的状态。并且，一般在静态被摄体和动态被摄体混合存在的被摄体中，将动态被摄体作为主要的作画意图的基础进行摄影的情况较多。例如，利用低快门速度来拍摄江河的流动和其两岸的静态被摄体时，能够拍摄到江河的流动与其周围的被摄体和谐地完美结合的照片。但是，为校正抖动而进行了分时曝光时，如上所述，动态被摄体被映射成点点的轨迹，有可能不成为所意图的作画。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而进行的，本专利技术的目的在于，提供一种电子抖动校正装置和电子抖动校正方法，所述电子抖动校正装置对以可容许抖动的曝光时间连续摄影的多个图像的相互的抖动进行校正，合成这些校正了抖动的多个图像，其对曝光时间进行控制，使得上述多个图像的分时曝光时间实质地连续。本专利技术的电子抖动校正装置，其以具有从摄像元件读出图像的周期的整数倍的期间的分时曝光时间得到多张分时图像，由该多张分时图像，生成校正抖动的图像。本专利技术的电子抖动校正装置的结构的一个例子可以如下表现。一种电子抖动校正装置，其生成由摄像元件连续进行分时摄像得到的多个分时图像的、进行了相互校正的合成图像，所述电子抖动校正装置包括摄像部，其将被摄体光转换成图像信号；图像读出部，其从上述摄像部读出以预定的分时曝光时间拍摄的上述分时图像；分时曝光时间控制部，其控制上述分时曝光时间，使得上述分时曝光时间为上述图像读出部读出上述图像的周期的整数倍；抖动校正部，其校正上述摄像部所拍摄的上述多个分时图像的相互抖动；以及图像合成部，其合成上述抖动校正部所校正的多个分时图像。本专利技术也可以作为电子抖动校正方法的专利技术来理解。根据本专利技术，多个图像的分时曝光时间实质地连续，所以能够得到校正了抖动且与通常摄影相同的图像。例如，能够得到动体的轨迹无中断的连续的图像。参照下述的说明、权利要求以及附图，能够更容易地理解本专利技术的装置和方法的这些特征、方面和优点。附图说明图1是示出应用了本专利技术的实施方式中的数字照相机的电系统的框图。图2是示出本实施方式中的摄像元件1的结构的图。图3是示出本实施方式中的增益控制放大器AMP的详细的框图。图4是示出本实施方式中的数字照相机的分时摄像的动作的流程图。图5是示出本实施方式中的数字照相机的分时摄像控制参数运算的动作的流程图。图6是示出本实施方式中的数字照相机的抖动图像校正和记录的子程序的动作的流程图。图7是示出本实施方式中的数字照相机的抖动图像校正的子程序的动作的流程图。图8是示出本实施方式中的数字照相机的摄影动作的时序图。图9是示出本实施方式中的数字照相机的摄影动作的时序图。图10是示出本实施方式中的数字照相机的摄影动作的时序图。图11是示出本实施方式中的数字照相机的增益控制放大器AMP的变形例的框图。图12是示出本实施方式中的数字照相机的增益控制放大器AMP中的输入信号、ISO灵敏度和增益的关系的图。具体实施例方式下面，参照附图，使用数字照相机，详细说明优选的实施方式，所述数字照相机具有作为应用了本专利技术的电子摄像装置的功能。图1是主要示出本专利技术所涉及的数字照相机的电气结构的框图。该数字照相机具有二维固体摄像元件(下面适当简称为摄像元件)1、相关双采样电路(CDSCorrelated Double Sampling)2、增益控制放大器(AMP)3、A/D转换器4、定时信号产生器(TG)5、信号产生器(SG)6、CPU(Central Processing Unit)7。上述数字照相机还具有信息处理部8、DRAM(动态随机存储器Dynamic Random Access Memory)9、压缩解压缩部10、记录介质11、显示部12、变焦镜头13、编码器14、聚焦镜头15、聚焦镜头驱动系统16、光圈17、光圈驱动系统18、第一释放开关19a和第二释放开关19b、距离检测部20、以及操作部21。另外，变焦镜头13、编码器14、聚焦镜头15、聚焦镜头驱动系统16、光圈17、光圈驱动系统18构成摄影镜头22。摄影镜头22内的变焦镜头13是用于设定焦距的光学系统。编码器14用于检测与变焦镜头的焦距对应的位置信号，检测出的位置信号由CPU 7读取并转换成摄影镜头22的焦距。聚焦镜头15是用于使焦点对准被摄体的镜头，根据距离检测部20所检测出的被摄体距离，进行调节，使得焦点对准所希望的被摄体。聚焦镜头驱动系统16根据距离检测部20所检测出的被摄体距离信息从CPU 7接收指令，将摄影镜头22向对焦位置进行驱动。这作为所谓的自动聚焦控制，是公知的技术。被摄体距离检测部20用于检测与到被摄体的距离相关的信息。被摄体距离检测部20使用高通滤波器等从DRAM 9中存储的1帧(1个画面)量的图像数据的亮度成分中提取高频成分，对所提取的高频成分的累计合成值进行计算等，从而计算出与高频带侧的轮廓成分等对应的AF评价值，根据该AF评价值，检测焦点。这些运算处理可以利用CPU 7执行。另外，除了上述的基于图像信号的高频成分的方法之外，被摄体距离检测部20当然还可以置换采用公知的相位差法或光投射法等各种检测方法。配置在摄影镜头22内的光圈17是通过规定来自摄影镜头22的成像光束的通过范围来调整光量的光学光圈，是摄像光学系统的一部分。光圈17由光圈驱动系统18根据从CPU 7发出的控制信号驱动。相当于测光部的CPU 7根据DRAM 9中存储的图像数据进行曝光运算，光圈驱动系统18从CPU 7接收基于曝光运算结果的控制指令，驱动光圈17，变更开口径。这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子抖动校正装置，该电子抖动校正装置生成由摄像元件连续进行分时摄像得到的多个分时图像的、进行了相互校正的合成图像，所述电子抖动校正装置包括：摄像部，其将被摄体光转换成图像信号；图像读出部，其从上述摄像部读出以预定的分时曝 光时间拍摄的上述分时图像；分时曝光时间控制部，其控制上述分时曝光时间，使得上述分时曝光时间为上述图像读出部读出上述图像的周期的整数倍；抖动校正部，其校正上述摄像部所拍摄的上述多个分时图像的相互抖动；以及图像合成部，其 合成上述抖动校正部所校正的多个分时图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山崎正文，
申请(专利权)人：奥林巴斯映像株式会社，奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]