取料机构和自动化设备制造技术

本申请适用于自动化设备领域，提供了一种取料机构和自动化设备，取料机构用于从模具中获取多个目标件，目标件包括水口料、注塑件和/或定位件，取料机构包括支撑架、与支撑架滑接的安装座、用于驱使安装座上下移动的第一驱动器，以及多个设于安装座上的取料组件；取料组件包括用于获取定位件的第一取料结构、用于获取注塑件的第二取料结构、和/或用于获取水口料的第三取料结构；安装座包括沿第一方向延伸的第一支撑件、第二支撑件、和/或第三支撑件，各取料组件的第一取料结构均与第一支撑件滑接，各取料组件的第二取料结构均与第二支撑件滑接，各取料组件的第三取料结构均与第三支撑件滑接。本申请提供的取料机构能够提高取料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
取料机构和自动化设备


[0001]本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种取料机构和自动化设备。

技术介绍

[0002]注塑是现代生产常用的制作方法。注塑机向模具中注入胶料并经固化而得到具有特定形状和性能的构件。根据产品需要，可以在模具内加入植入件和定位件，植入件在注塑后与胶件固定连接成一体，定位件用于固定植入件，在注塑完成后能够与胶件分离。此外，在注胶后，注胶口残留的胶料(口水料)经由切刀切断后保留在模具内。在注塑完成后，需要将模具内的胶件、植入件、定位件和口水料移出。
[0003]由于模具内零件较多而需要对现有取料机构进行改进以实现一次性取出所有零件，提高取料效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种取料机构和自动化设备，其旨在提高取料效率。
[0005]一种取料机构，用于从模具中获取多个目标件，所述目标件包括水口料、注塑件和/或定位件，多个目标件沿第一方向顺次排列，所述取料机构包括支撑架、与所述支撑架上下滑接的安装座、用于驱使所述安装座上下移动的第一驱动器，以及多个设于所述安装座上的取料组件；所述取料组件沿所述第一方向排列，所述取料组件包括用于获取所述定位件的第一取料结构、用于获取所述注塑件的第二取料结构、和/或用于获取所述水口料的第三取料结构；
[0006]所述安装座包括沿所述第一方向延伸的第一支撑件、第二支撑件、和/或第三支撑件，各所述取料组件的所述第一取料结构均与所述第一支撑件滑接，各所述取料组件的所述第二取料结构均与所述第二支撑件滑接，各所述取料组件的所述第三取料结构均与所述第三支撑件滑接。
[0007]可选的，所述取料机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节并固定所述第一取料结构在所述第一支撑件的位置；
[0008]所述第一调节组件包括沿所述第一方向延伸的第一螺杆，与所述第一螺杆螺接的第一螺母和与所述第一取料结构连接的第一连接块，所述第一连接块开设有供所述第一螺杆穿过的第一过孔和与所述第一过孔连通的第一限位孔，所述第一螺母置于所述第一限位孔并突出于所述第一限位孔，所述第一限位孔限制所述第一螺母沿所述第一方向的移动。
[0009]可选的，所述第一取料结构包括夹爪、第一气缸和浮动板，所述浮动板与所述第一气缸弹性连接，所述夹爪固定于所述浮动板，所述第一气缸用于驱使所述夹爪作业以取放所述定位件。
[0010]可选的，所述取料机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于调节并固定所述第二取料结构在所述第二支撑件的位置；
[0011]所述第二调节组件包括沿所述第一方向延伸的第二螺杆，与所述第二螺杆螺接的第二螺母和与所述第二取料结构连接的第二连接块，所述第二连接块开设有供所述第二螺杆穿过的第二过孔和与所述第二过孔连通的第二限位孔，所述第二螺母置于所述第二限位孔并突出于所述第二限位孔，所述第二限位孔限制所述第二螺母沿所述第一方向的移动。
[0012]可选的，所述取料机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件用于调节并固定所述第三取料结构在所述第三支撑件的位置；
[0013]所述第三调节组件包括沿所述第一方向延伸的第三螺杆，与所述第三螺杆螺接的第三螺母和与所述第三取料结构连接的第三连接块，所述第三连接块开设有供所述第三螺杆穿过的第三过孔和与所述第三过孔连通的第三限位孔，所述第三螺母置于所述第三限位孔并突出于所述第三限位孔，所述第三限位孔限制所述第三螺母沿所述第一方向的移动。
[0014]可选的，所述目标件还包括植入件，所述支撑架包括沿所述第一方向延伸的第四支撑件，各所述取料组件还包括用于获取所述植入件的第四取料结构，各所述取料组件的所述第四取料结构均与所述第四支撑件滑接；
[0015]可选的，所述取料机构还包括第四调节组件，所述第四调节组件用于调节并固定所述第四取料结构在所述第四支撑件的位置；
[0016]所述第四调节组件包括沿所述第一方向延伸的第四螺杆，与所述第四螺杆螺接的第四螺母和与所述第四取料结构连接的第四连接块，所述第四连接块开设有供所述第四螺杆穿过的第四过孔和与所述第四过孔连通的第四限位孔，所述第四螺母置于所述第四限位孔并突出于所述第四限位孔，所述第四限位孔限制所述第四螺母沿所述第一方向的移动。
[0017]可选的，所述第一支撑件上设有第一标尺，所述第二支撑件上设有第二标尺，所述第三支撑件上设有第三标尺。
[0018]可选的，所述第一连接块通过导向块与所述第一支撑件滑接，所述导向块与所述第一支撑件滑接，所述导向块具有上下贯通的滑槽，所述滑槽与所述第一连接块滑接并限制所述第一连接块沿所述第一方向的移动，所述第一限位孔沿上下延伸以形成让所述第一连接块与所述第一螺母的相对移动的避让空间；
[0019]所述安装座还设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱使各所述取料组件的所述第一取料结构上下移动。
[0020]一种自动化设备，包括如上述的取料机构。
[0021]本申请提供的取料机构和自动化设备，将一个注塑腔所对应的第一取料结构、第二取料结构和第三取料结构作为一个单元(一组取料组件)，以实现对同一注塑腔内的注塑件、水口料和定位件的同步获取，通过多个单元(多组取料组件)顺次排列，实现对多个注塑腔内的零部件进行获取，而提高工作效率。将结构相同的多个第一取料结构集成在第一支撑件上，将结构相同的多个第二取料结构集成在第二支撑件上，将结构相同的多个第三取料结构集成在第三支撑件上，排布合理，并有利于降低设备生产和调试成本。第一取料结构能够沿第一支撑件移动、第二取料结构能够沿第二支撑件移动、第三取料结构能够沿第三支撑件移动，使得取料机构能够根据注塑腔的间距和注塑腔内零件的位置进行微调，而提高取料机构和自动化设备的实用性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例中取料机构的结构示意图；
[0024]图2是本申请实施例中目标件和模具的结构示意图；
[0025]图3是本申请实施例中安装座及其上的结构的示意图；
[0026]图4是图3结构的第二角度的示意图；
[0027]图5是图3结构的第三角度的示意图；
[0028]图6是图4中B局部的放大图；
[0029]图7是图3中A局部的放大图；
[0030]图8是本申请实施例中第一取料结构的结构示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032]10、支撑架；20、安装座；21、第一支撑件；22、第二支撑件；23、第三支撑件；24、第四支撑件；25、连接臂；30、第一驱动器；40、取料组件；41、第一取料结构；411、夹爪；412、第一气缸；413、浮动板；414、定位销；42、第二取料结构；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，用于从模具中获取多个目标件，所述目标件包括水口料、注塑件和/或定位件，多个目标件沿第一方向顺次排列，其特征在于，所述取料机构包括支撑架、与所述支撑架上下滑接的安装座、用于驱使所述安装座上下移动的第一驱动器，以及多个设于所述安装座上的取料组件；所述取料组件沿所述第一方向排列，所述取料组件包括用于获取所述定位件的第一取料结构、用于获取所述注塑件的第二取料结构、和/或用于获取所述水口料的第三取料结构；所述安装座包括沿所述第一方向延伸的第一支撑件、第二支撑件、和/或第三支撑件，各所述取料组件的所述第一取料结构均与所述第一支撑件滑接，各所述取料组件的所述第二取料结构均与所述第二支撑件滑接，各所述取料组件的所述第三取料结构均与所述第三支撑件滑接。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节并固定所述第一取料结构在所述第一支撑件的位置；所述第一调节组件包括沿所述第一方向延伸的第一螺杆，与所述第一螺杆螺接的第一螺母和与所述第一取料结构连接的第一连接块，所述第一连接块开设有供所述第一螺杆穿过的第一过孔和与所述第一过孔连通的第一限位孔，所述第一螺母置于所述第一限位孔并突出于所述第一限位孔，所述第一限位孔限制所述第一螺母沿所述第一方向的移动。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一连接块通过导向块与所述第一支撑件滑接，所述导向块与所述第一支撑件滑接，所述导向块具有上下贯通的滑槽，所述滑槽与所述第一连接块滑接并限制所述第一连接块沿所述第一方向的移动，所述第一限位孔沿上下延伸以形成让所述第一连接块与所述第一螺母的相对移动的避让空间；所述安装座还设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱使各所述取料组件的所述第一取料结构上下移动。4.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一取料结构包括夹爪、第一气缸和浮动板，所述浮动板与所述第一气缸弹性连接，所述夹爪固定于所述浮动板，所述第一气缸用于驱使所述夹爪作业以取放所述定位件。5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：