一种电动执行器的动力输出结构制造技术

本申请涉及电动执行器的技术领域，具体公开了一种电动执行器的动力输出结构，包括执行器外壳、安装在执行器外壳内的电机以及转动安装在壳体上的输出轴，输出轴的端部伸出执行器外壳，电机的壳体外壁安装有至少由五个双联齿轮组成的齿轮组，齿轮组连接电机的驱动轴和输出轴，齿轮组呈S形排列。本申请S形设计的齿轮组，占用空间较小，保证在执行器整体尺寸不变的情况下，能够对齿轮组的传动比进行调整；一方面不用调整执行器外壳生产用的模具，降低成本，另外一方面能够使得具有较大输出转矩的执行器具有较小的尺寸，节省了安装空间。节省了安装空间。节省了安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器的动力输出结构


[0001]本申请涉及电动执行器的领域，尤其是涉及一种电动执行器的动力输出结构。

技术介绍

[0002]电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置。主要配合阀门应用在流体介质输送管道系统中，主要作用是控制阀门的开关以及控制流量大小。电动执行器分为直线型电动执行器和回转型电动执行器。
[0003]其中，回转型电动执行器大多用在球阀、蝶阀等旋转类阀门上，主要原理是：利用伺服电机带动齿轮转动，再经多级齿轮传动后，扭矩传动至输出轴上，再由输出轴与球阀或蝶阀的阀杆相连，进而控制阀门的开关以及流量大小。当需要调整输出轴的输出扭矩时，可通过调整齿轮间的传动比来实现。相关技术中，为了能够使得齿轮传动比具有一个较大的调整范围，所以大多回转型电动执行器都将齿轮沿执行器外壳的周向设置。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现，相关技术中由于齿轮大多是沿执行器外壳的周向设置，所以当需要调整传动比时，随着齿轮尺寸的增加，执行器外壳尺寸也需要同步增加，导致执行器整体尺寸需要增大的问题。

技术实现思路

[0005]为了保证在执行器整体尺寸不变的情况下，能够对齿轮组的传动比进行调整，本申请提供一种电动执行器的动力输出结构。
[0006]本申请提供的一种电动执行器的动力输出结构采用如下的技术方案：
[0007]一种电动执行器的动力输出结构，包括执行器外壳、安装在执行器外壳内的电机以及转动安装在壳体上的输出轴，输出轴的端部伸出执行器外壳，电机的壳体外壁安装有至少包括五个双联齿轮的齿轮组，所述齿轮组连接电机的驱动轴和输出轴，所述齿轮组呈S形排列。
[0008]通过采用上述技术方案，将齿轮组设置成S形的结构，当需要对齿轮传动比微调时，虽然齿轮的直径增大了，但是执行器外壳的尺寸并不用同步增大，S形设计的齿轮组，占用空间较小，保证在执行器整体尺寸不变的情况下，能够对齿轮组的传动比进行调整；一方面不用调整执行器外壳生产用的模具，降低成本，另外一方面能够使得具有较大输出转矩的执行器具有较小的尺寸，节省了安装空间。
[0009]可选的，所述电机的外壳上固定安装有多个用于安装齿轮组的齿轮轴，所述齿轮组包括依次啮合并均转动安装在齿轮轴上的的第一级双联齿轮、第二级双联齿轮、第三级双联齿轮、第四级双联齿轮和第五级双联齿轮，所述电机的驱动轴上成型有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一级双联齿轮中的一个齿轮啮合，所述输出轴上固定安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第五级双联齿轮中的一个齿轮啮合。
[0010]通过采用上述技术方案，电机上的驱动齿轮依次带动第一级双联齿轮、第二级双联齿轮、第三级双联齿轮、第四级双联齿轮和第五级双联齿轮，并最终作用到输出齿轮上，
使得输出轴转动。
[0011]可选的，所述执行器壳体包括顶盖以及与顶盖扣合并固定连接的主壳体，所述电机的驱动轴朝向主壳体的方向设置，所述主壳体的内壁成型有紧扣罩，所述紧扣罩上形成有供齿轮轴插接的插接槽。
[0012]通过采用上述技术方案，在主壳体的内壁上成型紧扣罩，并在紧扣罩上开设供齿轮轴插接的插接槽，紧扣罩的设置提高了齿轮轴转动过程中的稳定性。
[0013]可选的，所述主壳体靠近所述顶盖的开口处安装有基板，所述基板与主壳体之间形成传动腔室，所述电机固定在基板上，所述齿轮组、电机驱动轴上的驱动齿轮以及安装在输出轴上的输出齿轮均位于传动腔室内。
[0014]通过采用上述技术方案，基板与主壳体配合形成传动腔室，将齿轮组、驱动齿轮和输出齿轮都设置在传动腔室内，能够对传动结构进行隔断，减少对执行器内部其他组件的影响。
[0015]可选的，与第三级双联齿轮转动配合的齿轮轴端部伸出主壳体，伸出主壳体的齿轮轴端部为六棱柱状。
[0016]通过采用上述技术方案，将与第三级双联齿轮转动配合的齿轮轴端部伸出主壳体设置，当执行器电路系统出现问题或者是执行器出现断电情况下，可手动转动齿轮轴，将阀门打开或者关闭，避免介质管道系统出现问题。
[0017]可选的，所述主壳体的外壁上可拆卸安装有与伸出主壳体的齿轮轴端部匹配的手动扳手。
[0018]通过采用上述技术方案，在主壳体外壁可拆卸安装手动扳手，手动扳手用于旋拧伸出主壳体的齿轮轴端部，当工作人员忘记带扳手或者是所带的扳手与齿轮轴不匹配时，可直接使用手动扳手，设计更加全面，更加人性化。
[0019]可选的，所述主壳体外壁固定安装有弹性扳手夹板，所述手动扳手夹持在弹性扳手夹板和主壳体外壁之间。
[0020]通过采用上述技术方案，在主壳体外壁安装弹性扳手夹板，利用弹性扳手夹板与主壳体进行配合夹持手动扳手，方便手动扳手的取出，同时，对手动扳手具有较为稳定的夹持。
[0021]可选的，所述主壳体外壁设置有转动标识凸块，所述转动标识凸块围绕伸出主壳体的齿轮轴端部设置。
[0022]通过采用上述技术方案，在主壳体外壁设置转动标识凸块，方便对伸出主壳体的齿轮轴进行旋拧，有效地降低了在手动旋拧过程中，出现反向操作的问题。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]将齿轮组设置成S形的结构，当需要对齿轮传动比微调时，虽然齿轮的直径增大了，但是执行器外壳的尺寸并不用同步增大，S形设计的齿轮组，占用空间较小，保证在执行器整体尺寸不变的情况下，能够对齿轮组的传动比进行调整；一方面不用调整执行器外壳生产用的模具，降低成本，另外一方面能够使得具有较大输出转矩的执行器具有较小的尺寸，节省了安装空间；
[0025]在主壳体靠近所述顶盖的开口处安装基板，基板与主壳体配合形成传动腔室，将齿轮组、驱动齿轮和输出齿轮都设置在传动腔室内，能够对传动结构进行隔断，减少对执行
器内部其他组件的影响；
[0026]将与第三级双联齿轮转动配合的齿轮轴端部伸出主壳体设置，当执行器电路系统出现问题或者是执行器出现断电情况下，可手动转动齿轮轴，将阀门打开或者关闭，避免介质管道系统出现问题。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例局部爆炸示意图；
[0029]图3是本申请实施例去除掉主壳体的结构示意图；
[0030]图4是本申请实施例为充分展示齿轮组分布位置的结构示意图；
[0031]图5是本申请实施例为展示紧扣罩的结构示意图。
[0032]附图标记说明：1、执行器外壳；11、主壳体；12、顶盖；2、基板；3、电机；4、驱动齿轮；5、齿轮轴；6、输出轴；7、输出齿轮；8、齿轮组；81、第一级双联齿轮；82、第二级双联齿轮；83、第三级双联齿轮；84、第四级双联齿轮；85、第五级双联齿轮；9、弹性扳手夹板；10、手动扳手；13、紧扣罩；14、插接槽；15、转动标识凸块；16、轴承。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器的动力输出结构，包括执行器外壳（1），其特征在于：还包括安装在执行器外壳（1）内的电机（3）以及转动安装在壳体上的输出轴（6），输出轴（6）的端部伸出执行器外壳（1），电机（3）的壳体外壁安装有至少包括五个双联齿轮的齿轮组（8），所述齿轮组（8）连接电机（3）的驱动轴和输出轴（6），所述齿轮组（8）呈S形排列。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的动力输出结构，其特征在于：所述电机（3）的外壳上固定安装有多个用于安装齿轮组（8）的齿轮轴（5），所述齿轮组（8）包括依次啮合并均转动安装在齿轮轴（5）上的一级双联齿轮（81）、第二级双联齿轮（82）、第三级双联齿轮（83）、第四级双联齿轮（84）和第五级双联齿轮（85），所述电机（3）的驱动轴上成型有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）与第一级双联齿轮（81）中的一个齿轮啮合，所述输出轴（6）上固定安装有输出齿轮（7），所述输出齿轮（7）与第五级双联齿轮（85）中的一个齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种电动执行器的动力输出结构，其特征在于：所述执行器壳体包括顶盖（12）以及与顶盖（12）扣合并固定连接的主壳体（11），所述电机（3）的驱动轴朝向主壳体（11）的方向设置，所述主壳体（11）的内壁成型有紧扣罩（13），所述紧扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：童志明，
申请(专利权)人：上海孚因流体动力设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：