本实用新型专利技术公开了一种座椅托盘的自动装配装置及其扭簧组件的存储机构；所述扭簧组件包括连接块以及安装在连接块上的第一扭簧，所述存储机构包括第三机架以及安装在第三机架上的第一转动电机和第一转盘，所述第三机架位于第一机架的右侧，所述第一转盘上分布有N个存储盘，所述存储盘上设有若干用于存储扭簧组件的存储槽，所述N个存储盘围绕第一转盘的转动中心成中心对称分布，所述第一转动电机用于驱动第一转盘绕其转动中心转动；其中,N为大于等于2的自然数；本技术方案实现了扭簧组件的大规模以及规范化存储。大规模以及规范化存储。大规模以及规范化存储。
【技术实现步骤摘要】
座椅托盘的自动装配装置及其扭簧组件的存储机构
[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种座椅托盘的自动装配装置及其扭簧组件的存储机构。
技术介绍
[0002]对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。
[0003]公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。
[0004]由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。
[0005]但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。
[0006]对于本领域技术人员来说，如何实现扭簧组件的大规模以及规范化存储，是实现座椅托盘自动化装配的一个亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]为了解决上述问题，本技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种座椅托盘的自动装配装置及其扭簧组件的存储机构，从而实现扭簧组件的大规模以及规范化存储。
[0008]为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0009]一种扭簧组件的存储机构；所述扭簧组件包括连接块以及安装在连接块上的第一扭簧，
[0010]所述存储机构包括第三机架以及安装在第三机架上的第一转动电机和第一转盘，所述第三机架位于第一机架的右侧，所述第一转盘上分布有N个存储盘，所述存储盘上设有若干用于存储扭簧组件的存储槽，所述N个存储盘围绕第一转盘的转动中心成中心对称分布，所述第一转动电机用于驱动第一转盘绕其转动中心转动；其中,N为大于等于2的自然数。
[0011]作为优选，所述第一转动电机驱动第一转盘每次转动360/N度。
[0012]作为优选，所述第一转盘上分布有四个存储盘，所述第一转动电机用于驱动第一转盘绕其中心转动并且每次转动的角度为90度。
[0013]作为优选，所述第一转盘上呈圆周均匀分布有N个安装组件，N个存储盘分别通过N个安装组件可拆卸的安装在第一转盘上。
[0014]作为优选，所述第一转盘上呈圆周均匀分布有四组安装组件，所述安装组件包括至少2个第一限位件、第三限位件和第二推动件，所述第一限位件固定安装在第一转盘上，所述存储盘上靠近第一限位件的一侧设有至少2个限位缺口，所述第三限位件位于存储盘相对的另一侧，所述第二推动件通过第三限位件将存储盘往第一限位件的方向推动直至每个第一限位件分别与每个限位缺口相抵，进而限制存储盘内外移动以及周向移动。
[0015]作为优选，所述安装组件还包括至少1个固定安装在第一转盘上的第二限位件，所述第二限位件和第三限位件分别位于存储盘上相对的两侧，所述第二限位件包括第二限位部，所述第三限位件包括第三限位部，所述第二限位部和第三限位部均与存储盘的上表面相抵进而限制存储盘向上移动。
[0016]作为优选，所述连接块包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和第三连接部分别位于第二连接部两侧，所述第一扭簧安装在第二连接部上，所述第三连接部能够限制第一扭簧向上转动，所述第一连接部的下表面和第三连接部的下表面形成倾斜夹角；
[0017]所述存储槽包括用于放置部分第一连接部的第一开口槽和用于放置部分第三连接部的第二开口槽，所述第一开口槽的底部水平，所述第二开口槽的底部与水平面呈倾斜夹角。
[0018]作为优选，所述第三连接部长于第一连接部。
[0019]作为优选，所述存储槽包括主体槽，所述第一开口槽和第二开口槽分别位于主体槽左右两侧的中间部分，所述主体槽在前后方向上的宽度大于第一开口槽以及第二开口槽的宽度。
[0020]一种座椅托盘的自动装配装置，包括如上所述的扭簧组件的存储机构。
[0021]本技术的有益效果为：实现了扭簧组件的大规模以及规范化的存储。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中自动装配装置的示意图；
[0023]图2为本专利技术中第一振动盘和第一送料滑道的结构示意图一；
[0024]图3为本专利技术中第一振动盘和第一送料滑道的结构示意图二；
[0025]图4为本专利技术中第一机架上各机构的位置分布图；
[0026]图5为本专利技术中第二夹送机构的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术中第一组装机构的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术中存储机构的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术中第一夹送机构的结构示意图以及第五机械手的局部放大图；
[0030]图9为本专利技术中第一送料装置的结构示意图一；
[0031]图10为本专利技术中第一送料装置的结构示意图二；
[0032]图11为本专利技术中压铆机构的结构示意图；
[0033]图12为本专利技术中第一托盘输送装置的结构示意图；
[0034]图13为本专利技术中座椅托盘的结构示意图；
[0035]图14为本专利技术中扭簧组件的结构示意图。
[0036]附图标记说明：20、第一机架；
[0037]21、第一托盘输送装置；210、第一安装架；211、第一机械手；212、第二机械手；2120、第二托架；2121、第二弹簧；21200、第二托槽；213、第三机械手；2150、第一驱动电机；2153、滑板；
[0038]220、存储机构；2201、第一转盘；2202、存储盘；2203、第三机架；22020、存储槽；22021、第一开口槽；22022、第二开口槽；2204、第一限位件；2205、第二限位件；2206、第三限位件；2207、第二推动件；221、第一夹送机构；2210、第一支架；2211、第一转动座；2213、第二转动电机；2214、第二转动座；2215、第三转动电机；2216、第五机械手；2217、第一夹持件；22171、第四连接部； 22172、第五连接部；22173、第六连接部；2218、第一夹持驱动件；222、三维驱动组件；223、第二夹持组件；2230、第二夹持驱动件；2231、第二夹持件；22310、第二夹持部；22311、第三夹持部； 22312、第二凹槽；224、第一抵挡组件；2242、第二移动驱动件；2243、第一抵挡件；225、拨动组件；2251、第一移动驱动件；2252、第二支架；2253、第一转动驱动件；2254、第三转动座；2255、拨动件；22550、拨动缺口；
[0039]230、第一振动送料机构；2300、第一振动盘；2301、第一送料滑道；23002、第一挂槽；231、第二夹送机构；2310、二维第一驱动组件；2311、第三夹持驱动件；2312、第三夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭簧组件的存储机构，所述扭簧组件(87)包括连接块(870)以及安装在连接块(870)上的第一扭簧(871)，其特征在于，所述存储机构包括第三机架(2203)以及安装在第三机架(2203)上的第一转动电机和第一转盘(2201)，所述第三机架(2203)位于第一机架(20)的一侧，所述第一转盘(2201)上分布有N个存储盘(2202)，所述存储盘(2202)上设有若干用于存储多个扭簧组件(87)的存储槽(22020)，所述N个存储盘(2202)围绕第一转盘(2201)的转动中心成中心对称分布，所述第一转动电机用于驱动第一转盘(2201)绕其转动中心转动；其中,N为大于等于2的自然数。2.根据权利要求1所述的一种扭簧组件的存储机构，其特征在于，所述第一转动电机驱动第一转盘(2201)每次转动360/N度。3.根据权利要求1所述的一种扭簧组件的存储机构，其特征在于，所述第一转盘(2201)上分布有四个存储盘(2202)，所述第一转动电机用于驱动第一转盘(2201)绕其中心转动并且每次转动的角度为90度。4.根据权利要求1所述的一种扭簧组件的存储机构，其特征在于，所述第一转盘(2201)上呈圆周均匀分布有N个安装组件，N个存储盘(2202)分别通过N个安装组件可拆卸的安装在第一转盘(2201)上。5.根据权利要求1所述的一种扭簧组件的存储机构，其特征在于，所述第一转盘(2201)上呈圆周均匀分布有四组安装组件，所述安装组件包括至少2个第一限位件(2204)、第三限位件(2206)和第二推动件(2207)，所述第一限位件(2204)固定安装在第一转盘(2201)上，所述存储盘(2202)上靠近第一限位件(2204)的一侧设有至少2个限位缺口，所述第三限位件(2206)位于存储盘(2202)相对的另一侧，所述第二推动件(2207)通过第三限位件(2206)将存储盘(2202)往第一限位件(220...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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