滚刷浮动机构和洗地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种滚刷浮动机构和洗地机器人，滚刷浮动机构包括主体、滚刷组件和至少两个弹性元件，滚刷组件通过转轴与主体枢转连接并位于主体的底部；弹性元件位于主体和滚刷组件之间，且弹性元件的一端与主体连接，弹性元件的另一端与滚刷组件连接；其中，至少两个弹性元件分别位于转轴径向的两侧。本实用新型专利技术解决了现有技术中洗地机器人的滚刷不能实现浮动问题。实现浮动问题。实现浮动问题。

【技术实现步骤摘要】
滚刷浮动机构和洗地机器人


[0001]本技术涉及清洁设备相关
，具体而言，涉及一种滚刷浮动机构和洗地机器人。

技术介绍

[0002]随着生活条件和科技水平的不断进步，滚刷浮动机构因其能够自动完成地面的清洁作业而广受大众喜爱。
[0003]然而，在现有滚刷浮动机构器人中，当地面存在局部较小台阶或者较小凹坑时，导致滚刷与地面之间的过盈量发生改变，严重影响滚刷浮动机构的清洁效果。
[0004]因此，有必要对现有的滚刷浮动机构进行结构改进，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种滚刷浮动机构和洗地机器人，以解决现有技术中洗地机器人的滚刷不能实现浮动问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种滚刷浮动机构，包括主体、滚刷组件和至少两个弹性元件，滚刷组件通过转轴与主体枢转连接并位于主体的底部；弹性元件位于主体和滚刷组件之间，且弹性元件的一端与主体连接，弹性元件的另一端与滚刷组件连接；其中，至少两个弹性元件分别位于转轴径向的两侧。
[0007]可选地，滚刷组件包括支撑结构和滚刷结构，其中，支撑结构通过转轴与主体枢转连接，弹性元件的一端与主体连接，弹性元件的另一端与支撑结构连接；滚刷结构可转动地设置在支撑结构上，且滚刷结构的轴线与转轴的轴线相平行。
[0008]可选地，支撑结构包括两个相对设置的支撑板，两个支撑板的第一端均通过转轴与主体枢转连接，两个支撑板均具有装配结构，各装配结构分别位于各支撑板的第二端，滚刷结构的轴向两端分别与两个装配结构枢转连接。
[0009]可选地，两个装配结构中的至少一个装配结构与传动机构连接，滚刷浮动机构还包括驱动部，驱动部通过传动机构与滚刷结构驱动连接。
[0010]可选地，两个装配结构分别凸出设置在两个支撑板相对的一侧表面上，两个装配结构中的一个装配结构具有避让孔，传动机构的一部分穿过避让孔并与滚刷结构的一端紧固连接，传动机构的另一部分与驱动部连接，两个装配结构中的另一个装配结构为装配轴，滚刷结构的另一端套设在装配轴上。
[0011]可选地，传动机构包括第一传动结构和第二传动结构，其中，第一传动结构的一端穿过避让孔并与滚刷结构的端部紧固连接；第二传动结构与第一传动结构啮合配合，驱动部与第二传动结构驱动连接。
[0012]可选地，第一传动结构通过花键与滚刷结构的端部紧固连接。
[0013]可选地，位于避让孔处的第一传动结构与避让孔之间设置有轴承，装配轴与滚刷结构之间设置有轴承。
[0014]可选地，第二传动结构为两个，两个第二传动结构均与第一传动结构啮合配合，且两个第二传动结构分别位于第一传动结构的直径方向的两端。
[0015]根据本技术的另一个方面，提供了一种洗地机器人，洗地机器人包括滚刷浮动机构，滚刷浮动机构为上述的滚刷浮动机构。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过将滚刷组件设置成与主体枢转连接的结构形式，使得滚刷组件能够相对主体可转动地设置，同时设置至少两个弹性元件，且至少两个弹性元件分别位于主体与滚刷组件之间的转轴径向的两侧，从而使得滚刷组件在弹性元件弹性力的作用下能够进行摆动，在滚刷组件摆动的过程中，滚刷组件相对于主体能够实现浮动功能，在滚刷浮动机构进行清洁作业过程中，当地面上存在凸起障碍或者凹坑时，滚刷组件能够始终压住地面，以对不平整的地面进行清洁，从而确保滚刷组件的清洁可靠性，有利于提升用户对滚刷浮动机构的使用体验好感。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了本技术的洗地机器人的滚刷浮动机构的剖视结构示意图；以及
[0019]图2示出了本技术的洗地机器人的滚刷浮动机构的A侧视角的结构示意图；
[0020]图3示出了本技术的洗地机器人的滚刷浮动机构的B侧视角的结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、主体；20、滚刷组件；21、支撑结构；211、支撑板；2111、装配结构；2111a、装配轴；22、滚刷结构；221、滚刷；222、刷毛；30、转轴；40、弹性元件；50、传动机构；51、第一传动结构；511、装配段；512、传动段；52、第二传动结构；60、驱动部；61、驱动轴；70、连接部；80、轴承；90、轴用卡簧；100、孔用卡簧。
【具体实施方式】
[0023]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0025]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0026]为了解决目前的问题，提供了一种滚刷浮动机构和洗地机器人，其中，洗地机器人包括滚刷浮动机构，滚刷浮动机构为上述和下述的滚刷浮动机构。
[0027]如图1至图3所示，滚刷浮动机构包括主体10、滚刷组件20和至少两个弹性元件40，滚刷组件20通过转轴30与主体10枢转连接并位于主体10的底部；弹性元件40位于主体10和滚刷组件20之间，且弹性元件40的一端与主体10连接，弹性元件40的另一端与滚刷组件20
连接；其中，至少两个弹性元件40分别位于转轴30径向的两侧，以使滚刷组件20相对于主体10可摆动地设置。
[0028]通过将滚刷组件20设置成与主体10枢转连接的结构形式，使得滚刷组件20能够相对主体10可转动地设置，同时设置至少两个弹性元件40，且至少两个弹性元件40分别位于主体10与滚刷组件20之间的转轴30径向的两侧，从而使得滚刷组件20在弹性元件40弹性力的作用下能够进行摆动，在滚刷组件20摆动的过程中，滚刷组件20相对于主体10能够实现浮动功能，在滚刷浮动机构进行清洁作业过程中，当地面上存在凸起障碍或者凹坑时，滚刷组件20能够始终压住地面，以对不平整的地面进行清洁，从而确保滚刷组件20的清洁可靠性，有利于提升用户对滚刷浮动机构的使用体验好感。
[0029]如图1至图3所示，滚刷组件20包括支撑结构21和滚刷结构22，其中，支撑结构21通过转轴30与主体10枢转连接，弹性元件40的一端与主体10连接，弹性元件40的另一端与支撑结构21连接；滚刷结构22可转动地设置在支撑结构21上，且滚刷结构22的轴线与转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷浮动机构，其特征在于，包括：主体(10)；滚刷组件(20)，所述滚刷组件(20)通过转轴(30)与所述主体(10)枢转连接并位于所述主体(10)的底部；至少两个弹性元件(40)，所述弹性元件(40)位于所述主体(10)和所述滚刷组件(20)之间，且所述弹性元件(40)的一端与所述主体(10)连接，所述弹性元件(40)的另一端与所述滚刷组件(20)连接；其中，至少两个所述弹性元件(40)分别位于所述转轴(30)径向的两侧。2.根据权利要求1所述的滚刷浮动机构，其特征在于，所述滚刷组件(20)包括：支撑结构(21)，所述支撑结构(21)通过所述转轴(30)与所述主体(10)枢转连接，所述弹性元件(40)的一端与所述主体(10)连接，所述弹性元件(40)的另一端与所述支撑结构(21)连接；滚刷结构(22)，所述滚刷结构(22)可转动地设置在所述支撑结构(21)上，且所述滚刷结构(22)的轴线与所述转轴(30)的轴线相平行。3.根据权利要求2所述的滚刷浮动机构，其特征在于，所述支撑结构(21)包括：两个相对设置的支撑板(211)，两个所述支撑板(211)的第一端均通过所述转轴(30)与所述主体(10)枢转连接，两个所述支撑板(211)均具有装配结构(2111)，各所述装配结构(2111)分别位于各所述支撑板(211)的第二端，所述滚刷结构(22)的轴向两端分别与两个所述装配结构(2111)枢转连接。4.根据权利要求3所述的滚刷浮动机构，其特征在于，两个所述装配结构(2111)中的至少一个所述装配结构(2111)与传动机构(50)连接，所述滚刷浮动机构还包括驱动部(60)，所述驱动部(60)通过所述传动机构(50)与所述滚刷结构(22)驱动连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，王雪飞，王亮，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：