一种无人机起降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起降平台，其包括平台主体和至少一个折叠板组件，所述平台主体包括用于停放无人机的第一停靠区；所述折叠板组件设于所述平台主体的至少一侧，所述折叠板组件与所述平台主体可转动连接，所述折叠板组件具有收纳位置和展开位置，当所述折叠板组件处于收纳位置时，所述折叠板组件和所述平台主体之间形成密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述折叠板组件展开，且与所述平台主体的底端之间平齐设置，所述折叠板组件形成用于无人机降落的第二停靠区。本实用新型专利技术提供了一种无人机起降平台，以达到占用面积小、成本低和适用于消费级无人机的目的。级无人机的目的。级无人机的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降平台


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机起降平台。

技术介绍

[0002]无人机因能够适应复杂的环境，在影视、搜救、警用、军事和民用等很多领域发挥很重要的作用。无人机可以承载拍摄设备进行航拍，航拍影响具有高清晰、大比例尺、小面积和高现势性的优点。无人机航拍摄像技术可广泛应用于生态环境保护、矿产资源勘测、海洋环境检测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与检测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，其具有广阔的市场需求。
[0003]随着无人机技术水平的不断提高，无人机起降平台在无人机回收、续航和搭载设备更换等方面起着重要的作用。据了解，授权公告号为CN210000206U的中国技术专利公开了一种车载无人机综合设备以及巡检车辆，其包括壳体、无人机起降平台和起降平台升降装置，起降平台升降装置与无人机起降平台连接，用于对无人机起降平台进行升降；无人机起降平台用于无人机起飞/降落。但是，上述现有技术存在如下技术问题：
[0004](1)对巡检车辆的要求较高，巡检车辆必须要具备货厢，否则车载无人机综合设备无法在巡检车辆上安装；
[0005](2)对无人机的定点降落精度要求较高，精度要求需要达到厘米级。
[0006]另外，公告号为CN110001988A的中国专利技术专利公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，其能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。但是，上述现有技术存在如下问题：
[0007](1)无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，推杆机构包括推杆、滑块和滑轨，推杆机构的结构较复杂，成本较高；
[0008](2)起降平台占用的面积较大，且滑轨无法收折，当起降平台和起落架组件放置于车顶时，车顶无法安装其他装置，如车顶行李箱；
[0009](3)该车载多旋翼无人机起降平台仅实现无人机的推移及锁定，当需要实现车载旋翼无人机起降平台的封闭时，需要另外加装箱盖。

技术实现思路

[0010]本技术的目的是：本技术提供了一种无人机起降平台，以达到占用面积小、成本低和适用于消费级无人机的目的。
[0011]为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机起降平台，其包括：
[0012]平台主体，所述平台主体包括用于停放无人机的第一停靠区；
[0013]至少一个折叠板组件，所述折叠板组件设于所述平台主体的至少一侧，所述折叠板组件与所述平台主体可转动连接，所述折叠板组件具有收纳位置和展开位置，当所述折
叠板组件处于收纳位置时，所述折叠板组件和所述平台主体之间形成密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述折叠板组件展开，且与所述平台主体的底端之间平齐设置，所述折叠板组件形成用于无人机降落的第二停靠区。
[0014]本申请一些实施例中，所述平台主体包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均设于所述底板上，且所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第一停靠区设于所述底板上；
[0015]所述折叠板组件包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板的底端可转动连接于所述底板上，所述第四侧板可转动连接于所述第三侧板上；
[0016]当所述折叠板组件处于收纳位置时，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述底板围合在一起，以形成所述密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述第三侧板、所述第四侧板和所述底板平齐设置，所述第三侧板和所述第四侧板之间形成所述第二停靠区。
[0017]本申请一些实施例中，所述第一侧板和所述第二侧板呈三角形或四边形设置，所述第三侧板和所述第四侧板呈矩形设置。
[0018]本申请一些实施例中，所述底板和所述第三侧板之间连接有第一推杆，所述第一推杆的固定端设于所述底板上，所述第一推杆的动力输出端与所述第三侧板连接；
[0019]所述第三侧板和所述第四侧板之间连接有第二推杆，所述第二推杆的固定端设于所述第三侧板上，所述第二推杆的动力输出端与所述第四侧板连接。
[0020]本申请一些实施例中，该无人机起降平台还包括：
[0021]第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置相对设置于所述底板上，所述第一限位装置可活动地连接于所述底板上；
[0022]第二限位组件，所述第二限位组件包括两个第三限位装置，两个第三限位装置相对设置于所述底板上，且所述第三限位装置可活动地连接于所述底板上；
[0023]其中，当所述无人机停放于所述第一停靠区时，所述第一限位装置和所述第二限位装置用于限定所述无人机在X轴方向上的位移，两个所述第三限位装置用于限定所述无人机在Y轴方向上的位移。
[0024]本申请一些实施例中，所述第一限位装置包括：
[0025]第一悬臂轴，所述第一悬臂轴转动连接于所述底板上，且所述第一悬臂轴连接有第一悬臂，当所述无人机处于降落完成状态时，所述第一悬臂用于将所述无人机从所述第二停靠区推移至所述第一停靠区；当所述无人机处于非工作状态时，所述无人机停放于第一停靠区，所述第一悬臂用于限定所述无人机在X轴方向上的位移；
[0026]第二悬臂轴，所述第二悬臂轴转动连接于所述底板上，且所述第二悬臂轴连接有第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂位于所述无人机的同一侧，当所述无人机降落完成状态时，所述第二悬臂用于将所述无人机从所述第二停靠区推移至所述第一停靠区；当所述无人机处于非工作状态时，所述无人机停放于第一停靠区，所述第二悬臂用于限定所述无人机在X轴方向上的位移；
[0027]驱动装置，所述驱动装置设于所述底板的底端，所述驱动装置的动力输出端与所述第一悬臂轴和所述第二悬臂轴分别连接，以驱动所述第一悬臂轴和所述第二悬臂轴转
动，所述第一悬臂轴的转动方向和第二悬臂轴的转动方向相反。
[0028]本申请一些实施例中，所述驱动装置包括：
[0029]第三推杆，所述第三推杆的固定端固定于所述底板的底端；
[0030]连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述第三推杆的动力输出端处，所述第二连杆的一端和所述第三连杆的一端均与所述第一连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一悬臂轴铰接；
[0031]齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮通过传动轴转动连接于所述底板的底端，所述第四连杆的另一端与所述传动轴铰接，所述第二悬臂轴插设于所述第二齿轮上。
[0032]本申请一些实施例中，所述第二限位装置包括电动滑轨和两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降平台，其特征在于，包括：平台主体，所述平台主体包括用于停放无人机的第一停靠区；至少一个折叠板组件，所述折叠板组件设于所述平台主体的至少一侧，所述折叠板组件与所述平台主体可转动连接，所述折叠板组件具有收纳位置和展开位置，当所述折叠板组件处于收纳位置时，所述折叠板组件和所述平台主体之间形成密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述折叠板组件展开，且与所述平台主体的底端之间平齐设置，所述折叠板组件形成用于无人机降落的第二停靠区。2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述平台主体包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均设于所述底板上，且所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第一停靠区设于所述底板上；所述折叠板组件包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板的底端可转动连接于所述底板上，所述第四侧板可转动连接于所述第三侧板上；当所述折叠板组件处于收纳位置时，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述底板围合在一起，以形成所述密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述第三侧板、所述第四侧板和所述底板平齐设置，所述第三侧板和所述第四侧板之间形成所述第二停靠区。3.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板呈三角形或四边形设置，所述第三侧板和所述第四侧板呈矩形设置。4.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，所述底板和所述第三侧板之间连接有第一推杆，所述第一推杆的固定端设于所述底板上，所述第一推杆的动力输出端与所述第三侧板连接；所述第三侧板和所述第四侧板之间连接有第二推杆，所述第二推杆的固定端设于所述第三侧板上，所述第二推杆的动力输出端与所述第四侧板连接。5.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，还包括：第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置相对设置于所述底板上，所述第一限位装置可活动地连接于所述底板上；第二限位组件，所述第二限位组件包括两个第三限位装置，两个第三限位装置相对设置于所述底板上，且所述第三限位装置可活动地连接于所述底板上；其中，当所述无人机停放于所述第一停靠区时，所述第一限位装置和所述第二限位装置用于限定所述无人机在X轴方向上的位移，两个所述第三限位装置用于限定所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骥，
申请(专利权)人：杨骥，
类型：新型
国别省市：