搬运车及搬运车系统技术方案

本公开提供了一种搬运车及搬运车系统。其中，搬运车包括：车架；升降架，设置于所述车架；行走机构，包括横向行走轮和纵向行走轮，横向行走轮设置于车架，纵向行走轮设置于升降架；行走驱动机构，与横向行走轮和纵向行走轮传动连接，驱动横向行走轮转动以及纵向行走轮转动；在纵向行走轮脱离行驶面的状态下，搬运车通过横向行走轮沿横向移动；或者，在横向行走轮脱离行驶面的状态下，搬运车通过纵向行走轮沿纵向移动。本公开的搬运车提高了运输灵活性，搬运效率也得到提升。搬运效率也得到提升。搬运效率也得到提升。

【技术实现步骤摘要】
搬运车及搬运车系统


[0001]本技术一般涉及物流
，特别是涉及一种搬运车及搬运车系统。

技术介绍

[0002]目前，搬运车在工厂、电商仓储、车间的物品以及物料搬运过程中已经大规模普及和应用。物料的运输、仓储、配送、装卸等环节均须用到搬运车。
[0003]然而，搬运车在行进过程中，灵活性较差，不能适应复杂的工作环境。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种搬运车，包括：车架；升降架，设置于所述车架；行走机构，包括横向行走轮和纵向行走轮，所述横向行走轮设置于所述车架，所述纵向行走轮设置于所述升降架；行走驱动机构，与所述横向行走轮和所述纵向行走轮传动连接，驱动所述横向行走轮转动以及所述纵向行走轮转动；在所述纵向行走轮脱离行驶面的状态下，所述搬运车通过所述横向行走轮沿横向移动；或者，
[0005]在所述横向行走轮脱离行驶面的状态下，所述搬运车通过所述纵向行走轮沿纵向移动。
[0006]在一些实施例中，还包括换向驱动机构，与所述升降架连接，驱动所述升降架升降；其中，在所述换向驱动机构驱动所述升降架升起使所述纵向行走轮脱离行驶面的状态下，所述搬运车通过所述横向行走轮沿横向移动；或者，在所述换向驱动机构驱动所述升降架下降使所述纵向行走轮抵于所述行驶面的状态下，所述搬运车通过所述纵向行走轮沿纵向移动。
[0007]在一些实施例中，所述横向行走轮包括一组横向驱动轮及三组横向从动轮，所述三组横向从动轮中的一组横向从动轮邻近所述横向驱动轮，另外两组横向从动轮与所述横向驱动轮在横向方向上间隔设置；所述纵向行走轮包括两组纵向驱动轮，所述两组纵向驱动轮在纵向方向上间隔设置。
[0008]在一些实施例中，所述行走驱动机构包括：一个行走驱动电机，固定于所述车架；第一传动组件，连接所述纵向行走轮和所述行走驱动电机；第二传动组件，连接所述横向行走轮和所述行走驱动电机，其中，所述行走驱动电机驱动所述第一传动组件及所述第二传动组件转动，带动所述纵向行走轮及所述横向行走轮同步转动。
[0009]在一些实施例中，所述行走驱动机构包括：减速器，包括行走输入端、第一行走输出端及第二行走输出端，所述行走输入端与所述行走驱动电机的输出轴连接；所述第一传动组件与所述第一行走输出端连接；所述第二传动组件与所述第二行走输出端连接。
[0010]在一些实施例中，所述第一传动组件包括：第一传动轴，可转动地设置于所述升降架，其中，所述纵向行走轮安装于所述第一传动轴的两端；第一传动连接件，连接所述第一传动轴和所述减速器的所述第一行走输出端；所述第二传动组件包括：第二传动轴，与所述第一传动轴的设置方向不同，且可转动地设置于所述车架，其中，所述横向行走轮安装于所
述第二传动轴的两端；第二传动连接件，连接所述第二传动轴和所述行走驱动电机。
[0011]在一些实施例中，所述第一传动组件包括：第三传动轴，可转动地设置于所述升降架，且在纵向方向上，所述第三传动轴与所述第一传动轴平行间隔设置，所述第三传动轴的两端分别安装有所述纵向行走轮；第三传动连接件，连接所述第一传动轴与所述第三传动轴。
[0012]在一些实施例中，所述第一传动连接件为皮带或者链条；所述第二传动连接件为皮带或者链条；和/或所述第三传动连接件为皮带或者链条。
[0013]在一些实施例中，包括：张紧机构，用于张紧所述第一传动连接件、所述第二传动连接件和/或所述第三传动连接件。
[0014]在一些实施例中，所述张紧机构包括：第一张紧轮，朝向下方抵于所述第三传动连接件；及第二张紧轮，朝向上方抵于所述第三传动连接件。
[0015]在一些实施例中，所述换向驱动机构包括：丝杠，竖直设置于所述车架；螺母，与所述丝杠螺纹连接，所述升降架固定于所述螺母；换向驱动电机，设置于所述车架，与所述丝杠传动连接，驱动所述丝杠转动，带动所述螺母及所述升降架升降。
[0016]在一些实施例中，所述换向驱动机构包括：凸轮，抵于所述升降架的底部，用于支撑所述升降架；换向驱动电机，设置于所述车架，与凸轮传动连接。
[0017]在一些实施例中，所述换向驱动机构包括：齿条，竖直设置于所述车架，与所述升降架连接；齿轮，与所述齿条相啮合；换向驱动电机，设置于所述车架，与所述齿轮传动连接。
[0018]在一些实施例中，所述换向驱动机构包括：换向驱动电机，固定于所述车架；至少一个曲柄机构，与所述升降架连接；第三传动组件，连接所述换向驱动电机的输出轴与所述曲柄机构；其中，所述换向驱动电机用于驱动所述曲柄机构摆动，带动所述升降架升降，以使所述纵向行走轮脱离或者抵于所述行驶面。
[0019]在一些实施例中，所述升降架设置有通孔；所述曲柄机构包括：第一曲柄，所述第一曲柄的驱动连接部通过所述第三传动组件与换向驱动电机的输出轴传动连接；摆动轴，固定于所述第一曲柄的摆动部，所述摆动轴穿过所述通孔支撑所述升降架。
[0020]在一些实施例中，所述摆动轴上设置有轴承，所述轴承与所述升降架抵接。
[0021]在一些实施例中，所述曲柄机构包括：第二曲柄，所述第二曲柄的一端部固定于所述摆动轴，另一端部可转动地设置于所述车架。
[0022]在一些实施例中，所述通孔沿着所述升降架的延伸方向呈跑道形。
[0023]在一些实施例中，所述第三传动组件包括第一同步齿轮机构，所述第一同步齿轮机构包括换向输入端、第一换向输出端及第二换向输出端，所述换向输入端与所述换向驱动电机的输出轴连接；所述曲柄机构包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，所述第一曲柄机构和所述第二曲柄机构分别与所述升降架连接，且分别连接于所述第一换向输出端和所述第二换向输出端。
[0024]在一些实施例中，所述升降架包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和所述第二升降架分别设置于所述车架的横向两侧；所述第一同步齿轮机构包括第三换向输出端；所述第三传动组件包括：第二同步齿轮机构，包括换向连接端、第四换向输出端及第五换向输出端；连接轴，一端与所述第三换向输出端连接，另一端与所述换向连接端连接；
所述曲柄机构包括第三曲柄机构和第四曲柄机构，其中，所述第三曲柄机构和第四曲柄机构分别与所述第二升降架连接，且分别连接于所述第四换向输出端和第五换向输出端，所述第一曲柄机构和所述第二曲柄机构分别与所述第一升降架连接，且分别连接于所述第一换向输出端和所述第二换向输出端。
[0025]在一些实施例中，所述第一同步齿轮机构包括第一齿轮箱及设置于所述第一齿轮箱内的第一齿轮组；和/或所述第二同步齿轮机构包括第二齿轮箱及设置于所述第二齿轮箱内的第二齿轮组。
[0026]在一些实施例中，至少一个导向机构，所述导向机构包括：导向轴，竖直设置于所述车架；滑动座，滑动设置于所述导向轴，并与所述升降架固定连接。
[0027]在一些实施例中，导向机构包括：固定座，固定于所述车架，所述固定座包括底板、顶板以及固定于所述底板和所述顶板之间的侧板，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其中，包括：车架；升降架，设置于所述车架；行走机构，包括横向行走轮和纵向行走轮，所述横向行走轮设置于所述车架，所述纵向行走轮设置于所述升降架；行走驱动机构，与所述横向行走轮和所述纵向行走轮连接，驱动所述横向行走轮转动以及所述纵向行走轮转动；在所述纵向行走轮脱离行驶面的状态下，所述搬运车通过所述横向行走轮沿横向移动；或者，在所述横向行走轮脱离行驶面的状态下，所述搬运车通过所述纵向行走轮沿纵向移动。2.根据权利要求1所述的搬运车，其中，所述横向行走轮包括一组横向驱动轮及三组横向从动轮，所述三组横向从动轮中的其中一组横向从动轮邻近所述横向驱动轮，另外两组横向从动轮与所述横向驱动轮在横向方向上间隔设置；所述纵向行走轮包括两组纵向驱动轮，所述两组纵向驱动轮在纵向方向上间隔设置。3.根据权利要求1所述的搬运车，其中，所述行走驱动机构包括：一个行走驱动电机，固定于所述车架；第一传动组件，连接所述纵向行走轮和所述行走驱动电机；第二传动组件，连接所述横向行走轮和所述行走驱动电机；其中，所述行走驱动电机驱动所述第一传动组件及所述第二传动组件转动，带动所述纵向行走轮及所述横向行走轮同步转动。4.根据权利要求3所述的搬运车，其中，所述行走驱动机构还包括：减速器，包括行走输入端、第一行走输出端及第二行走输出端，所述行走输入端与所述行走驱动电机的输出轴连接；所述第一传动组件与所述第一行走输出端连接；所述第二传动组件与所述第二行走输出端连接。5.根据权利要求3所述的搬运车，其中，所述第一传动组件包括：第一传动轴，可转动地设置于所述升降架，其中，所述纵向行走轮安装于所述第一传动轴的两端；第一传动连接件，连接所述第一传动轴和所述行走驱动电机；所述第二传动组件包括：第二传动轴，与所述第一传动轴的设置方向不同，且可转动地设置于所述车架，其中，所述横向行走轮安装于所述第二传动轴的两端；第二传动连接件，连接所述第二传动轴和所述行走驱动电机。6.根据权利要求5所述的搬运车，其中，
所述第一传动组件还包括：第三传动轴，可转动地设置于所述升降架，且在纵向方向上，所述第三传动轴与所述第一传动轴平行间隔设置，所述第三传动轴的两端分别安装有所述纵向行走轮；第三传动连接件，连接所述第一传动轴与所述第三传动轴。7.根据权利要求6所述的搬运车，其中，包括：张紧机构，用于张紧所述第一传动连接件、所述第二传动连接件和/或所述第三传动连接件。8.根据权利要求7所述的搬运车，其中，所述张紧机构包括：第一张紧轮，朝向下方抵于所述第三传动连接件；及第二张紧轮，朝向上方抵于所述第三传动连接件。9.根据权利要求1至8中任一项所述的搬运车，其中，还包括：换向驱动机构，与所述升降架连接，驱动所述升降架升降；其中，在所述换向驱动机构驱动所述升降架升起使所述纵向行走轮脱离行驶面的状态下，所述搬运车通过所述横向行走轮沿横向移动；或者，在所述换向驱动机构驱动所述升降架下降使所述纵向行走轮抵于所述行驶面的状态下，所述横向行走轮脱离所述行驶面，所述搬运车通过所述纵向行走轮沿纵向移动。10.根据权利要求9所述的搬运车，其中，所述换向驱动机构包括：丝杠，竖直设置于所述车架；螺母，与所述丝杠螺纹连接，所述升降架固定于所述螺母；换向驱动电机，设置于所述车架，与所述丝杠传动连接，驱动所述丝杠转动，带动所述螺母及所述升降架升降。11.根据权利要求9所述的搬运车，其中，所述换向驱动机构包括：凸轮，抵于所述升降架的底部，用于支撑所述升降架；换向驱动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施鸿亮，关利东，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：