轨道车辆的折返方法、装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道车辆的折返方法、装置、系统，其中，轨道车辆的折返区域设有第一活动折返轨和驱动组件，轨道车辆的折返方法包括以下步骤：判断轨道车辆是否满足折返条件；如果满足，则控制驱动组件动作，以使载有轨道车辆的第一活动折返轨旋转换端，以及使载有轨道车辆的第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，第一方向和第二方向互为反向。该轨道车辆的折返方法，可以提高轨道车辆的折返效率，且能够允许轨道车辆降低其的复杂度。轨道车辆降低其的复杂度。轨道车辆降低其的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的折返方法、装置、系统


[0001]本专利技术涉及轨道车辆
，尤其涉及一种轨道车辆的折返方法、装置、系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，轨道车辆通常利用道岔系统进行折返，具体而言，轨道车辆需要先进入折返轨，进而轨道车辆将其原来的车头设置为新的车尾，并将原来的车尾设置为新的车头，从而轨道车辆驶出折返轨，完成折返；该方法效率低下，不利于轨道车辆提高运行效率。而且，由于使用道岔系统进行折返，使得轨道车辆需要在其的车头与车尾上均安装控制系统以对轨道车辆进行控制，从而导致轨道车辆的复杂度提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种轨道车辆的折返方法，以提高轨道车辆的运行效率，允许轨道车辆降低其的复杂度。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种轨道车辆的折返装置。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种轨道车辆的折返系统。
[0006]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种轨道车辆的折返方法，轨道车辆的折返区域设有第一活动折返轨和驱动组件，所述方法包括以下步骤：判断轨道车辆是否满足折返条件；如果满足，则控制所述驱动组件动作，以使载有所述轨道车辆的所述第一活动折返轨旋转换端，以及使载有所述轨道车辆的所述第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，所述第一方向和所述第二方向互为反向。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种轨道车辆的折返装置，包括：设置在轨道车辆折返区域的第一活动折返轨和驱动组件；当所述轨道车辆满足折返条件时，所述驱动组件驱动所述第一活动折返轨旋转换端，同时驱动载有所述轨道车辆的所述第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，所述第一方向和所述第二方向互为反向。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种轨道车辆的折返系统，包括：上述的轨道车辆的折返装置和列车监控系统，其中，所述列车监控系统通过控制所述轨道车辆的折返装置实现所述轨道车辆的折返。
[0009]本专利技术实施例的轨道车辆的折返方法、装置、系统，通过判断轨道车辆是否满足折返条件；如果判断轨道车辆满足折返条件，则控制驱动组件动作，以使载有轨道车辆的第一活动折返轨旋转换端，以及使载有轨道车辆的第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，第一方向和第二方向互为反向。由此，可以通过采用机械掉头的方式调换轨道车辆的车头与车尾，从而提高轨道车辆的运行效率并允许轨道车辆降低其的复杂度。
[0010]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0011]图1是本专利技术一个实施例的轨道车辆的折返方法的流程图；
[0012]图2是本专利技术第一示例的车站的示意图；
[0013]图3是本专利技术一个实施例的轨道车辆的折返装置的结构框图；
[0014]图4是本专利技术第二示例的车站的示意图；
[0015]图5(a)、(b)为轨道车辆折返前后的示意图；
[0016]图6是本专利技术第三示例的车站的示意图；
[0017]图7是本专利技术第四示例的车站的示意图；
[0018]图8是本专利技术第一示例的轨道车辆的折返装置的工作示意图；
[0019]图9是本专利技术第二示例的轨道车辆的折返装置的工作示意图；
[0020]图10是本专利技术第三示例的轨道车辆的折返装置的工作示意图；
[0021]图11是本专利技术一个示例的轨道车辆的折返装置的结构示意图；
[0022]图12是本专利技术实施例的轨道车辆的折返系统的结构框图。
具体实施方式
[0023]下面参考附图描述本专利技术实施例的轨道车辆的折返方法、装置、系统，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。参考附图描述的实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术实施例中，上述轨道车辆的折返区域设有第一活动折返轨和驱动组件；上述折返区域为一个预设的区域，轨道车辆在该区域内完成折返。
[0025]图1是本专利技术一个实施例的轨道车辆的折返方法的流程图。
[0026]如图1所示，轨道车辆的折返方法包括以下步骤：
[0027]S11，判断轨道车辆是否满足折返条件。
[0028]S12，如果满足，则控制驱动组件动作，以使载有轨道车辆的第一活动折返轨旋转换端，以及使载有轨道车辆的第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，第一方向和第二方向互为反向。
[0029]需要说明的是，参见图2，在车站内设置有第一站台与第二站台，以及与第一站台对应的第一位置、与第二站台对应的第二位置。若轨道车辆处于与第一站台对应的轨道上，则该车站为该轨道车辆的终到站，即，轨道车辆到达第一站台即为事件“轨道车辆到达终到站”；若轨道车辆处于与第二站台对应的轨道上，则该车站为该轨道车辆的始发站，即，轨道车辆驶离第二站台即为事件“轨道车辆驶离始发站”。上述第一位置处设有第一活动折返轨。
[0030]具体地，可以判断轨道车辆是否停靠在第一站台，进而在轨道车辆停靠在与第一位置对应的第一站台时，排列第一站台到第一活动折返轨的折入进路；从而在确定轨道车辆清客完成，且获取到移动授权后，通过车载控制器控制轨道车辆沿折入进路运行至第一活动折返轨，并停靠；在轨道车辆停靠在第一活动折返轨时，通过车载控制器控制轨道车辆进入折返模式，并通过车载控制器向轨道车辆施加制动；从而在确定轨道车辆进入折返模
式，且轨道车辆施加制动时，判断轨道车辆满足折返条件。其中，上述车载控制器向轨道车辆施加制动可以实现轨道车辆在第一活动折返轨上无法移动。
[0031]进一步地，若判断轨道车辆满足折返条件，则控制驱动组件动作以对第一活动折返轨进行控制，使得第一活动折返轨旋转换端，并从第一方向线路的以位置换至第二方向线路的第二位置。由此，可以实现采用机械掉头的方式使轨道车辆完成换端；且由于是利用机械掉头的方式使轨道车辆完成换端，使得轨道车辆仅需在车头处安装控制系统即可完成对自身的控制。
[0032]在本专利技术的一个实施例中，在折返区域还设有第二活动折返轨，该第二活动折返轨设在第二位置处。上述判断轨道车辆是否满足折返条件还包括：在确定第二活动折返轨可用时，判定轨道车辆满足折返条件，其中，第二活动折返轨可用包括第二活动折返轨未被轨道车辆占用、未被信号系统锁闭、未被列车监控系统锁定使用权。
[0033]进一步地，在判定轨道车辆满足折返条件后，还可锁定第一活动折返轨和第二活动折返轨的使用权，并通过联锁设备将第二位置对应的计轴区段设为固定占用状态。由此，可以通过将第二位置对应的计轴区段设为固定占用状态，防止有轨道车辆进入第二活动折返轨，保障行车安全。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的折返方法，其特征在于，轨道车辆的折返区域设有第一活动折返轨和驱动组件，所述方法包括以下步骤：判断轨道车辆是否满足折返条件；如果满足，则控制所述驱动组件动作，以使载有所述轨道车辆的所述第一活动折返轨旋转换端，以及使载有所述轨道车辆的所述第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，所述第一方向和所述第二方向互为反向。2.如权利要求1所述的轨道车辆的折返方法，其特征在于，所述判断轨道车辆是否满足折返条件，包括：在所述轨道车辆停靠在与所述第一位置对应的第一站台时，排列所述第一站台到所述第一活动折返轨的折入进路；在确定所述轨道车辆清客完成，且获取到移动授权后，通过所述车载控制器控制所述轨道车辆沿所述折入进路运行至所述第一活动折返轨，并停靠；在所述轨道车辆停靠在所述第一活动折返轨时，通过所述车载控制器控制所述轨道车辆进入折返模式，并通过所述车载控制器向所述轨道车辆施加制动；在确定所述轨道车辆进入所述折返模式，且所述轨道车辆施加有制动时，判定所述轨道车辆满足折返条件。3.如权利要求2所述的轨道车辆的折返方法，其特征在于，所述折返区域还设有第二活动折返轨，所述第二活动折返轨设在所述第二位置处，所述判断轨道车辆是否满足折返条件，还包括：在确定所述第二活动折返轨可用时，判定所述轨道车辆满足折返条件，其中，所述第二活动折返轨可用包括所述第二活动折返轨未被轨道车辆占用、未被信号系统锁闭、未被列车监控系统锁定使用权。4.如权利要求3所述的轨道车辆的折返方法，其特征在于，在判定所述轨道车辆满足所述折返条件之后，所述方法还包括：锁定所述第一活动折返轨和所述第二活动折返轨的使用权，并通过联锁设备将所述第二位置对应的计轴区段设为固定占用状态。5.如权利要求4所述的轨道车辆的折返方法，其特征在于，在载有所述轨道车辆的第一活动折返轨旋转换端，且载有所述轨道车辆的第一活动折返轨从所述第一位置换至所述第二位置之后，所述方法还包括：确定第二活动折返轨处于占用状态以及第一活动折返轨处于出清状态，解锁所述第一活动折返轨和所述第二活动折返轨的使用权，以及通过所述联锁设备解除所述第二位置对应的计轴区段的固定占用状态；通过所述车载控制器控制所述轨道车辆退出所述折返模式，并根据运行计划更新所述轨道车辆的车次号，以及排列所述第二位置到与所述第二位置对应的第二站台的折出进路；在获取到移动授权后，通过所述车载控制器控制所述轨道车辆沿所述折出进路运行至所述第二站台，并停靠。6.如权利要求3所述的轨道车辆的折返方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二活动折返轨不可用时，持续监测所述第二活动折返轨的可用情况；
如果在持续监测时间达到预设时间阈值时，所述第二活动折返轨仍不可用，则发出故障提示信息。7.一种轨道车辆的折返装置，其特征在于，包括：设置在轨道车辆折返区域的第一活动折返轨和驱动组件；当所述轨道车辆满足折返条件时，所述驱动组件驱动所述第一活动折返轨旋转换端，同时驱动载有所述轨道车辆的所述第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，所述第一方向和所述第二方向互为反向。8.如权利要求7所述的轨道车辆的折返装置，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟钊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：