一种防水清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清淤机器人技术领域，特别涉及一种防水清淤机器人，它包括有放线架和清淤机器人；清淤机器人的内部设置有主控制盒；主控制盒的内部设置有第二光端机和主控制板；放线架上固定有第一光端机；放线架上设置有绕线轮；清淤机器人上设置有防水接头；绕线轮上缠绕有由线光纤电缆和导线一体成型而成的电缆总成；光纤电缆和导线分别连接在第二光端机和主控制板上；第一光端机通过光电滑环连接在线缆的光纤电缆上。在使用本实用新型专利技术时，该结构能够实现清淤机器人的远程操控，而且光纤电缆和导线一体成型，使得清淤机器人仅有一个接口，组装方便，而且降低清淤机器人内部渗水风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种防水清淤机器人


[0001]本技术涉及清淤机器人
，特别涉及一种防水清淤机器人。

技术介绍

[0002]清淤机器人是一种用于对淤泥管道进行清洁的机器人，机器人与控制系统之间连接有通信线缆和供电线缆，所以机器人在机器人上需要设置至少有用于连接通信电缆和供电电缆的两个接口。使得清淤机器人的线路更加复杂，组装不方便，而且机器人接口数量多，增加渗水的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种防水清淤机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种防水清淤机器人，它包括有放线架和清淤机器人；所述清淤机器人的内部设置有主控制盒；主控制盒的内部设置有第二光端机和主控制板；
[0006]所述放线架上固定有第一光端机；所述放线架上设置有绕线轮；清淤机器人上设置有防水接头；绕线轮上缠绕有由线光纤电缆和导线一体成型而成的电缆总成；光纤电缆和导线分别连接在第二光端机和主控制板上；第一光端机通过光电滑环连接在线缆的光纤电缆上。
[0007]进一步地，放线架上固定有连接在第一光端机上的第一信号收发器；第一信号收发器与第一光端机之间通过第一传输线连接。
[0008]进一步地，所述第一信号收发器为WIFI路由器；WIFI路由器与第一光端机之间通过千兆网线连接。
[0009]进一步地，所述防水接头包括有第一防水外壳和可拆卸连接在第一防水外壳上的第二防水外壳；第一防水外壳和第二防水外壳的内部分别设置有公插和母插；公插上设置有电缆公插针和光纤公插头；所述母插上设置有与电缆公插针配对使用的电缆母插孔；所述母插上设置有与光纤公插头配对使用的光纤母插孔；第一防水外壳固定在清淤机器人的接头安装管内。
[0010]进一步地，所述第一防水外壳的外部设置有外螺纹；所述第二防水外壳包括有外筒体和固定在外筒体内部的内筒体组成；所述母插通过内筒体固定在外筒体上；所述外筒体的设置有与外螺纹螺纹连接的内螺纹。
[0011]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种防水清淤机器人，在使用本技术时，第一光端机与光电滑环之间通过网线连接；绕线轮上设置有电路，通过该电路与电源连接后，能够使得导线通电；第一光端机与光电滑环之间爱你通过单模光纤连接；绕线轮上的导线通电，通过导线对清淤机器人进行供电；第一光端机接收外部的信号后将光电信号解释，并通过光纤电缆从防水接头进入并连接在主控制盒的第二光端机，通过第二光端机解码后，将指令输入到主控制板上，主控制板获取指令后，清淤机器人
能够作出与指令相应的动作；导线连接在DCV直流电源上，为主控制板供电；另一方面清淤机器人内部的深度传感器、温湿度传感器，姿态传感器以及加速度传感器等传感器，获取清淤机器人的对应信息后，通过第二光端机解码后，在光纤电缆传输至第一光端机上解码；通过第一光端机解码后的信息直接显示在连接在第一光端机上的显示终端机上；该结构能够实现清淤机器人的远程操控，而且光纤电缆和导线一体成型，使得清淤机器人仅有一个接口，组装方便，而且降低清淤机器人内部渗水风险。
附图说明
[0012]图1本技术的的结构示意图；
[0013]图2是第一防水外壳的立体图；
[0014]图3是第二防水外壳的立体图；
[0015]图4是第一防水外壳的剖面图；
[0016]图5是第二防水外壳的剖面图；
’
[0017]附图标记说明：
[0018]1、绕线轮；2、放线架；3、第一信号收发器；4、第一光端机；
[0019]5、光电滑环；6、清淤机器人；7、主控制盒；8、接头安装管；
[0020]9、第一防水外壳；901、外螺纹；10、第二防水外壳；11、母插；
[0021]1101、光纤母插孔；1102、电缆母插孔；12、公插；1201、电缆公插针；
[0022]1202、光纤公插头；13、外筒体；1301、内螺纹；14、内筒体。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0024]如图1至5所示，本技术所述的一种防水清淤机器人，它包括有放线架2和清淤机器人6；清淤机器人6现有技术无本质区别，故此不详说；所述清淤机器人6的内部设置有主控制盒7；主控制盒7的内部设置有第二光端机和主控制板；
[0025]所述放线架2上固定有第一光端机4；所述放线架2上设置有绕线轮1；清淤机器人6上设置有防水接头；绕线轮1上缠绕有由线光纤电缆和导线一体成型而成的电缆总成；光纤电缆和导线分别连接在第二光端机和主控制板上；第一光端机4通过光电滑环5连接在线缆的光纤电缆上；第一光端机4与光电滑环5之间通过网线连接；绕线轮1上设置有电路，通过该电路与电源连接后，能够使得导线通电；第一光端机4与光电滑环5之间爱你通过单模光纤连接；
[0026]光电滑环5与现有技术无本质区别，故此不详说；绕线轮1上的导线通电，通过导线对清淤机器人6进行供电；第一光端机4接收外部的信号后将光电信号解释，并通过光纤电缆从防水接头进入并连接在主控制盒7的第二光端机，通过第二光端机解码后，将指令输入到主控制板上，主控制板获取指令后，清淤机器人6能够作出与指令相应的动作；导线连接在DC24V直流电源上，为主控制板供电；另一方面清淤机器人6内部的深度传感器、温湿度传感器，姿态传感器以及加速度传感器等传感器，获取清淤机器人6的对应信息后，通过第二光端机解码后，在光纤电缆传输至第一光端机4上解码；通过第一光端机4解码后的信息直接显示在连接在第一光端机4上的显示终端机上；该结构能够实现清淤机器人的远程操控，
而且光纤电缆和导线一体成型，使得清淤机器人6仅有一个接口，组装方便，而且降低清淤机器人6内部渗水风险。
[0027]作为本技术的一种优选方式，放线架2上固定有连接在第一光端机4上的第一信号收发器3；第一信号收发器3与第一光端机4之间通过第一传输线连接；第一传输线连接为千兆光纤线。
[0028]作为本技术的一种优选方式，所述第一信号收发器3为WIFI路由器；WIFI路由器与第一光端机4之间通过千兆网线连接；WIFI路由器能够连接在远程的终端设备上，进行收发远程终端设备的信号。
[0029]作为本技术的一种优选方式，所述防水接头包括有第一防水外壳9和可拆卸连接在第一防水外壳9上的第二防水外壳10；第一防水外壳9和第二防水外壳10的内部分别设置有公插12和母插11；公插12上设置有电缆公插针1201和光纤公插头1202；所述母插11上设置有与电缆公插针1201配对使用的电缆母插孔1102；所述母插11上设置有与光纤公插头1202配对使用的光纤母插孔1101；第一防水外壳9固定在清淤机器人6的接头安装管8内；第二防水外壳10套在电缆总成的外部；光纤电缆分别通过光纤母插孔1101和光纤公插头1202连接在第二光端机上；导线通过电缆母插孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水清淤机器人，其特征在于：它包括有放线架（2）和清淤机器人（6）；所述清淤机器人（6）的内部设置有主控制盒（7）；主控制盒（7）的内部设置有第二光端机和主控制板；所述放线架（2）上固定有第一光端机（4）；所述放线架（2）上设置有绕线轮（1）；清淤机器人（6）上设置有防水接头；绕线轮（1）上缠绕有由线光纤电缆和导线一体成型而成的电缆总成；光纤电缆和导线分别连接在第二光端机和主控制板上；第一光端机（4）通过光电滑环（5）连接在线缆的光纤电缆上。2.根据权利要求1所述的一种防水清淤机器人，其特征在于：放线架（2）上固定有连接在第一光端机（4）上的第一信号收发器（3）；第一信号收发器（3）与第一光端机（4）之间通过第一传输线连接。3.根据权利要求2所述的一种防水清淤机器人，其特征在于：所述第一信号收发器（3）为WIFI路由器；WIFI路由器与第一光端机（4）之间通过千兆网线连接。4.根据权利要求1所述的一种防水清淤机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，徐岷，许一峰，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：