本实用新型专利技术公开了一种托盘输送装置，包括基座以及设置在基座上的滚筒输送线，基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域，拆垛区域内设置有第一夹持顶升机构，第一夹持顶升机构用于夹持二层之上的吸塑托盘，拆垛区域与放料区域之间设置有第一限制机构，第一限制机构用于阻碍底层的吸塑托盘向放料区域移动，放料区域内设置有机械手机构，机械手机构用于将玻瓶药品放入到位于放料区域内的吸塑托盘，放料区域与码垛区域之间设置有第二限制机构，第二限制机构用于阻碍吸塑托盘向放料区域移动，码垛区域的出口设置有第三限制机构；优点是能将吸塑托盘进行自动堆码，无需人工时刻看管，自动化程度以及作业效率均得到提高。自动化程度以及作业效率均得到提高。自动化程度以及作业效率均得到提高。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘输送装置
[0001]本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种托盘输送装置。
技术介绍
[0002]玻瓶药品在生产过程中常常需要采用不同的仪器设备检测，因此需要经过多次中转，在这过程中，会用到不同的吸塑托盘，以进行装载、搬运和运输，每一个吸塑托盘需要装多瓶的玻璃瓶药品，并且吸塑托盘一般是通过叠加的方式从而方便储备运送。
[0003]而随着自动化产业的不断发展，在线存储设备越来越得到重视，托盘输送机应运而生，其以其低廉的成本，大批量的储料数量得到广泛的认同，托盘输送机将载有吸塑托盘输送至预设的工位，利用机械手将玻瓶药品夹取至吸塑托盘，再进行下一步输送。然而现有的托盘输送机，其外形尺寸以及空间受到限制，其长度有限，因此装完料后，采用人工的方式，在托盘输送机的出口将装满料的吸塑托盘放置到其他地方进行叠放，这就存在如下问题：1、需要人工进行时刻看管，自动化程度有待提高，一旦发生吸塑托盘滑出输送线，就会造成不必要的损失；2、人工反复长时间搬运吸塑托盘，费事费力，且对操作人员的体力提出更高的要求，作业效率也有待提高。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种托盘输送装置，其能将吸塑托盘进行自动堆码，无需人工时刻看管，自动化程度以及作业效率均得到提高。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种托盘输送装置，包括基座以及设置在所述基座上的滚筒输送线，所述基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域，所述拆垛区域内设置有第一夹持顶升机构，第一夹持顶升机构用于夹持二层之上的吸塑托盘，所述拆垛区域与所述放料区域之间设置有第一限制机构，所述第一限制机构用于阻碍底层的吸塑托盘向所述放料区域移动，所述放料区域内设置有机械手机构，所述机械手机构用于将玻瓶药品放入到位于放料区域内的吸塑托盘，所述放料区域与所述码垛区域之间设置有第二限制机构，所述第二限制机构用于阻碍吸塑托盘向所述放料区域移动，所述码垛区域的出口设置有第三限制机构，所述第三限制机构用于阻碍吸塑托盘向所述码垛区域的出口移动，以将吸塑托盘截留在所述码垛区域内，所述码垛区域内还设置有第二夹持顶升机构，所述第二夹持顶升机构用于逐个向上叠放吸塑托盘。
[0006]优选地，所述第一夹持顶升机构包括两个第一顶升气缸和两个第一夹持气缸，两个所述第一顶升气缸分别竖直设置在所述拆垛区域的前后两侧，每个所述第一顶升气缸的活塞杆上固定有第一顶升板，所述第一顶升板与所述基座之间设置有第一导向单元，所述第一夹持气缸水平固定在对应所述第一顶升板上，每个所述第一夹持气缸的活塞杆上固定有第一夹持板，两块所述第一夹持板之间形成第一夹持空间。该结构中，第一夹持顶升机构包括两个第一顶升气缸和两个第一夹持气缸，第一顶升气缸采用三位气缸结构，当第一顶升气缸带动对应第一夹持气缸向上运动至预设位置后，第一夹持气缸驱动第一夹持板运
动，使两块第一夹持板相互靠近，从而夹紧位于二层的吸塑托盘，之后，第一顶升气缸继续运动，带动二层以上的吸塑托盘与底层的吸塑托盘分离，第一限制机构接触限制，使位于底层的吸塑托盘由滚筒输送线移走，随后第一顶升气缸带动整垛吸塑托盘落下，二层吸塑托盘变为底层吸塑托盘，等待下一次拆盘分离。
[0007]优选地，所述第一限制机构包括第一限制气缸，所述第一限制气缸通过第一安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第一限制气缸的活塞杆上固定有第一挡料板，当所述第一限制气缸驱动所述第一挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第一挡料板与吸塑托盘接触。该结构中，第一限制气缸固定在基座上，正常情况下，第一限制气缸与第一挡料板位于滚筒输送线的下方，这样不影响滚筒输送线的正常运行，当需要进行挡料时，第一限制气缸驱动第一挡料板向上运动，使第一挡料板伸出滚筒输送线，这样吸塑托盘接触到第一挡料板后无法继续向右移动，实现挡料的目的。
[0008]优选地，所述机械手机构包括机械手支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和多个气爪单元，所述机械手支架固定在所述放料区域的一侧，所述第一直线模组固定在所述机械手支架上，且用于驱动所述第二直线模组左右移动，所述第二直线模组的滑块上连接有所述第三直线模组，以带动所述第三直线模组前后移动，所述第三直线模组的滑块上连接有夹爪安装板，以带动所述夹爪安装板上下移动，多个所述气爪单元前后间隔设置在所述夹爪安装板上。该结构中，第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组的设置使得夹爪安装板具有前后、左右以及上下方向的自由度，较为灵活，而多个气爪单元前后间隔固定在夹爪安装板上，由此一次性能够夹取多个玻瓶药品，并且能有序放置到吸塑托盘上。
[0009]优选地，所述第二限制机构包括第二限制气缸，所述第二限制气缸通过第二安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第二限制气缸的活塞杆上固定有第二挡料板，当所述第二限制气缸驱动所述第二挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第二挡料板与吸塑托盘接触。该结构中，第二限制气缸固定在基座上，正常情况下，第二限制气缸与第二挡料板位于滚筒输送线的下方，这样不影响滚筒输送线的正常运行，当需要进行挡料时，第二限制气缸驱动第二挡料板向上运动，使第二挡料板伸出滚筒输送线，这样吸塑托盘接触到第二挡料板后无法继续向右移动，被截留在放料区域内，实现挡料的目的。
[0010]优选地，所述第二夹持顶升机构包括两个第二顶升气缸和两个第二夹持气缸，两个所述第二顶升气缸分别竖直设置在所述码垛区域的前后两侧，每个所述第二顶升气缸的活塞杆上固定有第二顶升板，所述第二顶升板与所述基座之间设置有第二导向单元，所述第二夹持气缸水平固定在对应所述第二顶升板上，每个所述第二夹持气缸的活塞杆上固定有第二夹持板，两块所述第二夹持板之间形成第二夹持空间。该结构中，第二顶升机构包括两个第二顶升气缸和两个第二夹持气缸，第二顶升气缸采用三位气缸结构，当第二顶升气缸带动对应第二夹持气缸向上运动至预设位置后，第二夹持气缸驱动第二夹持板运动，使两块第二夹持板相互靠近，从而夹紧位于底层的吸塑托盘，之后，第二顶升气缸继续运动，带动整垛吸塑托盘向上移动，这样最底下的吸塑托盘与滚筒输送线之间留有空隙，以便于下一个吸塑托盘进行叠放。
[0011]优选地，所述第三限制机构包括第三限制气缸，所述第三限制气缸通过第三安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第三限制气缸的活塞杆上固定
有第三挡料板，当所述第三限制气缸驱动所述第三挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第三挡料板与吸塑托盘接触。该结构中，第三限制气缸固定在基座上，正常情况下，第三限制气缸与第三挡料板位于滚筒输送线的下方，这样不影响滚筒输送线的正常运行，当需要进行挡料时，第三限制气缸驱动第三挡料板向上运动，使第三挡料板伸出滚筒输送线，这样吸塑托盘接触到第三挡料板后无法继续向右移动，被截留在码垛区域内，实现挡料的目的。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]1、将基座由左至右分为拆垛区域、放料区域和码本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘输送装置，包括基座以及设置在所述基座上的滚筒输送线，其特征在于：所述基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域，所述拆垛区域内设置有第一夹持顶升机构，第一夹持顶升机构用于夹持二层之上的吸塑托盘，所述拆垛区域与所述放料区域之间设置有第一限制机构，所述第一限制机构用于阻碍底层的吸塑托盘向所述放料区域移动，所述放料区域内设置有机械手机构，所述机械手机构用于将玻瓶药品放入到位于放料区域内的吸塑托盘，所述放料区域与所述码垛区域之间设置有第二限制机构，所述第二限制机构用于阻碍吸塑托盘向所述放料区域移动，所述码垛区域的出口设置有第三限制机构，所述第三限制机构用于阻碍吸塑托盘向所述码垛区域的出口移动，以将吸塑托盘截留在所述码垛区域内，所述码垛区域内还设置有第二夹持顶升机构，所述第二夹持顶升机构用于逐个向上叠放吸塑托盘。2.根据权利要求1所述的一种托盘输送装置，其特征在于：所述第一夹持顶升机构包括两个第一顶升气缸和两个第一夹持气缸，两个所述第一顶升气缸分别竖直设置在所述拆垛区域的前后两侧，每个所述第一顶升气缸的活塞杆上固定有第一顶升板，所述第一顶升板与所述基座之间设置有第一导向单元，所述第一夹持气缸水平固定在对应所述第一顶升板上，每个所述第一夹持气缸的活塞杆上固定有第一夹持板，两块所述第一夹持板之间形成第一夹持空间。3.根据权利要求1所述的一种托盘输送装置，其特征在于：所述第一限制机构包括第一限制气缸，所述第一限制气缸通过第一安装座固定在所述基座上，且位于所述滚筒输送线的下方，所述第一限制气缸的活塞杆上固定有第一挡料板，当所述第一限制气缸驱动所述第一挡料板伸出所述滚筒输送线上时，所述第一挡料板与吸塑托盘接触。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永江，陈国安，韩尚池，叶欢，禹长龙，
申请(专利权)人：宁波正力药品包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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