一种桌上型多功能单滑台机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桌上型多功能单滑台机器人，具体涉及机器人技术领域，包括底座以及固定安装在底座上的立柱，底座上设置有用于送料的X轴送料机构，立柱上设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上安装有可沿Y轴移动机构移动的Z轴移动机构，Z轴移动机构上设置有旋转驱动组件，还包括安装在旋转驱动组件上的夹爪机构，夹爪机构包括两个以上的用于夹持物料的夹爪组件。本实用新型专利技术通过设置夹爪组件，可以使夹爪组件在Y轴和Z轴上移动，并可以绕着Z轴旋转，从而能够抓取物料置于滑动平台上或从滑动平台上取走，通过设置两个以上的夹爪组件，从而一次能够抓取多个物料，该机械手易于实施，能显著提高抓取电池的效率。能显著提高抓取电池的效率。能显著提高抓取电池的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桌上型多功能单滑台机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，本实用涉及一种桌上型多功能单滑台机器人。

技术介绍

[0002]机械手作为设备的重要执行部件，用于抓取，搬用电池起关键作用，直接影响设备工作的产能。一般单个机械手爪在取放电池时工作的最大产能只能达到6PPM(6PPM即每分钟6块)，无法满足生产电池厂家的产能要求。因此，有必要设计一种具有双爪结构的机械手及其控制方法。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种桌上型多功能单滑台机器人，是具有多爪结构的机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种桌上型多功能单滑台机器人，包括底座以及固定安装在底座上的立柱，底座上设置有用于送料的X轴送料机构，立柱上设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上安装有可沿Y轴移动机构移动的Z轴移动机构，Z轴移动机构上设置有旋转驱动组件；
[0006]还包括安装在旋转驱动组件上的夹爪机构，夹爪机构包括两个以上的用于夹持物料的夹爪组件。
[0007]优选的，夹爪机构包括安装架、设置在安装架上方的气缸、设置在安装架底部的移动杆，气缸通过控制移动杆竖向移动从而使夹爪组件夹持或松开物料。
[0008]优选的，夹爪组件包括固定安装在移动杆上的安装块、上端分别铰接在安装架两侧的夹臂，两个安装块与夹臂之间均设置有连接臂，连接臂分别与安装块和夹臂铰接，两个夹臂底端相对的一侧均固定安装有夹块。
[0009]优选的，X轴送料机构包括安装在底座上的底板、设置在底板上的滑动平台以及用于驱动滑动平台在底板上滑动的X轴驱动组件。
[0010]优选的，Y轴移动机构包括固定安装在立柱上的支架以及设置在支架上的Y轴驱动组件。
[0011]优选的，Z轴移动机构包括安装在支架上的挂板以及安装在挂板上的Z轴驱动组件，Y轴驱动组件用于驱动挂板沿Y轴移动，旋转驱动组件安装在Z轴驱动组件上。
[0012]优选的，挂板的前侧安装有外罩。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1.本技术通过设置夹爪组件，可以使夹爪组件在Y轴和Z轴上移动，并可以绕着Z轴旋转，从而能够抓取物料置于滑动平台上或从滑动平台上取走，通过设置两个以上的夹爪组件，从而一次能够抓取多个物料，该机械手易于实施，能显著提高抓取电池的效率。
[0015]2.本技术具有夹爪结构的机械手，结构紧凑、轻巧，一次性能抓取两个电池，
且能承载≥10Kgf重物，最大产能能达到12PPM，定位精度高，稳定可靠，产能高，成本低，从而满足了生产电池厂家的要求适应范围更为广泛方便。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的爆炸图。
[0018]图3为本技术夹爪机构的结构示意图。
[0019]附图标记为：
[0020]1、底座；2、立柱；3、X轴送料机构；31、底板；32、滑动平台；33、X轴驱动组件；4、Y轴移动机构；41、支架；42、Y轴驱动组件；5、Z轴移动机构；51、挂板；52、Z轴驱动组件；6、旋转驱动组件；7、夹爪机构；71、安装架；72、气缸；73、移动杆；74、夹爪组件；741、安装块；742、夹臂；743、连接臂；744、夹块；8、外罩。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]如图1至图3所示，本实施例提供一种桌上型多功能单滑台机器人，可用于夹持电池(如锂电池)等物料，具体地：
[0024]包括底座1以及固定安装在底座1上的立柱2，底座1上设置有用于送料的X轴送料机构3，立柱2上设置有Y轴移动机构4，Y轴移动机构4上安装有可沿Y轴移动机构4移动的Z轴移动机构5，Z轴移动机构5上设置有旋转驱动组件6；还包括安装在旋转驱动组件6上的夹爪机构7，夹爪机构7包括两个以上的用于夹持物料的夹爪组件74，如图3所示，夹爪组件74设置有两个，其数量可以根据需要设置，以抓取想要抓取物料的数量。
[0025]本技术通过设置夹爪组件74，可以使夹爪组件74在Y轴和Z轴上移动，并可以绕着Z轴旋转，从而能够抓取物料置于滑动平台32上或从滑动平台32上取走，通过设置两个以上的夹爪组件74，从而一次能够抓取多个物料，该机械手易于实施，能显著提高抓取电池的效率。
[0026]在本实施例中，如图3所示，夹爪机构7包括安装架71、设置在安装架71上方的气缸72、设置在安装架71底部的移动杆73，气缸72通过控制移动杆73竖向移动从而使夹爪组件74夹持或松开物料。夹爪组件74包括固定安装在移动杆73上的安装块741、上端分别铰接在安装架71两侧的夹臂742，两个安装块741与夹臂742之间均设置有连接臂743，连接臂743分别与安装块741和夹臂742铰接，两个夹臂742底端相对的一侧均固定安装有夹块744。在抓取物料时，气缸72带动移动杆73上移，移动杆73通过安装块741和连接臂743拉动夹臂742向上摆动，从而通过两侧的夹块744可以夹取物料，气缸72带动移动杆73下移，则可以放下物料。
[0027]在本实施例中，如图2所示，X轴送料机构3包括安装在底座1上的底板31、设置在底
板31上的滑动平台32以及用于驱动滑动平台32在底板31上滑动的X轴驱动组件33。X轴驱动组件33可以使用导轨加皮带传动的方式，滑动平台32在导轨上滑动，而皮带与滑动平台32的一侧连接，从而可以带动滑动平台32在X轴上的移动。
[0028]在本实施例中，如图2所示，Y轴移动机构4包括固定安装在立柱2上的支架41以及设置在支架41上的Y轴驱动组件42。Z轴移动机构5包括安装在支架41上的挂板51以及安装在挂板51上的Z轴驱动组件52，Y轴驱动组件42用于驱动挂板51沿Y轴移动，旋转驱动组件6安装在Z轴驱动组件52上。Y轴驱动组件42也可以采用导轨加皮带传动的方式来驱动挂板51在Y轴上的移动。Z轴驱动组件52同样可以采用导轨加皮带传动的方式来驱动旋转驱动组件6在Z轴上的移动。旋转驱动组件6可以使用马达或旋转气缸作为旋转驱动装置，以用于驱动夹爪机构7旋转，旋转驱动装置的输出端可与安装架71相连接。
[0029]在本实施例中，如图1和图2所示，挂板51的前侧安装有外罩8，以用于保护挂板51上的部件。
[0030]工作原理：
[0031]通过Y轴移动机构4和Z轴移动机构5使夹爪机构7在Y轴和Z轴上移动，通过旋转驱动组件6使夹爪机构7进行旋转，抓取物料时，输送带输送物料，旋转驱动组件6带动夹爪机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌上型多功能单滑台机器人，包括底座(1)以及固定安装在底座(1)上的立柱(2)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于送料的X轴送料机构(3)，所述立柱(2)上设置有Y轴移动机构(4)，所述Y轴移动机构(4)上安装有可沿Y轴移动机构(4)移动的Z轴移动机构(5)，所述Z轴移动机构(5)上设置有旋转驱动组件(6)；还包括安装在旋转驱动组件(6)上的夹爪机构(7)，所述夹爪机构(7)包括两个以上的用于夹持物料的夹爪组件(74)。2.根据权利要求1所述的一种桌上型多功能单滑台机器人，其特征在于：所述夹爪机构(7)包括安装架(71)、设置在安装架(71)上方的气缸(72)、设置在安装架(71)底部的移动杆(73)，所述气缸(72)通过控制移动杆(73)竖向移动从而使夹爪组件(74)夹持或松开物料。3.根据权利要求2所述的一种桌上型多功能单滑台机器人，其特征在于：所述夹爪组件(74)包括固定安装在移动杆(73)上的安装块(741)、上端分别铰接在安装架(71)两侧的夹臂(742)，两个所述安装块(741)与夹臂(742)之间均设置有连接臂(743)，所述连接臂(743)分别与安...

【专利技术属性】
技术研发人员：段伟波，
申请(专利权)人：深圳市嘉鸿宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：