一种PCB板刻字机制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCB板刻字机，包括上料输送轨道、下料输送轨道、转盘式工作台、翻转机构和刻字机，转盘式工作台上设置有若干工位板，工位板的两个侧边分别设置有第一夹具和第二夹具，第一夹具的外侧与工位板之间、第二夹具的外侧与工位板之间均连接有弹簧，上料输送轨道与下料输送轨道均为两条，翻转机构包括翻转前后气缸、翻转上下气缸和翻转旋转气缸，翻转旋转气缸的驱动端上连接有气动夹爪。该PCB板刻字机通过弹性的夹具将PCB板夹持进行定位刻字，精准可靠，同时采用了双上料轨道和双下料轨道，实现不停机连续工作，提高效率，还能对PCB板进行翻转，实现双面刻字，全程自动化操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板刻字机


[0001]本技术涉及PCB生产的
，尤其涉及一种PCB板刻字机。

技术介绍

[0002]PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率；按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。其中，在对PCB板进行刻字时需要额外的刻字机，通常只能进行单面的刻字，而且自动化程度低，需要人工参与，影响了刻字的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种PCB板刻字机，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种PCB板刻字机，包括上料输送轨道、下料输送轨道、转盘式工作台、翻转机构和刻字机，所述转盘式工作台上设置有若干工位板，所述工位板的两个侧边分别设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具的外侧与所述工位板之间、所述第二夹具的外侧与所述工位板之间均连接有弹簧，所述第一夹具的外侧还固定有第一梯形件，所述第二夹具的外侧还固定有第二梯形件，所述转盘式工作台的中部上方设置有上转盘气缸，所述上转盘气缸的驱动端竖直向下并连接有第一导轮，所述第一导轮滚动在所述第一梯形件的倾斜面上，所述转盘式工作台的中部下方设置有下转盘气缸，所述下转盘气缸的驱动端竖直向上并连接有第二导轮，所述第二导轮滚动在所述第二梯形件的倾斜面上，所述上料输送轨道与所述下料输送轨道均为两条，所述刻字机安装在一个所述工位板的上方，所述翻转机构包括翻转前后气缸、翻转上下气缸和翻转旋转气缸，所述翻转上下气缸安装在所述翻转前后气缸的驱动端上，所述翻转旋转气缸安装在所述翻转上下气缸的驱动端上，所述翻转旋转气缸的驱动端上连接有气动夹爪。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述转盘式工作台的一侧设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括机械手X模组、机械手Y模组、PCB板Z模组和上板架Z模组，所述机械手Y模组安装在所述机械手X模组的驱动端上，所述PCB板Z模组与所述上板架Z模组分别安装在所述机械手Y模组的两侧，所述PCB板Z模组的驱动端上连接有PCB板夹爪气缸，所述上板架Z模组的驱动端上连接有上板架夹爪气缸。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述上料输送轨道的后端下方设置有顶起固定板，所述顶起固定板的中部安装有顶起气缸，所述顶起气缸的驱动端竖直向上连接有顶起活动板，所述顶起活动板穿过所述上料输送轨道的中部。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述上料输送轨道的下方还设置有隔挡气缸，所述隔挡气缸的驱动端竖直向上连接有隔挡板，所述隔挡板穿过所述上料输送轨道。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述工位板上设置有夹持滑轨，所述第一夹具与所述第二夹具均安装有夹持滑块，所述夹持滑块滑动在所述夹持滑轨上。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述转盘式工作台的下方安装有转盘电机和减速机，所述减速机连接在所述转盘电机与所述转盘式工作台之间。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述转盘式工作台的一侧设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括检测支架、检测X模组、检测Y模组和检测摄像组件，所述检测X模组安装在所述检测支架的上端，所述检测Y模组安装在所述检测X模组的驱动端上，所述检测摄像组件安装在所述检测Y模组的驱动端上，所述检测摄像组件位于所述工位板的上方。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述转盘式工作台的一侧设置有不良品收集组件，所述不良品收集组件包括收集支架、收集横移气缸、收集纵移气缸和收集夹爪气缸，所述收集横移气缸安装在所述收集支架的上端，所述收集纵移气缸安装在所述收集横移气缸的驱动端上，所述收集夹爪气缸安装在所述收集纵移气缸的驱动端上，所述收集夹爪气缸的驱动端上连接有收集爪臂。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述收集支架的一侧还设置有收集盒。
[0014]本技术的有益效果为：提供一种PCB板刻字机，该PCB板刻字机通过弹性的夹具将PCB板夹持进行定位刻字，精准可靠，同时采用了双上料轨道和双下料轨道，实现不停机连续工作，提高效率，还能对PCB板进行翻转，实现双面刻字，全程自动化操作。
附图说明
[0015]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0016]图1为实施例所述的一种PCB板刻字机的第一内部结构示意图；
[0017]图2为实施例所述的一种PCB板刻字机的第二内部结构示意图；
[0018]图3为实施例所述的转盘式工作台的结构示意图；
[0019]图4为实施例所述的转盘式工作台的侧视图；
[0020]图5为实施例所述的翻转机构的结构示意图；
[0021]图6为实施例所述的视觉检测机构的结构示意图；
[0022]图7为实施例所述的不良品收集组件的结构示意图；
[0023]图8为实施例所述的上料输送轨道、下料输送轨道的第一组合示意图；
[0024]图9为实施例所述的上料输送轨道、下料输送轨道的第二组合示意图；
[0025]图10为实施例所述的上下料机械手的第一结构示意图；
[0026]图11为实施例所述的上下料机械手的第二结构示意图。
[0027]图1至图11中：
[0028]1、上料输送轨道；2、下料输送轨道；3、转盘式工作台；4、翻转机构；5、刻字机；6、工位板；7、第一夹具；8、第二夹具；9、第一梯形件；10、第二梯形件；11、上转盘气缸；12、第一导轮；13、下转盘气缸；14、第二导轮；15、翻转前后气缸；16、翻转上下气缸；17、翻转旋转气缸；18、气动夹爪；19、上下料机械手；20、机械手X模组；21、机械手Y模组；22、PCB板Z模组；23、上板架Z模组；24、PCB板夹爪气缸；25、上板架夹爪气缸；26、顶起固定板；27、顶起气缸；28、顶起活动板；29、隔挡气缸；30、隔挡板；31、夹持滑块；32、夹持滑轨；33、转盘电机；34、减速机；35、视觉检测机构；36、检测支架；37、检测X模组；38、检测Y模组；39、检测摄像组件；40、不良
品收集组件；41、收集支架；42、收集横移气缸；43、收集纵移气缸；44、收集夹爪气缸；45、收集爪臂；46、收集盒。
具体实施方式
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]如图1至图11所示，于本实施例中，一种PCB板刻字机，包括上料输送轨道1、下料输送轨道2、转盘式工作台3、翻转机构4和刻字机5，转盘式工作台3上设置有若干工位板6，工位板6的两个侧边分别设置有第一夹具7和第二夹具8，第一夹具7的外侧与工位板6之间、第二夹具8的外侧与工位板6之间均连接有弹簧，第一夹具7的外侧还固定有第一梯形件9，第二夹具8的外侧还固定有第二梯形件10，转盘式工作台3的中部上方设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板刻字机，其特征在于，包括上料输送轨道、下料输送轨道、转盘式工作台、翻转机构和刻字机，所述转盘式工作台上设置有若干工位板，所述工位板的两个侧边分别设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具的外侧与所述工位板之间、所述第二夹具的外侧与所述工位板之间均连接有弹簧，所述第一夹具的外侧还固定有第一梯形件，所述第二夹具的外侧还固定有第二梯形件，所述转盘式工作台的中部上方设置有上转盘气缸，所述上转盘气缸的驱动端竖直向下并连接有第一导轮，所述第一导轮滚动在所述第一梯形件的倾斜面上，所述转盘式工作台的中部下方设置有下转盘气缸，所述下转盘气缸的驱动端竖直向上并连接有第二导轮，所述第二导轮滚动在所述第二梯形件的倾斜面上，所述上料输送轨道与所述下料输送轨道均为两条，所述刻字机安装在一个所述工位板的上方，所述翻转机构包括翻转前后气缸、翻转上下气缸和翻转旋转气缸，所述翻转上下气缸安装在所述翻转前后气缸的驱动端上，所述翻转旋转气缸安装在所述翻转上下气缸的驱动端上，所述翻转旋转气缸的驱动端上连接有气动夹爪。2.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述转盘式工作台的一侧设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括机械手X模组、机械手Y模组、PCB板Z模组和上板架Z模组，所述机械手Y模组安装在所述机械手X模组的驱动端上，所述PCB板Z模组与所述上板架Z模组分别安装在所述机械手Y模组的两侧，所述PCB板Z模组的驱动端上连接有PCB板夹爪气缸，所述上板架Z模组的驱动端上连接有上板架夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的一种PCB板刻字机，其特征在于，所述上料输送轨道的后端下方设置有顶起固定板，所述顶起固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国民，李剑勇，
申请(专利权)人：东莞市彩历上自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：