本实用新型专利技术公开了电动挖机用回转行星减速驱动装置，包括电机部分和减速齿轮箱部分，电机部分包括机筒和电机轴；电机部分和减速齿轮箱部分之间通过电机齿轮箱连接板连接，电机齿轮箱连接板通过螺栓连接机筒；减速齿轮箱部分包括一级行星减速机构、二级行星减速机构和齿圈，齿圈和电机齿轮箱连接板之间通过螺栓连接，一级行星减速机构和二级行星减速机构均设置在齿圈内部；减速齿轮箱部分的前端通过螺栓连接输出连接法兰，减速齿轮箱部分的输出轴贯穿输出连接法兰，且前端部连接输出轴齿轮。本实用新型专利技术克服现有技术缺点，永磁电机效率高、结构紧凑体积小、速度可调、节能环保，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
电动挖机用回转行星减速驱动装置
[0001]本技术涉及
，具体是指电动挖机用回转行星减速驱动装置。
技术介绍
[0002]目前市场上挖机回转减速装置动力是一套液压油泵驱动系统，该液压系统主要由：动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。1、动力元件(油泵)，它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。2、执行元件(油缸、液压马达)，它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。3、控制元件，包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。4、辅助元件，除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。5、工作介质，工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
[0003]液压油泵驱动系统存在以下问题：1、液压驱动系统结构复杂；2、成本高；3、安装操作要求高；4、增加了整机重量，不节能；5、系统运行效率低下；6、整机操作舒适性差，因此针对以上问题，亟需改进。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种电动挖机用回转行星减速驱动装置，永磁电机效率高、结构紧凑体积小、速度可调、节能环保，成本低。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：电动挖机用回转行星减速驱动装置，包括电机部分和减速齿轮箱部分，电机部分包括机筒和电机轴，电机轴设置在机筒内部中心处，电机轴上设置有电机转子，机筒内壁上设置有电机定子线圈，电机定子线圈设置在电机转子的周向外侧；
[0006]电机部分和减速齿轮箱部分之间通过电机齿轮箱连接板连接，电机齿轮箱连接板通过螺栓连接机筒；
[0007]减速齿轮箱部分包括一级行星减速机构、二级行星减速机构和齿圈，齿圈和电机齿轮箱连接板之间通过螺栓连接，一级行星减速机构和二级行星减速机构均设置在齿圈内部；
[0008]减速齿轮箱部分的前端通过螺栓连接输出连接法兰，减速齿轮箱部分的输出轴贯穿输出连接法兰，且前端部连接输出轴齿轮。
[0009]进一步的，机筒的后端处通过螺栓连接有电机后端盖，电机后端盖和电机轴后端之间配合安装有端盖轴承。
[0010]进一步的，输出轴齿轮通过输出轴平键配合连接在前端，减速齿轮箱部分的输出轴端部设置有压紧垫片，用于锁紧输出轴齿轮，压紧垫片通过压紧螺丝固定。
[0011]进一步的，电机轴和电机齿轮箱连接板之间配合安装有电机齿轮箱连接板轴承和电机齿轮箱连接板油封，电机齿轮箱连接板油封设置在电机齿轮箱连接板轴承的一侧。
[0012]进一步的，一级行星减速机构包括一级太阳轮，电机轴的前端花键连接一级太阳轮，一级太阳轮在其周向啮合连接有三个一级行星齿轮，一级行星齿轮通过一级行星齿轮轴承转动连接在一级行星架上，一级行星齿轮均匀设置在一级行星架上，一级行星齿轮同时啮合连接齿圈的内侧齿牙，一级行星架的中心处花键连接在行星架连接花键轴的后端。
[0013]进一步的，二级行星减速机构包括二级太阳轮，二级太阳轮花键连接在行星架连接花键轴的前部，二级太阳轮在其周向啮合连接有三个二级行星齿轮，二级行星齿轮通过二级行星齿轮轴承转动连接在二级行星架上，二级行星齿轮均匀设置在二级行星架上，二级行星齿轮同时啮合连接齿圈的内侧齿牙，二级行星架的中心处向前的延伸轴为减速齿轮箱部分的输出轴。
[0014]进一步的，行星架连接花键轴转动连接在二级行星架的后端凹孔内，且行星架连接花键轴前端和二级行星架之间配合安装有二级行星架轴承。
[0015]进一步的，二级行星架的延伸轴和输出连接法兰之间配合安装有连接法兰轴承和连接法兰油封，连接法兰轴承设置在连接法兰油封的一侧。
[0016]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术解决液压油泵驱动系统成本高的问题，并解决安装操作复杂的问题，整个装置轻量化，减轻整机重量，提高系统运行效率，起到节能作用。
[0017]该装置的综合效率高、重量轻、安装使用简单、节能操作舒适、成本低、速度可调。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]如图所示：1、电机后端盖；2、电机定子线圈；3、电机转子；4、端盖轴承；5、电机轴；6、机筒；7、电机齿轮箱连接板；8、一级行星齿轮；9、一级行星齿轮轴承；10、一级行星架；11、齿圈；12、电机齿轮箱连接板轴承；13、电机齿轮箱连接板油封；14、一级太阳轮；15、行星架连接花键轴；16、二级行星齿轮；17、二级行星齿轮轴承；18、二级行星架；19、二级太阳轮；20、二级行星架轴承；21、输出连接法兰；22、连接法兰轴承；23、连接法兰油封；24、输出轴平键；25、输出轴齿轮；26、压紧垫片；27、压紧螺丝。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0022]本技术在具体实施时，提供挖机回转系统以永磁同步电机行星减速和电控驱动，以及用在电动挖机上电机和两级行星减速器一体化。
[0023]具体的，如附图1所示：电动挖机用回转行星减速驱动装置，包括电机部分和减速齿轮箱部分，电机部分包括机筒6和电机轴5，电机轴5设置在机筒6内部中心处，机筒6的后端处通过螺栓连接有电机后端盖1，电机后端盖1和电机轴5后端之间配合安装有端盖轴承4。电机轴5上设置有电机转子3，机筒6内壁上设置有电机定子线圈2，电机定子线圈2设置在电机转子3的周向外侧；
[0024]电机部分和减速齿轮箱部分之间通过电机齿轮箱连接板7连接，电机齿轮箱连接板7通过螺栓连接机筒6；电机轴5和电机齿轮箱连接板7之间配合安装有电机齿轮箱连接板轴承12和电机齿轮箱连接板油封13，电机齿轮箱连接板油封13设置在电机齿轮箱连接板轴承12的一侧。
[0025]减速齿轮箱部分包括一级行星减速机构、二级行星减速机构和齿圈11，齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电动挖机用回转行星减速驱动装置，包括电机部分和减速齿轮箱部分，其特征在于：所述电机部分包括机筒(6)和电机轴(5)，所述电机轴(5)设置在机筒(6)内部中心处，所述电机轴(5)上设置有电机转子(3)，所述机筒(6)内壁上设置有电机定子线圈(2)，所述电机定子线圈(2)设置在电机转子(3)的周向外侧；所述电机部分和减速齿轮箱部分之间通过电机齿轮箱连接板(7)连接，所述电机齿轮箱连接板(7)通过螺栓连接机筒(6)；所述减速齿轮箱部分包括一级行星减速机构、二级行星减速机构和齿圈(11)，所述齿圈(11)和电机齿轮箱连接板(7)之间通过螺栓连接，所述一级行星减速机构和二级行星减速机构均设置在齿圈(11)内部；所述减速齿轮箱部分的前端通过螺栓连接输出连接法兰(21)，减速齿轮箱部分的输出轴贯穿输出连接法兰(21)，且前端部连接输出轴齿轮(25)。2.根据权利要求1所述的电动挖机用回转行星减速驱动装置，其特征在于：所述机筒(6)的后端处通过螺栓连接有电机后端盖(1)，所述电机后端盖(1)和电机轴(5)后端之间配合安装有端盖轴承(4)。3.根据权利要求1所述的电动挖机用回转行星减速驱动装置，其特征在于：所述输出轴齿轮(25)通过输出轴平键(24)配合连接在前端，减速齿轮箱部分的输出轴端部设置有压紧垫片(26)，用于锁紧输出轴齿轮(25)，所述压紧垫片(26)通过压紧螺丝(27)固定。4.根据权利要求1所述的电动挖机用回转行星减速驱动装置，其特征在于：所述电机轴(5)和电机齿轮箱连接板(7)之间配合安装有电机齿轮箱连接板轴承(12)和电机齿轮箱连接板油封(13)，所述电机齿轮箱连接板油封(13)设置在电机齿轮箱连接板轴承(12)的一侧。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李发祥，连长春，田青青，
申请(专利权)人：江苏华控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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