四线并压端子生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及端子制造技术领域的四线并压端子生产设备，包括主控电箱、工作平台和合压装置，将线材放置在固定气动夹爪上，由端子机对线材的一端安装上端子，当安装完成后，通过移动气动夹爪将线材固定，此时固定气动夹爪松开，并通过升降气缸向下降低，使之不影响移动气动夹爪的移动，由气动导轨带动若干个移动气动夹爪向一端移动，当移动至一端后，若干个固定气动夹爪升起，以将线材承接，后由固定气动夹爪将线材固定，移动气动夹爪松开并下降，通过多次的传送，使位于一端的固定气动夹爪上被放置有四根线材，最后由旋转转盘带动固定气动夹爪及线材进行180度旋转，使四根线材的另一端的可被端子机并压上端子，最后通过下料机械手将线材送出。料机械手将线材送出。料机械手将线材送出。

【技术实现步骤摘要】
四线并压端子生产设备


[0001]本技术涉及端子制造
，具体涉及四线并压端子生产设备。

技术介绍

[0002]目前市面上大部分长线料号都有两线合压到四线合压,现行的作业方式是：1.裁线剥皮(一次只能裁一个长度的线材)，2.人工单压一头端子，3.再人工分线合压另一端合压端子，此方式完成一个合压线需三个人和三台机，因手工作业有很多的不确认因素，作业员的熟练程度直接影响到质量的稳定性和效率，因此出现了一种可进行四线并压的端子机，而目前市面上的送料装置无法适用于多线并压的送料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决以上缺陷，提供四线并压端子生产设备，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]本技术的目的是通过以下方式实现的：
[0005]四线并压端子生产设备，包括主控电箱、工作平台和合压装置，工作平台安装在主控电箱的上端，工作平台的一侧设置有控制面板，工作平台的远离控制面板的一侧设置有下料机械手，合压装置由若干个端子机构成，若干个端子机依次并排设置于工作平台的上端，若干个端子机之间通过送料装置进行连接，送料装置由若干个固定气动夹爪和若干个移动气动夹爪构成，若干个固定气动夹爪依次并排安装在工作平台上，若干个移动气动夹爪均通过气动导轨安装在固定气动夹爪的一侧，固定气动夹爪和移动气动夹爪的下端均安装有升降气缸，固定气动夹爪通过旋转转盘安装在升降气缸上。
[0006]进一步的，端子机的上端安装有端子盘杆，用于放置捆卷成盘的端子。
[0007]进一步的，下料机械手的下端安装有成品收集槽，用于放置收集成品。
[0008]进一步的，相邻两个端子机之间设置有剥线机，用于对线材进行剥线。
[0009]进一步的，下料机械手上安装有压力传感器，可通过压力传感器检测实时的抓拿力。
[0010]进一步的，固定气动夹爪和移动气动夹爪上均设置有限位弹体，用于固定线材。
[0011]本技术的有益效果：在使用时，将线材放置在固定气动夹爪上，由端子机对线材的一端安装上端子，当安装完成后，通过移动气动夹爪将线材固定，此时固定气动夹爪松开，并通过升降气缸向下降低，使之不影响移动气动夹爪的移动，由气动导轨带动若干个移动气动夹爪向一端移动，当移动至一端后，若干个固定气动夹爪升起，以将线材承接，后由固定气动夹爪将线材固定，移动气动夹爪松开并下降，通过多次的传送，使位于一端的固定气动夹爪上被放置有四根线材，最后由旋转转盘带动固定气动夹爪及线材进行180度旋转，使四根线材的另一端可被端子机一并压上端子，最后通过下料机械手将线材送出。
附图说明
[0012]图1为本技术四线并压端子生产设备的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术四线并压端子生产设备中送料装置的立体结构示意图；
[0014]图中附图标记分别为：1
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控制面板，2
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端子机，3
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工作平台，4
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剥线机，5
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限位弹体，6
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端子盘杆，7
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压力传感器，8
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下料机械手，9
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成品收集槽，10
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气动导轨，11
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主控电箱，12
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固定气动夹爪，13
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移动气动夹爪，14
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升降气缸，15
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旋转转盘。
具体实施方式
[0015]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0016]本实施例，参照图1
‑
图2，其具体实施的四线并压端子生产设备，包括主控电箱11、工作平台3和合压装置，工作平台3安装在主控电箱11的上端，工作平台3的右侧设置有控制面板1，工作平台3左侧设置有下料机械手8，合压装置由三个端子机2构成，三个端子机2依次并排设置于工作平台3的上端，三个端子机2之间通过送料装置进行连接，送料装置由六个固定气动夹爪12和两个移动气动夹爪13构成，六个固定气动夹爪12依次并排安装在工作平台3上，两个移动气动夹爪13均通过气动导轨10安装在固定气动夹爪12的一侧，固定气动夹爪12和移动气动夹爪13的下端均安装有升降气缸14，固定气动夹爪12通过旋转转盘15安装在升降气缸14上，在使用时，将线材放置在固定气动夹爪12上，由端子机2对线材的一端安装上端子，当安装完成后，通过移动气动夹爪13将线材固定，此时固定气动夹爪12松开，并通过升降气缸14向下降低，使之不影响移动气动夹爪13的移动，由气动导轨10带动若干个移动气动夹爪13向一端移动，当移动至一端后，若干个固定气动夹爪12升起，以将线材承接，后由固定气动夹爪12将线材固定，移动气动夹爪13松开并下降，通过多次的传送，使位于一端的固定气动夹爪12上被放置有四根线材，最后由旋转转盘15带动固定气动夹爪12及线材进行180度旋转，使四根线材的另一端可被端子机2一并压上端子，最后通过下料机械手8将线材送出。
[0017]端子机2的上端安装有端子盘杆6，用于放置捆卷成盘的端子，下料机械手8的下端安装有成品收集槽9，用于放置收集成品，相邻两个端子机2之间设置有剥线机4，用于对线材进行剥线，下料机械手8上安装有压力传感器7，可通过压力传感器7检测实时的抓拿力，固定气动夹爪12和移动气动夹爪13上均设置有限位弹体5，用于固定线材。
[0018]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本技术技术方案范围内，对上述揭示的
技术实现思路
作出些许等同变化、变更或修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四线并压端子生产设备，包括主控电箱、工作平台和合压装置，工作平台安装在主控电箱的上端，工作平台的一侧设置有控制面板，其特征在于：所述工作平台的远离控制面板的一侧设置有下料机械手，合压装置由若干个端子机构成，若干个端子机依次并排设置于工作平台的上端，若干个端子机之间通过送料装置进行连接，送料装置由若干个固定气动夹爪和若干个移动气动夹爪构成，若干个固定气动夹爪依次并排安装在工作平台上，若干个移动气动夹爪均通过气动导轨安装在固定气动夹爪的一侧，固定气动夹爪和移动气动夹爪的下端均安装有升降气缸，固定气动夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乖惠，吴礼辉，
申请(专利权)人：东莞石碣整隆电子有限公司，
类型：新型
国别省市：