一种FPC折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开一种FPC折弯机，包括托盘输送带、移载机械手、两组扫码机构、两组对接机械手机构、两组折弯机构、两组折弯检测机构，移载机械手位于托盘输送带的上方，两组扫码机构、两组对接机械手机构、两组折弯机构、两组折弯检测机构分别对称安装在托盘输送带的两侧，折弯机构包括折弯总架、拨动水平气缸、拨动竖直气缸、拨动电机、侧面支撑水平气缸、侧面支撑竖直气缸、开夹气缸、夹紧模块、侧压水平气缸、侧压竖直气缸、保压水平气缸和保压竖直气缸。该FPC折弯机将FPC电子元件进行折弯处理，自动化操作，无需人工参与，极大提升了折弯的精准度和效率，减少不良品的产生。减少不良品的产生。减少不良品的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC折弯机


[0001]本技术涉及电路板生产的
，尤其涉及一种FPC折弯机。

技术介绍

[0002]柔性电路板（Flexible Printed Circuit 简称FPC）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。常规都是人手将电路板放置到治具上，再通过折弯机构进行折弯，半自动操作使得效率低下，而且精准度也低。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种FPC折弯机，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种FPC折弯机，包括托盘输送带、移载机械手、两组扫码机构、两组对接机械手机构、两组折弯机构、两组折弯检测机构，所述移载机械手位于所述托盘输送带的上方，两组所述扫码机构、两组所述对接机械手机构、两组所述折弯机构、两组所述折弯检测机构分别对称安装在所述托盘输送带的两侧，
[0006]所述折弯机构包括折弯总架、拨动水平气缸、拨动竖直气缸、拨动电机、侧面支撑水平气缸、侧面支撑竖直气缸、开夹气缸、夹紧模块、侧压水平气缸、侧压竖直气缸、保压水平气缸和保压竖直气缸，所述拨动水平气缸安装在所述折弯总架的两侧，所述拨动竖直气缸安装在所述拨动水平气缸的驱动端上，所述拨动电机安装在所述拨动竖直气缸的驱动端上，所述拨动电机的驱动端连接有弧形拨动推杆，所述侧面支撑水平气缸安装在所述折弯总架的底部，所述侧面支撑竖直气缸安装在所述侧面支撑水平气缸的驱动端上，所述侧面支撑竖直气缸的驱动端上连接有FPC侧面支撑件，所述开夹气缸沿着水平方向放置，所述夹紧模块安装在所述开夹气缸的驱动端上，所述夹紧模块上安装有开夹轮，所述折弯总架上弹性安装有活动夹块，所述活动夹块与所述折弯总架之间滑动连接，所述开夹轮与所述活动夹块的下端滚动连接，所述侧压竖直气缸安装在所述侧压水平气缸的驱动端上，所述侧压竖直气缸的驱动端上连接有侧压件，所述保压竖直气缸安装在所述保压水平气缸的驱动端上，所述保压竖直气缸的驱动端上连接有保压件，所述保压件位于所述侧压件的上方。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述托盘输送带包括料仓、输送轨道、托盘顶升架和托盘定位架，所述料仓位于所述输送轨道的一端，所述托盘顶升架上安装有托盘顶升电机，所述托盘顶升电机的驱动端连接有托盘顶升螺杆，所述托盘顶升架上沿着竖直方向滑动有托盘顶升板，所述托盘顶升螺杆与所述托盘顶升板螺纹连接，所述托盘顶升板的两侧设置有位于所述托盘输送带的两侧的托盘顶升条，所述托盘定位架上安装有托盘定位电机，所述托盘定位电机的驱动端连接有托盘定位螺杆，所述托盘定位架上沿着竖直方向滑动有托盘定位板，所述托盘定位螺杆与所述托盘定位板螺纹连接，所述托盘定位架的后端设置有阻
挡定位板，所述托盘定位架的前端设置有卡盘气缸，所述卡盘气缸的驱动端上连接有卡盘件。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述料仓上安装有托料气缸，所述托料气缸的驱动端上连接有托料板。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述移载机械手包括移栽X模组、移栽Y模组、移栽Z模组和移栽转向电机，所述移栽Y模组安装在所述移栽X模组的驱动端，所述移栽Z模组安装在所述移栽Y模组的驱动端，所述移栽转向电机安装在所述移栽Z模组的驱动端上，所述移栽转向电机的驱动端上安装有移栽吸嘴。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述对接机械手机构包括对接前后模组和对接上下气缸，所述对接上下气缸安装在所述对接前后模组的驱动端上，所述对接上下气缸的驱动端上安装有对接吸嘴。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述折弯检测机构包括检测架、检测气缸和检测传感器，所述检测架上弹性连接有检测夹块，所述检测夹块与所述检测架之间滑动连接，所述检测气缸的驱动端上安装有检测轮，所述检测轮与所述检测夹块的下端滚动连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述扫码机构包括扫码治具、扫码仪器、不良下料轨道和扫码移动模组，所述扫码治具安装在所述扫码移动模组的驱动端上，所述扫码仪器位于所述扫码治具的一侧，所述不良下料轨道处于所述扫码治具的一侧。
[0013]本技术的有益效果为：提供一种FPC折弯机，该FPC折弯机将FPC电子元件进行折弯处理，自动化操作，无需人工参与，极大提升了折弯的精准度和效率，减少不良品的产生。
附图说明
[0014]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0015]图1为实施例所述的折弯机构的整体结构示意图；
[0016]图2为实施例所述的折弯机构的第一局部结构示意图；
[0017]图3为实施例所述的折弯机构的第二局部结构示意图；
[0018]图4为实施例所述的折弯机构的第三局部结构示意图；
[0019]图5为实施例所述的折弯机构的第四局部结构示意图；
[0020]图6为实施例所述的托盘输送带的第一整体结构示意图；
[0021]图7为实施例所述的托盘输送带的第二整体结构示意图；
[0022]图8为实施例所述的移载机械手的整体结构示意图；
[0023]图9为实施例所述的扫码机构的整体结构示意图；
[0024]图10为实施例所述的对接机械手机构的整体结构示意图；
[0025]图11为实施例所述的折弯检测机构的整体结构示意图；
[0026]图12为实施例所述的一种FPC折弯机的整体结构示意图。
[0027]图1至图12中：
[0028]1、折弯总架；2、拨动水平气缸；3、拨动竖直气缸；4、拨动电机；5、侧面支撑水平气缸；6、侧面支撑竖直气缸；7、开夹气缸；8、夹紧模块；9、侧压水平气缸；10、侧压竖直气缸；11、保压水平气缸；12、保压竖直气缸；13、弧形拨动推杆；14、FPC侧面支撑件；15、开夹轮；
16、活动夹块；17、侧压件；18、保压件；19、料仓；20、输送轨道；21、托盘顶升架；22、托盘定位架；23、托盘顶升螺杆；24、托盘顶升板；25、托盘顶升条；26、托盘定位螺杆；27、托盘定位板；28、阻挡定位板；29、卡盘气缸；30、卡盘件；31、托料气缸；32、托料板；33、移栽X模组；34、移栽Y模组；35、移栽Z模组；36、移栽转向电机；37、移栽吸嘴；38、对接前后模组；39、对接上下气缸；40、对接吸嘴；41、检测架；42、检测气缸；43、检测传感器；44、检测夹块；45、检测轮；46、扫码治具；47、扫码仪器；48、不良下料轨道；49、扫码移动模组；50、托盘输送带；51、移载机械手；52、扫码机构；53、对接机械手机构；54、折弯机构；55、折弯检测机构。
具体实施方式
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]如图1至图12所示，于本实施例中，一种FPC折弯机，包括托盘输送带50、移载机械手51、两组扫码机构52、两组对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC折弯机，其特征在于，包括托盘输送带、移载机械手、两组扫码机构、两组对接机械手机构、两组折弯机构、两组折弯检测机构，所述移载机械手位于所述托盘输送带的上方，两组所述扫码机构、两组所述对接机械手机构、两组所述折弯机构、两组所述折弯检测机构分别对称安装在所述托盘输送带的两侧，所述折弯机构包括折弯总架、拨动水平气缸、拨动竖直气缸、拨动电机、侧面支撑水平气缸、侧面支撑竖直气缸、开夹气缸、夹紧模块、侧压水平气缸、侧压竖直气缸、保压水平气缸和保压竖直气缸，所述拨动水平气缸安装在所述折弯总架的两侧，所述拨动竖直气缸安装在所述拨动水平气缸的驱动端上，所述拨动电机安装在所述拨动竖直气缸的驱动端上，所述拨动电机的驱动端连接有弧形拨动推杆，所述侧面支撑水平气缸安装在所述折弯总架的底部，所述侧面支撑竖直气缸安装在所述侧面支撑水平气缸的驱动端上，所述侧面支撑竖直气缸的驱动端上连接有FPC侧面支撑件，所述开夹气缸沿着水平方向放置，所述夹紧模块安装在所述开夹气缸的驱动端上，所述夹紧模块上安装有开夹轮，所述折弯总架上弹性安装有活动夹块，所述活动夹块与所述折弯总架之间滑动连接，所述开夹轮与所述活动夹块的下端滚动连接，所述侧压竖直气缸安装在所述侧压水平气缸的驱动端上，所述侧压竖直气缸的驱动端上连接有侧压件，所述保压竖直气缸安装在所述保压水平气缸的驱动端上，所述保压竖直气缸的驱动端上连接有保压件，所述保压件位于所述侧压件的上方。2.根据权利要求1所述的一种FPC折弯机，其特征在于，所述托盘输送带包括料仓、输送轨道、托盘顶升架和托盘定位架，所述料仓位于所述输送轨道的一端，所述托盘顶升架上安装有托盘顶升电机，所述托盘顶升电机的驱动端连接有托盘顶升螺杆，所述托盘顶升架上沿着竖直方向滑动有托盘顶升板，所述托盘顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国民，杨怀军，谢葆，
申请(专利权)人：东莞市彩历上自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：