本实用新型专利技术公开了一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，包括履带无人车，所述履带无人车的顶部两端分别开设有安装仓A和安装仓B，安装仓A的内部嵌入安装有探地雷达，安装仓B的内部嵌入安装有驱动电机B，履带无人车的顶部位于安装仓A的一端固定安装有基座，基座的顶部固定安装有车体天线，通过设置探地雷达、摄像机，对大坝进行检测时，降低巡检监视风险性，通过无人车协同探地雷达进行对大坝坝体进行巡检代替人工监视，减少可能带来的人员风险；提高风险可预见性，通过对坝体的多次巡检，及早发现坝体异常；提高抗环境干扰性，通过无人车协同的探地雷达可实现全天候对坝体进行勘察。勘察。勘察。
【技术实现步骤摘要】
一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置
[0001]本技术涉及大坝检测设备
，具体是一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置。
技术介绍
[0002]在对大坝测漏监测作业中，传统方法一般是人工巡检方法，通过肉眼观察堤坝是否存在侧漏和管涌等事件发生。此种方法对测漏监测存在以下不足：
[0003]1、危险性
[0004]人工巡检大坝坝体，需要工作人员实地勘察，此时大坝可能已经存在溃坝风险，人工巡检易造成人身风险。
[0005]2、预见性低
[0006]人工巡检一般是已出现堤坝发生形变或已经发生溃坝和管涌等明显改变，主要依靠经验对堤坝安全性进行估计，对堤坝内在的改变和潜在的风险预估性不足。
[0007]3、抗环境干扰性低
[0008]人工巡检易受到天气环境影响，在台风、冰雹、暴雨等极端天气，工作人员无法开展有效大坝监测。
[0009]4、监测效率低
[0010]人工巡检需要依靠大量人力针对河段进行监测，长时间的流动监测导致工作人员疲劳，导致监测效率降低。
[0011]因此，本领域技术人员提供了一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0012]本技术的目的在于提供一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0013]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0014]一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，包括履带无人车，所述履带无人车的顶部两端分别开设有安装仓A和安装仓B，安装仓A的内部嵌入安装有探地雷达，安装仓B的内部嵌入安装有驱动电机B，履带无人车的顶部位于安装仓 A的一端固定安装有基座，基座的顶部固定安装有车体天线。
[0015]作为本技术再进一步的方案，所述安装仓A的顶部通过台阶槽嵌入安装有密封盖，所述安装仓B的顶部罩设有顶座，顶座为内部中空底部无封口结构的圆柱体。
[0016]作为本技术再进一步的方案，所述驱动电机B的输出轴固定安装有延长轴，延长轴的外壁延轴向固定设置有定位键，定位键的顶部插接设置有工作杆。
[0017]作为本技术再进一步的方案，所述工作杆的底部与定位键插接安装，且工作杆的内壁设置有配合定位键嵌合安装的定位沟槽结构，工作杆的顶端固定设置有连接座，
工作杆顶部位于连接座下方开设有齿圈端。
[0018]作为本技术再进一步的方案，所述顶座内壁一侧固定安装有驱动电机 A，驱动电机A的输出轴固定安装有齿轮，齿轮与齿圈端啮合安装。
[0019]作为本技术再进一步的方案，所述工作杆顶部贯穿顶座顶部并转动安装，且工作杆的齿圈端位于顶座内部设置。
[0020]作为本技术再进一步的方案，所述连接座一端固定设置有安装支架，安装支架一端底部安装有摄像机，探地雷达、摄像机通过车体天线与外部控制器设备构成通讯链路。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]通过设置探地雷达、摄像机，对大坝进行检测时，降低巡检监视风险性，通过无人车协同探地雷达进行对大坝坝体进行巡检代替人工监视，减少可能带来的人员风险；提高风险可预见性，通过对坝体的多次巡检，及早发现坝体异常；提高抗环境干扰性，通过无人车协同的探地雷达可实现全天候对坝体进行勘察；提高监测效率，通过无人车协同的探地雷达可实现快速无死角对堤坝测漏的预警和发现。
[0023]2、通过设置的驱动电机A、驱动电机B，在通过摄像机对坝体进行巡检时，驱动电机A通过齿轮和齿圈端的啮合，齿轮转动可以带动工作杆进行上下移动，而工作杆的底端与延长轴通过插接方式安装，并通过定位键保持与延长轴的同步转动，在巡检可以根据需要对摄像机进行高度或角度调节，以更好的完成检测工作。
附图说明
[0024]图1为一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置的整体结构示意图；
[0025]图2为一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置的安装仓A和安装仓B示意图；
[0026]图3为一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置的A处放大视图。
[0027]图中：1、履带无人车；101、基座；102、车体天线；103、密封盖；104、连接座；105、安装支架；106、顶座；107、摄像机；2、工作杆；201、探地雷达；202、安装仓A；203、驱动电机A；204、齿轮；205、齿圈端；206、安装仓B；207、定位键；208、驱动电机B；209、延长轴。
具体实施方式
[0028]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，包括履带无人车1，履带无人车1的顶部两端分别开设有安装仓A202 和安装仓B206，安装仓A202的内部嵌入安装有探地雷达201，安装仓B206的内部嵌入安装有驱动电机B208，履带无人车1的顶部位于安装仓A202的一端固定安装有基座101，基座101的顶部固定安装有车体天线102，顶座106内壁一侧固定安装有驱动电机A203，驱动电机A203的输出轴固定安装有齿轮204，齿轮204与齿圈端205啮合安装，工作杆2顶部贯穿顶座106顶部并转动安装，且工作杆2的齿圈端205位于顶座106内部设置，避免齿圈端205受外部灰尘影响，使其不能很好与齿轮204啮合。
[0029]如图1
‑
图3所示，安装仓A202的顶部通过台阶槽嵌入安装有密封盖103，安装仓B206的顶部罩设有顶座106，顶座106为内部中空底部无封口结构的圆柱体，方便驱动电机A203的装配。
[0030]如图1
‑
图3所示，驱动电机B208的输出轴固定安装有延长轴209，延长轴 209的外壁延轴向固定设置有定位键207，定位键207的顶部插接设置有工作杆 2，使工作杆2上下移动时，任然能够保持转动效果。
[0031]如图1
‑
图3所示，工作杆2的底部与定位键207插接安装，且工作杆2的内壁设置有配合定位键207嵌合安装的定位沟槽结构，实现工作杆2能够在延长轴209上下移动，并同步转动，工作杆2的顶端固定设置有连接座104，工作杆2顶部位于连接座104下方开设有齿圈端205，使驱动电机A203配合齿轮204 带动工作杆2上下移动。
[0032]如图1
‑
图3所示，连接座104一端固定设置有安装支架105，安装支架105 一端底部安装有摄像机107，探地雷达201、摄像机107通过车体天线102与外部遥控设备构成通讯链路，实现远程操作。
[0033]本技术的工作原理是：该装置使用时探地雷达201、摄像机107通过车体天线102与外部遥控设备构成通讯链路，控制遥控设备进行远程遥控操作，并传递数据，通过探地雷达201、摄像机107，对大坝进行检测时，降低巡检监视风险性，通过无人车协同探地雷达进行对大坝坝体进行巡检代替人工监视，减少可能带来的人员风险；提高风险可预见性，通过对坝体的多次本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，包括履带无人车(1)，其特征在于：所述履带无人车(1)的顶部两端分别开设有安装仓A(202)和安装仓B(206)，安装仓A(202)的内部嵌入安装有探地雷达(201)，安装仓B(206)的内部嵌入安装有驱动电机B(208)，履带无人车(1)的顶部位于安装仓A(202)的一端固定安装有基座(101)，基座(101)的顶部固定安装有车体天线(102)。2.根据权利要求1所述的一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，其特征在于，所述安装仓A(202)的顶部通过台阶槽嵌入安装有密封盖(103)，所述安装仓B(206)的顶部罩设有顶座(106)，顶座(106)为内部中空底部无封口结构的圆柱体。3.根据权利要求1所述的一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，其特征在于，所述驱动电机B(208)的输出轴固定安装有延长轴(209)，延长轴(209)的外壁延轴向固定设置有定位键(207)，定位键(207)的顶部插接设置有工作杆(2)。4.根据权利要求3所述的一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘适搏，林明业，许龙，闫科，白育溶，王东，宋宝林，
申请(专利权)人：吉林省海森博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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