一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手，包括，机罩，机罩的外部一侧固定安装有卡扣机罩底部固定安装有万向轮，机罩内部底面固定安装有油缸，机罩一侧开设有通孔；滑动组件，滑动组件固定安装在油缸活塞杆的一端，滑动组件上滑动安装有抓取组件。该机械手只需要推动机罩，通过万向轮滑动到注塑机的指定位置，卡扣卡紧，万向轮锁紧即可，拆装简单方便，省力且不会对人和机械手造成损伤。使用时，将机罩推到，注塑机的预定位置，并通过卡扣和万向轮的脚扣进行固定，通过油缸调整合适的高度，再由伺服电机调整横向位置。当一台注塑机完成取料后，松开卡扣和万向轮的脚扣，移动至下一台注塑机，重复上述操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。
[0003]机械手需要在不同的机械(如注塑机)上使用，而现有的机械手存在拆装困难的问题，机械手拆装需要消耗大量人力，而且机械手在拆装过程中，容易对机械手和拆装人员造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0006]一种机械手，包括：
[0007]机罩，所述机罩的外部一侧固定安装有卡扣，所述机罩底部固定安装有万向轮，所述机罩内部底面固定安装有油缸，所述机罩一侧开设有通孔；
[0008]滑动组件，所述滑动组件固定安装在油缸活塞杆的一端，所述滑动组件上滑动安装有抓取组件。
[0009]优选地，所述滑动组件包括滑动架，所述滑动架一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有螺纹杆。
[0010]优选地，所述抓取组件包括滑动块，所述滑动块螺纹安装在螺纹杆上，所述滑动块的底部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆一端固定安装有L型杆，所述L型杆上转动安装有舵机，所述舵机一端固定安装有气压末端夹持机构。
[0011]优选地，所述滑动架上固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆滑动插接在滑动块一端。
[0012]优选地，所述机罩内固定安装有两个滑动柱，所述滑动架两侧均设置有两个滑动通孔，所述滑动柱滑动插接在滑动通孔内。
[0013]优选地，所述机罩内部底部固定安装有套环，所述套环套装在油缸的外部。
[0014]优选地，所述机罩呈L型结构。
[0015]优选地，所述卡扣呈圆形卡紧结构。
[0016]本技术至少具备以下有益效果：
[0017]本技术中，该机械手只需要推动机罩，通过万向轮滑动到机械的指定位置，将卡扣卡紧在注塑机的固定点上，增加了便利性，万向轮锁紧即可完成安装，拆卸需要松开万向轮锁扣和卡扣，拆装简单方便，省力且不会对人和机械手造成损伤，能够使用在不同位置的注塑机上。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术中滑动组件和抓取组件的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术中机罩的内部结构示意图；
[0022]图4为本技术中机罩的正视结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]1、机罩；11、万向轮；12、滑动柱；13、套环；14、通孔；15、卡扣；2、滑动组件；20、滑动通孔；21、伺服电机；22、滑动架；23、螺纹杆；24、滑杆；3、抓取组件；31、滑动块；32、气缸；33、L型杆；34、舵机；35、气压末端夹持机构；4、油缸。
具体实施方式
[0025]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0026]请参照图1至图4所示，本技术的实施例中，
[0027]一种机械手，包括：机罩1，机罩1的外部一侧固定安装有卡扣15，机罩1底部固定安装有万向轮11，机罩1内部底面固定安装有油缸4，机罩1一侧开设有通孔14；滑动组件2，滑动组件2固定安装在油缸4活塞杆的一端，滑动组件2上滑动安装有抓取组件3。
[0028]其中，滑动组件2包括滑动架22，滑动架22一侧固定安装有伺服电机21，伺服电机21的一端固定安装有螺纹杆23，通过伺服电机21转动使滑动块31在螺纹杆上横向移动，该滑动组件2为现有技术在，此不过多赘述，抓取组件3包括滑动块31，滑动块31螺纹安装在螺纹杆23上，滑动块31的底部固定安装有气缸32，气缸32的活塞杆一端固定安装有L型杆33，L型杆33上转动安装有舵机34，舵机34一端固定安装有气压末端夹持机构35，气压末端夹持机构35和舵机34为现有技术，在此不作过多赘述；通过气缸32，使L型杆33能够伸缩，以便于适应不同注塑机的位置，通过舵机34能够使气压末端夹持机构35，270
°
转动，增加夹持范围，滑动架22上固定安装有两个滑杆24，两个滑杆24贯穿插接在滑动块31一端，增加滑动块31的稳定，机罩1内固定安装有两个滑动柱12，滑动架22两侧均设置有两个滑动通孔20，滑动柱12滑动插接在滑动通孔20内，增加滑动组件2的稳定性，机罩1内部底部固定安装有套环13，套环13套装在油缸4的外部，防止油缸4的位置发生偏移，增加固定性，机罩1呈L型结构，增加稳定性，所述卡扣15呈圆形卡紧结构.使该机械手能够固定在注塑机的安装卡点上。
[0029]本技术的工作原理是：使用时，将机罩1推到，注塑机的预定位置，并通过卡扣15和万向轮11的脚扣进行固定，通过油缸4调整合适的高度，再由伺服电机21调整横向位置，通过气缸32伸缩取料，通过舵机34调整角度，最后气压末端夹持机构35吸附材料。
[0030]当一台注塑机完成取料后，松开卡扣15和万向轮11的脚扣，移动至下一台注塑机，重复上述操作。
[0031]上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种
其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：机罩(1)，所述机罩(1)的外部一侧固定安装有卡扣(15)，所述机罩(1)底部固定安装有万向轮(11)，所述机罩(1)内部底面固定安装有油缸(4)，所述机罩(1)一侧开设有通孔(14)；滑动组件(2)，所述滑动组件(2)固定安装在油缸(4)活塞杆的一端，所述滑动组件(2)上滑动安装有抓取组件(3)；所述滑动组件(2)包括滑动架(22)，所述滑动架(22)一侧固定安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的一端固定安装有螺纹杆(23)；所述抓取组件(3)包括滑动块(31)，所述滑动块(31)螺纹安装在螺纹杆(23)上，所述滑动块(31)的底部固定安装有气缸(32)，所述气缸(32)的活塞杆一端固定安装有L型杆(33)，所述L型杆(33)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟鹏，郭松通，郭润扬，
申请(专利权)人：惠州市伟达高精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：