一种地坪漆自动涂刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地坪漆自动涂刷机，包括小车行走机构、安装在小车行走机构上的涂料储存机构、涂料输送机构、机械臂涂刷机构及电器控制机构，电器控制机构用于控制整个装置的运行，涂料储存机构用于储存调配好的地坪涂料，涂料输送机构用于在小车行走机构移动过程中将地坪漆涂料铺洒在待涂刷地面，机械臂涂刷机构用于将涂料涂刷在地面。本申请通过电气控制机构协调着涂料输送机构、机械臂涂刷机构、小车行走机构的自动工作，实现了地坪漆的自动涂刷，解决了现有技术中采用人工涂刷造成的涂刷效率低、人工成本高、工人身体有伤害大的问题；而且采用了双纵臂带减震缓冲的独特结构，能够对涂刷头进行减震缓冲，进而使得涂刷更加均匀。均匀。均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种地坪漆自动涂刷机


[0001]本技术涉及地坪漆涂刷
，具体涉及一种地坪漆自动涂刷机。

技术介绍

[0002]现有技术中，地坪漆涂刷施工普遍采用人工涂刷，而地坪漆的涂刷施工，在很多地方是不通风环境，涂料挥发的气体对工人身体有伤害，工人长期下蹲涂刷也会造成工人腰部的劳损，而且涂刷效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种地坪漆自动涂刷机，能够替代人工实现地坪漆自动涂刷，进而节约人工成本，同时减少施工环境对工人的伤害。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0005]一种地坪漆自动涂刷机，包括小车行走机构、安装在小车行走机构上的涂料储存机构、涂料输送机构、机械臂涂刷机构及电器控制机构，所述涂料输送机构、机械臂涂刷机构及小车行走机构的控制端均与电器控制机构连接，涂料储存机构用于储存调配好的地坪涂料，涂料输送机构用于在小车行走机构移动过程中将地坪漆涂料铺洒在待涂刷地面，机械臂涂刷机构用于将涂料涂刷在地面。
[0006]作为上述方案的优选，所述机械臂涂刷机构包括依次连接的旋转单元、机械臂单元及涂刷头单元。
[0007]作为上述方案的优选，所述旋转单元包括旋转座、旋转电机及减速机，所述旋转座通过旋转座底座和旋转座固定底板安装在小车行走机构上，旋转座中心与旋转电机及减速机的输出轴固定连接。
[0008]作为上述方案的优选，所述机械臂单元包括机械臂电机及减速机、大臂、小臂，所述机械臂电机及减速机通过大臂电机支架固定安装在旋转座上，机械臂电机及减速机的输出轴与大臂的一端固定连接，大臂的另一端与小臂铰接，大臂与小臂之间设有电动缸。
[0009]作为上述方案的优选，所述涂刷头单元包括涂刷电机及减速机、双纵臂减震组件、刮片，所述涂刷电机及减速机通过连接板安装在小臂端部，涂刷电机及减速机的输出轴通过连接器与双纵臂减震组件连接，双纵臂减震组件的前端安装有刮片。
[0010]作为上述方案的优选，所述双纵臂减震组件呈框架式设置，包括四根纵梁及铰接在纵梁前后两端的两块底板，纵梁与底板之间设有减震器。
[0011]作为上述方案的优选，所述涂料储存机构包括涂料储存箱，涂料储存箱内设有搅拌器，搅拌器顶端连接搅拌电机。
[0012]作为上述方案的优选，所述涂料输送机构包括不锈钢软管道、隔膜泵、电动调节阀，所述不锈钢软管道末端与涂料储存箱的出口连接，不锈钢软管道上设有电动调节阀，不锈钢软管道的前端连接隔膜泵的进口，隔膜泵的出口连接有蛇形调节管道。
[0013]作为上述方案的优选，所述电器控制机构包括电器控制箱，电器控制箱内设有控
制器。
[0014]作为上述方案的优选，还包括锂电池电源，安装在小车行走机构上，用于提供电力。
[0015]由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：
[0016]1、本申请包括小车行走机构、安装在小车行走机构上的涂料储存机构、涂料输送机构、机械臂涂刷机构及电器控制机构，通过电气控制机构协调着涂料输送机构、机械臂涂刷机构、小车行走机构的自动工作，实现了地坪漆的自动涂刷，解决了现有技术中采用人工涂刷造成的涂刷效率低、人工成本高、工人身体有伤害大的问题；
[0017]2、本申请的涂刷头单元采用了双纵臂带减震缓冲的独特结构，能够对涂刷头单元进行减震缓冲，进而使得涂刷头单元涂刷的更加均匀。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术机械臂涂刷机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术双纵臂减震组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图3所示，本实施例提供一种地坪漆自动涂刷机，包括小车行走机构1、安装在小车行走机构1上的涂料储存机构2、涂料输送机构3、机械臂涂刷机构4及电器控制机构5，所述涂料输送机构3、机械臂涂刷机构4及小车行走机构1的控制端均与电器控制机构5连接，涂料储存机构2用于储存调配好的地坪涂料，涂料输送机构3用于在小车行走机构1移动过程中将地坪漆涂料铺洒在待涂刷地面，机械臂涂刷机构4用于将涂料涂刷在地面。
[0024]在本实施例中，所述小车行走机构1包括车架、行走轮，行走轮安装在车架下方，通过行走电机驱动，涂料储存机构2、涂料输送机构3、机械臂涂刷机构4、电器控制机构5均安装在车架上。
[0025]在本实施例中，所述机械臂涂刷机构4包括依次连接的旋转单元、机械臂单元及涂刷头单元。所述旋转单元包括旋转座401、旋转电机及减速机402，所述旋转座401通过旋转座底座403和旋转座固定底板404安装在小车行走机构1的车架上，旋转座401中心与旋转电机及减速机402的输出轴固定连接，旋转座401能够在旋转电机及减速机402的驱动下带动所有安装在旋转座401上的结构件一起转动。所述机械臂单元包括机械臂电机及减速机405、大臂406、小臂407，所述机械臂电机及减速机405通过大臂电机支架408固定安装在旋转座401上，机械臂电机及减速机405的输出轴与大臂406的一端固定连接，大臂406的另一端与小臂407铰接，大臂406与小臂407之间设有电动缸409。大臂406能够在机械臂电机及减速机405的驱动下做俯仰运动，小臂407能够在机械臂电机及减速机405和电动缸409的共同
作用下左俯仰运动。所述涂刷头单元包括涂刷电机及减速机410、双纵臂减震组件411、刮片412，所述涂刷电机及减速机410通过连接板413安装在小臂407端部，涂刷电机及减速机410的输出轴通过连接器与双纵臂减震组件411连接，双纵臂减震组件411的前端安装有刮片412。其中所述双纵臂减震组件411能够使得地坪涂料涂刷的更加均匀，双纵臂减震组件411呈框架式设置，包括四根纵梁4111及铰接在纵梁4111前后两端的两块底板4112，左右两根纵梁4111之间通过互联杆4113横向连接，纵梁4111与底板4112之间设有减震器4114，具体的，减震器4114的一端与底板4112连接，另一端与互联杆4113连接。
[0026]在本实施例中，所述涂料储存机构2包括涂料储存箱，涂料储存箱内设有搅拌器，搅拌器顶端连接搅拌电机，搅拌电机通过电机支架安装在涂料储存箱顶部，搅拌器用于对涂料储存箱内的地坪漆涂料进行搅拌。
[0027]在本实施例中，所述涂料输送机构3包括不锈钢软管道、隔膜泵、电动调节阀，所述不锈钢软管道末端与涂料储存箱的出口连接，不锈钢软管道上设有电动调节阀，不锈钢软管道的前端连接隔膜泵的进口，隔膜泵的出口连接有蛇形调节管道。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地坪漆自动涂刷机，其特征在于：包括小车行走机构、安装在小车行走机构上的涂料储存机构、涂料输送机构、机械臂涂刷机构及电器控制机构，所述涂料输送机构、机械臂涂刷机构及小车行走机构的控制端均与电器控制机构连接，涂料储存机构用于储存调配好的地坪涂料，涂料输送机构用于在小车行走机构移动过程中将地坪漆涂料铺洒在待涂刷地面，机械臂涂刷机构用于将涂料涂刷在地面。2.根据权利要求1所述的一种地坪漆自动涂刷机，其特征在于：所述机械臂涂刷机构包括依次连接的旋转单元、机械臂单元及涂刷头单元。3.根据权利要求2所述的一种地坪漆自动涂刷机，其特征在于：所述旋转单元包括旋转座、旋转电机及减速机，所述旋转座通过旋转座底座和旋转座固定底板安装在小车行走机构上，旋转座中心与旋转电机及减速机的输出轴固定连接。4.根据权利要求2所述的一种地坪漆自动涂刷机，其特征在于：所述机械臂单元包括机械臂电机及减速机、大臂、小臂，所述机械臂电机及减速机通过大臂电机支架固定安装在旋转座上，机械臂电机及减速机的输出轴与大臂的一端固定连接，大臂的另一端与小臂铰接，大臂与小臂之间设有电动缸。5.根据权利要求2所述的一种地坪漆自动涂刷机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京，
申请(专利权)人：武汉宏跃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：