一种智慧图书馆的多功能书车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智慧图书馆的多功能书车，包括AGV小车底盘和书筐，所述AGV小车底盘的一端设置有车载导引计算机，所述车载导引计算机上电连接有功能接口面板，所述AGV小车底盘的另一端设置有车尾升降柱，所述车尾升降柱上方安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端安装有柔性取书机械手，该种智慧图书馆的多功能书车，可以自动对背负的书籍进行信息录入、分类，并根据图书馆输入的数据信息定位图书应在的书架位置，从而带动本实用新型专利技术移动到书架旁进行自动图书上架，具有智能化程度高、灵活性高、成长性高的优点，可以大大降低图书馆作业的劳累程度，减少员工数量，降低图书馆日常管理的人工成本。日常管理的人工成本。日常管理的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧图书馆的多功能书车


[0001]本技术涉及图书馆领域，具体为一种智慧图书馆的多功能书车。

技术介绍

[0002]自从有了人类社会，便产生了文字，用来记录这些文字的载体——图书也就应运而生，图书馆记载了从古至今人类历史的发展和演变，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构。早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能，是人类文明的保存之所。
[0003]图书馆的存储介质也伴随着文明的发展而不断进步，从最初的书简，到后来的纸质书籍，再到今天的胶片、光碟、硬盘等，图书馆信息载体的变迁象征着人类社会与科技的进步。时至今日，图书馆的规模越来越大，小型图书馆藏书五十万册以下，中型图书馆藏书五十万到一百五十万册，大兴图书馆藏书一百万五十万册以上，比如世界上最大的图书馆——美国国会图书馆，至今收藏有470多种语言文字的各种书籍和资料,已超过7560万件,其中的图书就拥有将近365万多种,1893万册以上。而规模如此巨大的图书馆，仍然主要依靠人工对借阅归还的书籍进行分类、上架，工作极为繁重，需要大量的工作人员才能维持图书馆的正常运行，人力资源消耗极大、工作人员工作量极大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智慧图书馆的多功能书车，以解决上述
技术介绍
中提出的目前图书馆采用人工对借阅归还的书籍进行分类、上架，存在着人力资源消耗极大、工作人员工作量极大的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种智慧图书馆的多功能书车，包括AGV小车底盘和书筐，所述AGV小车底盘的一端设置有车载导引计算机，所述车载导引计算机上电连接有功能接口面板，所述AGV小车底盘的另一端设置有车尾升降柱，所述车尾升降柱上方安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端安装有柔性取书机械手，所述柔性取书机械手的下方安装有与所述车载导引计算机电连接的书籍扫码器，所述车载导引计算机与所述车尾升降柱之间设置有车厢，所述书筐放置于所述车厢内。
[0006]优选的，所述车载导引计算机上电连接有避障摄像头。
[0007]优选的，所述车厢的中心处设置有触压按钮，所述触压按钮与所述车载导引计算机电连接。
[0008]优选的，所述书筐包括顶部和一侧面呈开放状态的外壳体，所述外壳体内设置有用于放置书籍本体的垫板，所述垫板底部安装有弹簧柱，所述弹簧柱底部与所述外壳体固定连接。
[0009]优选的，所述外壳体顶部对称设置有两个提手，所述弹簧柱的数量为二到五个。
[0010]优选的，所述车厢的四角处各设置有一个定位磁条，所述外壳体内部与所述定位磁条相对应的位置各设置有一个配对磁条。
[0011]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0012]该种智慧图书馆的多功能书车，可以自动对背负的书籍进行信息录入、分类，并根据图书馆输入的数据信息定位图书应在的书架位置，从而带动本技术移动到书架旁进行自动图书上架，具有智能化程度高、灵活性高、成长性高的优点，可以大大降低图书馆作业的劳累程度，减少员工数量，降低图书馆日常管理的人工成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的书筐取下时的俯视图；
[0016]图3为本技术的书筐的主视图；
[0017]图4为本技术的书筐的俯视图。
[0018]其中：1、AGV小车底盘；2、车载导引计算机；3、避障摄像头；4、书筐；5、定位磁条；6、车尾升降柱；7、六轴机械臂；8、柔性取书机械手；9、书籍扫码器；10、功能接口面板；11、触压按钮；12、车厢；401、外壳体；402、弹簧柱；403、垫板；404、提手；405、书籍本体；406、配对磁条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参阅图1
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图4，一种智慧图书馆的多功能书车，包括AGV小车底盘1和书筐4，AGV小车底盘1的一端设置有车载导引计算机2，车载导引计算机2上电连接有功能接口面板10，AGV小车底盘1的另一端设置有车尾升降柱6，车尾升降柱6上方安装有六轴机械臂7，六轴机械臂7的末端安装有柔性取书机械手8，柔性取书机械手8的下方安装有与车载导引计算机2电连接的书籍扫码器9，车载导引计算机2与车尾升降柱6之间设置有车厢12，书筐4放置于车厢12内，AGV小车底盘1实现有的成熟的导引设备，在物流、厂房等行业都有着广泛的应用，采用成熟的现有设备可以降低本装置的成本，在此就不一一赘述。
[0021]具体的，车载导引计算机2上电连接有避障摄像头3，这样设置便于由避障摄像头3实时采集本装置前方的信息，并进行避障，避免装到图书馆内的人员，提高了本装置的安全性。
[0022]具体的，车厢12的中心处设置有触压按钮11，触压按钮11与车载导引计算机2电连接，这样设置可以在图书馆工作人员将空的书筐4取下，并将满载的书筐4放入车厢12后，满载的书筐4自动对触压按钮11施加压力，启动触压按钮11，反馈至车载导引计算机2，由车载导引计算机2控制本装置开启自动还书流程。
[0023]具体的，书筐4包括顶部和一侧面呈开放状态的外壳体401，外壳体401内设置有用于放置书籍本体405的垫板403，垫板403底部安装有弹簧柱402，弹簧柱402底部与外壳体401固定连接，这样设置便于给书籍本体405提供稳定的放置环境，便于抓取，同时随着书籍本体405的不断归还，书筐4内剩余的书籍本体405也在不断提升，便于书籍扫码器9扫取书籍信息。
[0024]具体的，外壳体401顶部对称设置有两个提手404，提手404可以方便图书馆工作人员将书筐4放入车厢12，或者将书筐4从车厢12内取出，弹簧柱402的数量为二到五个，这样设置可以保证垫板403的稳定性，为书籍本体405提供稳定的支撑。
[0025]具体的，车厢12的四角处各设置有一个定位磁条5，外壳体401内部与定位磁条5相对应的位置各设置有一个配对磁条406，这样设置可以通过磁条406与定位磁条5的磁吸作用，提高书筐4放置于车厢12内的稳定性，避免书筐4晃动，便于书籍信息录入。
[0026]工作原理：在使用本装置进行图书管理时，首先将图书馆内书籍的具体尺寸信息、书籍对应的书架位置、书架高度、书架方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧图书馆的多功能书车，其特征在于：包括AGV小车底盘（1）和书筐（4），所述AGV小车底盘（1）的一端设置有车载导引计算机（2），所述车载导引计算机（2）上电连接有功能接口面板（10），所述AGV小车底盘（1）的另一端设置有车尾升降柱（6），所述车尾升降柱（6）上方安装有六轴机械臂（7），所述六轴机械臂（7）的末端安装有柔性取书机械手（8），所述柔性取书机械手（8）的下方安装有与所述车载导引计算机（2）电连接的书籍扫码器（9），所述车载导引计算机（2）与所述车尾升降柱（6）之间设置有车厢（12），所述书筐（4）放置于所述车厢（12）内。2.根据权利要求1所述的一种智慧图书馆的多功能书车，其特征在于：所述车载导引计算机（2）上电连接有避障摄像头（3）。3.根据权利要求1所述的一种智慧图书馆的多功能书车，其特征在于：所述车厢（12）的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金鹏，
申请(专利权)人：江苏海康博瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：