本实用新型专利技术提供一种电池包换电装置及电动车辆换电设备，换电装置包括：底架，底架的顶部表面设置有滚动部，滚动部用于与待换电的电池包的底部接触，以便电池包在滚动部上移动；引导机构，引导机构设置于底架，引导机构中设置有沿第一方向伸缩的伸缩部，伸缩部上设置有电池抓取部，电池抓取部用于抓住设置于电池包上的目标部位；第一方向为更换电池包的移动方向；驱动机构，驱动机构用于驱动引导机构中的伸缩部进行伸缩，使得电池抓取部抓住目标部位进行伸缩时带动电池包在滚动部上移动。通过驱动机构带动伸缩部沿着第一方向进行伸缩，伸缩部通过电池抓取部带动电池包移动，伸缩部可沿着第一方向进行双向伸缩移动，从而实现对电池包的双向移动。包的双向移动。包的双向移动。
【技术实现步骤摘要】
一种电池包换电装置及电动车辆换电设备
[0001]本说明书涉及电动车辆换电
，具体涉及一种电池包换电装置及电动车辆换电设备。
技术介绍
[0002]随着人们环保意识的增强，电动车辆越来越受到大众的认可，电动牵引车是一种常用的电动车辆，牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
[0003]由于牵引车需要强大的牵引力，因此电动牵引车配备的电池包的自重也比较重，现有技术中，对于电动牵引车的电池包换电一般都采用吊装的方式，通过吊装设备将电动牵引车的电池包吊起转运进行换电，采用吊装的方式电池包的转运操作较为麻烦，成本较高，同时吊装电池包具有一定的危险性。
技术实现思路
[0004]为了解决
技术介绍
中牵引车电池包通过吊装方式换电转运操作较为麻烦，成本较高的问题，本技术提供一种电池包换电装置及电动车辆换电设备。
[0005]本技术提供以下技术方案：一种电池包换电装置，包括：
[0006]底架，所述底架的顶部表面设置有滚动部，所述滚动部用于与待换电的电池包的底部接触，以便所述电池包在所述滚动部上移动；
[0007]引导机构，所述引导机构设置于所述底架，所述引导机构中设置有沿第一方向伸缩的伸缩部，所述伸缩部上设置有电池抓取部，所述电池抓取部用于抓住设置于所述电池包上的目标部位；所述第一方向为更换所述电池包的移动方向；
[0008]驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述引导机构中的伸缩部进行伸缩，使得所述电池抓取部抓住所述目标部位进行伸缩时带动所述电池包在所述滚动部上移动。
[0009]基于上述技术特征，通过伸缩部上的电池抓取部抓住电池包上的目标部位，通过驱动机构带动伸缩部沿着第一方向进行伸缩，伸缩部通过电池抓取部带动电池包移动，伸缩部可沿着第一方向进行双向伸缩移动，从而实现对电池包的双向移动，通过在底架顶部设置滚动部，当电池抓取部带动电池包移动时，滚动部与电池包底部相接触，可以减小电池包在移动时的摩擦力，便于电池包的移动，且相对于吊装方式电池包可以水平移动，提高换电操作的便捷性和安全性，换电成本低。
[0010]优选的，所述伸缩部为沿第一方向双向伸缩的伸缩部；所述底架设置有电池包承载区，所述引导机构设置于所述底架的电池包承载区的相对于第一方向的两侧，所述伸缩部包括两组伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述底架的电池承载区的两侧。
[0011]基于上述技术特征，伸缩部可沿第一方向双向伸缩，从而可带动电池包沿着第一
方向进行双向运动，电池包移动时进入电池包承载区，伸缩部包括两组伸缩臂，两组伸缩臂分别设置在电池包的两侧，保证在带动电池包移动时的稳定性。充电站的充电仓端和车端位于换电装置两侧，便于对电池包在充电站的充电仓端与车端之间的转运。
[0012]优选的，所述电池抓取部为设置于每组所述伸缩臂的抓钩，所述抓钩用于插入所述电池包上的凹部；或所述电池抓取部为设置于每组所述伸缩臂的抱夹，所述抱夹用于抱住所述电池包的远离所述换电装置的一端和/或靠近所述换电装置的一端。
[0013]基于上述技术特征，通过在伸缩臂上设置抓钩或者抱夹，抓钩或者抱夹与电池包相配合，从而使得伸缩臂移动时带动电池包一起移动，抓钩或者抱夹与电池包的两侧或者同一侧的两个部位相接触，从而带动电池包平稳的移动。
[0014]优选的，所述换电装置还包括：调节机构，所述调节机构包括：滑座和与所述滑座沿第二方向滑动配合的滑套，所述滑座设置于所述底架顶部，所述滑套设置于所述引导机构底部。
[0015]基于上述技术特征，通过设置调节机构，可对引导机构的位置进行调节，从而对引导机构之间的距离进行调节，便于对不同尺寸的电池包进行移动，当需要进行调节时，滑套沿着滑座移动，滑套带动引导机构移动，实现对引导机构之间的距离进行调节。
[0016]优选的，所述调节机构还包括：第一电机以及第一丝杆，所述第一电机设置于所述底架上，所述第一丝杆与所述第一电机输出端相连接，所述引导机构底部与所述第一丝杆之间螺接，使第一电机带动所述引导机构沿垂直于第一方向移动。
[0017]基于上述技术特征，通过设置第一电机和丝杆，当需要对引导机构的位置进行调节时，通过第一电机带动第一丝杆转动，由于引导机构底部与第一丝杆之间螺接，引导机构沿着第一丝杆运动，实现对引导机构的位置调节，不需要人工进行移动引导机构，对引导机构的调节十分的方便。
[0018]优选的，所述驱动机构包括：第二电机和与所述第二电机的动力输出端连接的动力输出部，所述第二电机设置于引导机构上，且所述动力输出部与所述伸缩部连接。
[0019]基于上述技术特征，通过第二电机带动动力输出部工作，动力输出部带动伸缩部运动，实现伸缩部的伸缩，从而便于伸缩部通过电池抓取部带动电池包进行移动。
[0020]优选的，所述引导机构还包括：设置于所述底架的电池包承载区的两侧的支撑架、设置于所述支撑架的所述伸缩臂，所述支撑架设置于所述底架上。
[0021]基于上述技术特征，通过将伸缩臂安装在支撑架上，保证伸缩臂的位置高度，便于伸缩臂通过电池抓取部带动电池包移动，支撑架分别设置在电池包承载区的两侧，保证电池包的两侧均设有伸缩臂，便于对电池包的移动。
[0022]优选的，所述滚动部包括：设置于所述底架上的转运托盘，以在所述电池抓取部带动所述电池包进行移动时对所述电池包进行支撑。
[0023]基于上述技术特征，通过转运托盘对电池包移动时进行支撑，避免电池包移动时出现倾斜，保证电池包移动时的稳定性。
[0024]优选的，所述滚动部还包括：设置于所述转运托盘顶部的若干第一滚轴，以在所述电池包在所述滚动部上移动时与所述第一滚轴滚动配合接触。
[0025]基于上述技术特征，通过在转运托盘顶部设置第一滚轴，当池抓取部带动电池包进行移动时，第一滚轴与电池包底部相接触，第一滚轴在转运托盘上转动，能够减小电池包
在移动时受到的摩擦力，便于电池包的移动。
[0026]优选的，所述换电装置还包括：升降平台，所述升降平台设置于所述底架底部，所述升降平台用于带动所述底架上下移动。
[0027]基于上述技术特征，通过升降平台带动底架上下移动，可对底架的位置高度进行调节，从而便于将不同位置高度的电池包放置区的电池包移动到滚动部上，或者将滚动部上的电池包移动到不同位置高度的电池包放置区。
[0028]优选的，所述升降平台包括液压驱动部，所述液压驱动部驱动所述升降平台的升降。
[0029]基于上述技术特征，通过液压驱动部驱动升降平台的升降，液压驱动部的重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快、便于进行布置，同时通过液压驱动的动力性能较好。
[0030]优选的，所述换电装置还包括：设置于所述底架顶部的电池导向部，所述电池本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池包换电装置，其特征在于，包括：底架，所述底架的顶部表面设置有滚动部，所述滚动部用于与待换电的电池包的底部接触，以便所述电池包在所述滚动部上移动；引导机构，所述引导机构设置于所述底架，所述引导机构中设置有沿第一方向伸缩的伸缩部，所述伸缩部上设置有电池抓取部，所述电池抓取部用于抓住设置于所述电池包上的目标部位；所述第一方向为更换所述电池包的移动方向；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述引导机构中的伸缩部进行伸缩，使得所述电池抓取部抓住所述目标部位进行伸缩时带动所述电池包在所述滚动部上移动。2.根据权利要求1所述的电池包换电装置，其特征在于，所述伸缩部为沿第一方向双向伸缩的伸缩部；所述底架设置有电池包承载区，所述引导机构设置于所述底架的电池包承载区的相对于第一方向的两侧，所述伸缩部包括两组伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述底架的电池承载区的两侧。3.根据权利要求2所述的电池包换电装置，其特征在于，所述电池抓取部为设置于每组所述伸缩臂的抓钩，所述抓钩用于插入所述电池包上的凹部；或所述电池抓取部为设置于每组所述伸缩臂的抱夹，所述抱夹用于抱住所述电池包的远离所述换电装置的一端和/或靠近所述换电装置的一端。4.根据权利要求1所述的电池包换电装置，其特征在于，所述换电装置还包括：调节机构，所述调节机构包括：滑座和与所述滑座沿第二方向滑动配合的滑套，所述滑座设置于所述底架顶部，所述滑套设置于所述引导机构底部。5.根据权利要求4所述的电池包换电装置，其特征在于，所述调节机构还包括：第一电机以及第一丝杆，所述第一电机设置于所述底架上，所述第一丝杆与所述第一电机输出端相连接，所述引导机构底部与所述第一丝杆之间螺接，使第一电机带动所述引导机构沿垂直于第一方向移动。6.根据权利要求1所述的电池包换电装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第二电机和与所述第二电机的动力输出端连接的动力输出部，所述第二电机设置于引导机构上，且所述动力输出部与所述伸缩部连接。7.根据权利要求2所述的电池包换电装置，其特征在于，所述引导机构还包括：设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王莉，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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