一种搬运RGV升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运RGV升降装置，包括：RGV本体、第一伸缩组件及至少一个第二伸缩组件，RGV本体包括底座和立柱，立柱连接于底座，第一伸缩组件包括第一伸缩臂和驱动件，第一伸缩臂沿立柱的导向滑动连接于立柱，驱动件具有固定端和活动端，驱动件的固定端连接于立柱、活动端连接于第一伸缩臂，用于驱动第一伸缩臂沿立柱的导向升降，第二伸缩组件包括第二伸缩臂和传动件，第二伸缩臂沿立柱的导向滑动连接于第一伸缩臂，传动件与第一伸缩臂、第二伸缩臂及立柱均相连接，并通过第一伸缩臂的升降驱使第二伸缩臂相对第一伸缩臂沿立柱的导向升降。本实用新型专利技术能解决因厂房高度限制导致RGV的升降高度无法满足生产需求的技术问题。RGV的升降高度无法满足生产需求的技术问题。RGV的升降高度无法满足生产需求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运RGV升降装置


[0001]本技术涉及RGV小车
，尤其涉及一种搬运RGV升降装置。

技术介绍

[0002]RGV是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，被广泛运用于物料的转运，能有效地提高物料转运的效率，省事省力。
[0003]通常RGV除了具备沿轨道移动的功能，还需具备升降抓、放物料的功能，以提高RGV的转运工作效率，例如申请号为：CN201911303755.8的中国专利技术专利，名称为：RGV升降系统，包括平行的导轨，两平行的导轨上设有分别在对应导轨上移动并对称设置的移动车，两移动车之间通过连接组件连接固定，所述移动车上固定有立架，所述立架上设有升降的承接手组件，带有升降承接手的升价承接机构，其下部移动车根据信号控制完成沿着导轨方向的移动，承接手内设有水平转动调节结构，承接作业时，可以调整更加灵活，使用高效方便。一般RGV抓取或卸下物料的高度取决于升降轨道设置的高度，但受施工场地厂房高度的限制，升降承接手的升降高度可能无法满足生产需求。
[0004]因此，亟需一种搬运RGV升降装置，用于解决现有技术中受施工场地厂房高度的限制使得升降系统的轨道设置高度有限，从而导致RGV的升降高度无法满足生产需求的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种搬运RGV升降装置，解决现有技术中受施工场地厂房高度的限制使得升降系统的轨道设置高度有限，从而导致RGV的升降高度无法满足生产需求的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种搬运RGV升降装置，包括：
[0007]RGV本体，包括底座和立柱，所述立柱连接于所述底座；
[0008]第一伸缩组件，包括第一伸缩臂和驱动件，所述第一伸缩臂沿所述立柱的导向滑动连接于所述立柱，所述驱动件具有固定端和活动端，所述驱动件的固定端连接于所述立柱、活动端连接于所述第一伸缩臂，用于驱动所述第一伸缩臂沿所述立柱的导向升降；
[0009]至少一个第二伸缩组件，包括第二伸缩臂和传动件，所述第二伸缩臂沿所述立柱的导向滑动连接于所述第一伸缩臂，所述传动件与所述第一伸缩臂、第二伸缩臂及立柱均相连接，并通过所述第一伸缩臂的升降驱使所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂沿所述立柱的导向升降。
[0010]进一步的，所述第一伸缩组件还包括滑动件，所述滑动件包括至少一个第一导向轨和至少一个第一滑动块，所述第一导向轨沿所述立柱的导向设置，并连接于所述立柱的一侧壁，所述第一滑动块开设有第一滑槽，且所述第一滑动块连接于所述立柱，并经所述第一滑槽滑动连接于所述第一导向轨。
[0011]进一步的，所述立柱的内部中空，且其一侧开设有第一贯穿槽，所述驱动件包括第一齿条、第一齿轮及电机，所述第一齿条沿所述第一伸缩臂的导向设置，并连接于所述第一
伸缩臂，所述第一齿轮转动连接于立柱，并经所述第一贯穿槽与所述第一齿条相啮合，所述电机固定连接于所述立柱，且所述第一齿轮固定套设于所述电机的输出轴，用于驱动所述第一齿轮绕其轴线转动，并带动所述第一齿条和第一伸缩臂沿所述立柱的导向升降。
[0012]进一步的，所述第一伸缩组件还包括限位片，所述限位片设置于所述第一齿条远离所述底座的一端，并连接于所述第一伸缩臂，用于限制所述第一齿轮经所述第一齿条的一端与所述第一齿条和第一伸缩臂分离。
[0013]进一步的，所述第一伸缩臂沿其长度方向开设有容纳槽，所述第二伸缩组件还包括导向件，所述导向件包括至少一个第二导向轨和至少一个第二滑动块，所述第二导向轨沿所述第一伸缩臂的导向设置，并连接于所述第二伸缩臂，所述第二滑动块开设有第二滑槽，且所述第二滑动块连接于所述容纳槽的内壁，并经所述第二滑槽滑动连接于所述第二导向轨。
[0014]进一步的，所述容纳槽的还开设有第二贯穿槽，所述传动件包括第二齿条、第二齿轮及第三齿条，所述第二齿条相对所述第一伸缩臂沿所述第一伸缩臂的导向设置，并连接于所述第二伸缩臂，所述第二齿轮转动连接于所述容纳槽的内壁，并与所述第二齿条相啮合，所述第三齿条相对所述第二齿轮设置，并固定连接于所述立柱，且所述第三齿条经所述第二贯穿槽与所述第二齿轮相啮合。
[0015]进一步的，所述第二齿条具有齿条段和非齿条段，所述第二齿条的齿条段相对非齿条段远离所述底座设置，所述第二齿条的齿条段与第二齿轮相配合，用于驱动所述第二滑动块和第二伸缩臂沿所述第二导向轨的导向滑动，所述第二齿条的非齿条段与第二齿轮相配合，用于限制所述第二滑动块和第二伸缩臂继续沿所述第二导向轨的导向滑动。
[0016]进一步的，所述第三齿条具有齿条段和非齿条段，所述第三齿条的齿条段相对非齿条段远离所述底座设置，所述第三齿条的齿条段与第二齿轮相配合，用于驱动所述第二齿轮绕其转动轴线转动，所述第一齿条的非齿条段与第一齿轮相配合，用于限制第二齿轮绕其转动轴线继续转动。
[0017]进一步的，所述第二齿轮的中心开设有转动孔，所述传动件还包括转动轴和转动轴承，所述转动轴的两端分别转动连接于所述容纳槽的两对侧，所述转动轴承的外壁嵌设于所述转动孔，并连接于所述第二齿轮，且所述转动轴承的内壁套设于所述转动轴。
[0018]进一步的，所述第二伸缩臂的内部中空，并沿长度方向开设有至少一个减重孔。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：立柱连接于底座，且第一伸缩臂沿立柱的导向滑动连接于立柱，其中至少一个第二伸缩臂沿立柱的导向滑动连接于第一伸缩臂，且第二伸缩臂经传动件与第一伸缩臂和立柱均相连接，相比于现有技术，在驱动件的驱动下可驱使第一伸缩臂相对立柱升降，并且经传动件的传动还可同时驱使第二伸缩臂相对第一升降臂实现二级升降，这样通过二级升降的结构代替现有技术中单级升降的结构，在有限的高度尺寸内增加升降装置可升降高度的范围区间，用于解决因单级升降受场地限制所导致RGV的升降高度无法满足生产需求的技术问题。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例所提供的一种搬运RGV的三维结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例所提供RGV本体、第一伸缩组件及第二伸缩组件连接结构
的三维结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例所提供RGV本体、第一伸缩组件及第二伸缩组件连接结构的俯视图；
[0023]图4是沿图3中A
‑
A线的剖视图；
[0024]图5是沿图3中B
‑
B线的剖视图；
[0025]图6是本技术实施例所提供驱动件、传动件及第二伸缩臂连接结构的三维结构示意图；
[0026]图7中C处的局部放大示意图；
[0027]图8中D处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运RGV升降装置，其特征在于，包括：RGV本体，包括底座和立柱，所述立柱连接于所述底座；第一伸缩组件，包括第一伸缩臂和驱动件，所述第一伸缩臂沿所述立柱的导向滑动连接于所述立柱，所述驱动件具有固定端和活动端，所述驱动件的固定端连接于所述立柱、活动端连接于所述第一伸缩臂，用于驱动所述第一伸缩臂沿所述立柱的导向升降；至少一个第二伸缩组件，包括第二伸缩臂和传动件，所述第二伸缩臂沿所述立柱的导向滑动连接于所述第一伸缩臂，所述传动件与所述第一伸缩臂、第二伸缩臂及立柱均相连接，并通过所述第一伸缩臂的升降驱使所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂沿所述立柱的导向升降。2.根据权利要求1所述搬运RGV升降装置，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括滑动件，所述滑动件包括至少一个第一导向轨和至少一个第一滑动块，所述第一导向轨沿所述立柱的导向设置，并连接于所述立柱的一侧壁，所述第一滑动块开设有第一滑槽，且所述第一滑动块连接于所述立柱，并经所述第一滑槽滑动连接于所述第一导向轨。3.根据权利要求2所述搬运RGV升降装置，其特征在于，所述立柱的内部中空，且其一侧开设有第一贯穿槽，所述驱动件包括第一齿条、第一齿轮及电机，所述第一齿条沿所述第一伸缩臂的导向设置，并连接于所述第一伸缩臂，所述第一齿轮转动连接于立柱，并经所述第一贯穿槽与所述第一齿条相啮合，所述电机固定连接于所述立柱，且所述第一齿轮固定套设于所述电机的输出轴，用于驱动所述第一齿轮绕其轴线转动，并带动所述第一齿条和第一伸缩臂沿所述立柱的导向升降。4.根据权利要求3所述搬运RGV升降装置，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括限位片，所述限位片设置于所述第一齿条远离所述底座的一端，并连接于所述第一伸缩臂，用于限制所述第一齿轮经所述第一齿条的一端与所述第一齿条和第一伸缩臂分离。5.根据权利要求4所述搬运RGV升降装置，其特征在于，所述第一伸缩臂沿其长度方向开设有容纳槽，所述第二伸缩组件还包括导向件，所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶先杰，李强，
申请(专利权)人：武汉博莱恩智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：