本实用新型专利技术属于打磨加工技术领域，尤其是一种机器人加工用板材表面精磨装置，针对现有的精磨方法通常是人工手持精磨设备进行打磨，这种打磨方式不仅工作效率低，劳动强度大，且容易受到个人因素导致的打磨不全面，导致产品的打磨质量降低的问题，现提出如下方案，其包括U形板，所述U形板内转动安装有主动杆和从动杆，主动杆和从动杆的外侧均固定套设有传动辊，两个传动辊的外侧套设有同一个传动带，U形板内设置有水平板，本实用新型专利技术可以便捷对不同厚度的板材进行打磨，且可以有效且全面的对板材进行自动的精细打磨，作业人员只需上下板材即可，提升效率的和打磨质量的同时还降低了人工的使用。工的使用。工的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用板材表面精磨装置
[0001]本技术涉及打磨加工
，尤其涉及一种机器人加工用板材表面精磨装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。由于机器人是一种精密度较高的机械设备，因此在进行机器人加工时需要保证其加工精度，在进行机器人的加工过程中，需要对板材的外表面进行精细打磨；
[0003]目前现有的精磨方法通常是人工手持精磨设备进行打磨，这种打磨方式不仅工作效率低，劳动强度大，且容易受到个人因素导致的打磨不全面，导致产品的打磨质量降低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有的精磨方法通常是人工手持精磨设备进行打磨，这种打磨方式不仅工作效率低，劳动强度大，且容易受到个人因素导致的打磨不全面，导致产品的打磨质量降低的缺点，而提出的一种机器人加工用板材表面精磨装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括U形板，所述U形板内转动安装有主动杆和从动杆，主动杆和从动杆的外侧均固定套设有传动辊，两个传动辊的外侧套设有同一个传动带，U形板内设置有水平板，水平板位于传动带内，U形板的一侧固定连接有电机板，电机板的顶部固定安装有第一电机，U形板内设置有横杆，横杆的底部滑动安装有滑块，滑块的底部设置有伸缩机构，伸缩机构上设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有打磨板，第一电机与滑块和主动杆相配合。
[0007]优选的，所述横杆的底部开设有滑槽，滑块滑动安装于滑槽内，滑槽内转动安装有往复丝杠，往复丝杠的一端与第一电机的输出轴相焊接，滑块内开设有往复丝杠通孔，往复丝杠安装于往复丝杠通孔内，往复丝杠可以通过往复丝杠通孔带动滑块往复位移。
[0008]优选的，所述伸缩机构包括与滑块底部固定连接有调节壳体，调节壳体的底部固定连接有多个限位滑杆，多个限位滑杆上滑动套设有同一个安装板，第二电机固定安装于安装板的底部，安装板可以在限位滑杆上位移滑动。
[0009]优选的，所述调节壳体内转动安装有蜗杆，蜗杆的一端延伸至调节壳体的外侧并固定连接有手轮，调节壳体内转动安装有两个螺纹杆，两个螺纹杆的外侧均固定套设有蜗轮，两个蜗轮均与蜗杆相啮合，安装板上开设有两个螺纹孔，两个螺纹杆的底端均延伸至调节壳体的外侧并螺纹安装于两个螺纹孔内，蜗杆可以带动蜗轮转动并降低速率。
[0010]优选的，所述往复丝杠的另一端贯穿U形板并固定连接有小齿轮，U形板的一侧转动安装有旋转杆，旋转杆的外侧固定套设有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，旋转杆的一端固定连接有小皮带轮，主动杆的一端延伸至U形板的外侧并固定连接有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮的外侧套设有同一个皮带，小皮带轮可以通过皮带带动大皮带轮转动并降低速率。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]1、本方案通过蜗杆与蜗轮相配合，螺纹杆通过螺纹孔与安装板相配合，使得通过手轮可以对打磨板的水平高度进行调节，从而便于对不同厚度的板材进行全面的精细打磨；
[0013]2、本方案通过往复丝杠和往复丝杠通孔与滑块相配合，小齿轮与大齿轮相配合，小皮带轮通过皮带与大皮带轮相配合，使得打磨板可以往复的对缓慢移动的板材表面进行打磨，通过这种方式可以有效且全面的对板材进行精细打磨，作业人员只需上下板材即可；
[0014]本技术可以便捷对不同厚度的板材进行打磨，且可以有效且全面的对板材进行自动的精细打磨，作业人员只需上下板材即可，提升效率的和打磨质量的同时还降低了人工的使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种机器人加工用板材表面精磨装置的截面结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种机器人加工用板材表面精磨装置的图1中A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种机器人加工用板材表面精磨装置的传动带立体结构示意图。
[0018]图中：1U形板、2传动辊、3传动带、4水平板、5第一电机、6横杆、7滑块、8第二电机、9打磨板、10往复丝杠、11调节壳体、12限位滑杆、13安装板、14蜗杆、15螺纹杆、16蜗轮、17小齿轮、18大齿轮、19小皮带轮、20大皮带轮、21皮带。
具体实施方式
[0019]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例一
[0021]参照图1
‑
3，一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括U形板1，U形板1内转动安装有主动杆和从动杆，主动杆和从动杆的外侧均通过焊接固定套设有传动辊2，两个传动辊2的外侧套设有同一个传动带3，U形板1内设置有水平板4，水平板4位于传动带3内，U形板1的一侧通过焊接固定连接有电机板，电机板的顶部通过螺栓固定安装有第一电机5，U形板1
内设置有横杆6，横杆6的底部滑动安装有滑块7，滑块7的底部设置有伸缩机构，伸缩机构上设置有第二电机8，第二电机8的输出轴上设置有打磨板9，第一电机5与滑块7和主动杆相配合。
[0022]本实施例中，横杆6的底部开设有滑槽，滑块7滑动安装于滑槽内，滑槽内转动安装有往复丝杠10，往复丝杠10的一端与第一电机5的输出轴相焊接，滑块7内开设有往复丝杠通孔，往复丝杠10安装于往复丝杠通孔内，往复丝杠10可以通过往复丝杠通孔带动滑块7往复位移。
[0023]本实施例中，伸缩机构包括与滑块7底部通过焊接固定连接有调节壳体11，调节壳体11的底部通过焊接固定连接有多个限位滑杆12，多个限位滑杆12上滑动套设有同一个安装板13，第二电机8通过螺栓固定安装于安装板13的底部，安装板13可以在限位滑杆12上位移滑动。
[0024]本实施例中，调节壳体11内转动安装有蜗杆14，蜗杆14的一端延伸至调节壳体11的外侧并通过焊接固定连接有手轮，调节壳体11内转动安装有两个螺纹杆15，两个螺纹杆15的外侧均通过焊接固定套设有蜗轮16，两个蜗轮16均与蜗杆14相啮合，安装板13上开设有两个螺纹孔，两个螺纹杆15的底端均延伸至调节壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括U形板(1)，其特征在于，所述U形板(1)内转动安装有主动杆和从动杆，主动杆和从动杆的外侧均固定套设有传动辊(2)，两个传动辊(2)的外侧套设有同一个传动带(3)，U形板(1)内设置有水平板(4)，水平板(4)位于传动带(3)内，U形板(1)的一侧固定连接有电机板，电机板的顶部固定安装有第一电机(5)，U形板(1)内设置有横杆(6)，横杆(6)的底部滑动安装有滑块(7)，滑块(7)的底部设置有伸缩机构，伸缩机构上设置有第二电机(8)，第二电机(8)的输出轴上设置有打磨板(9)，第一电机(5)与滑块(7)和主动杆相配合。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于，所述横杆(6)的底部开设有滑槽，滑块(7)滑动安装于滑槽内，滑槽内转动安装有往复丝杠(10)，往复丝杠(10)的一端与第一电机(5)的输出轴相焊接，滑块(7)内开设有往复丝杠通孔，往复丝杠(10)安装于往复丝杠通孔内。3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于，所述伸缩机构包括与滑块(7)底部固定连接有调节壳体(11)，调节壳体(11)的底部固定连接有多个限位滑杆(12)，多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：仝键，
申请(专利权)人：新沂市坤燚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。