本实用新型专利技术提供一种喷漆机器人的多工位旋转工作台，主要涉及旋转工作台技术领域。一种喷漆机器人的多工位旋转工作台，包括工作台，所述工作台的底面四角分别固定安装支撑腿，中心孔内通过轴承转动安装第一转轴，所述第一转轴的上端固定安装圆盘，通孔内分别通过轴承转动安装第二转轴，所述第二转轴的上端分别固定安装托盘，所述工作台的底面固定安装电机，所述电机的输出端与第一转轴的下端固定连接，所述工作台的顶面设有能够的带动第二转轴转动的传动机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：本装置在使用时，工件能够在圆盘的带动下进行转动，同时工件能够在托盘的带动下进行自转，能够避免喷漆时因出现死角导致喷漆不均匀。能够避免喷漆时因出现死角导致喷漆不均匀。能够避免喷漆时因出现死角导致喷漆不均匀。
【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机器人的多工位旋转工作台
[0001]本技术主要涉及旋转工作台
，具体是一种喷漆机器人的多工位旋转工作台。
技术介绍
[0002]喷漆工艺在各个领域都有应用，传统的方法是采用人工喷漆，随着科技的发展，越来越多的生产线使用喷漆机器人进行自动喷漆，在给产品喷漆时，需要将工件放置与旋转工作台上，使工件随工作台同步转动从而对工件进行全面的喷涂。现有的旋转工作台在使用时，为了提高喷漆效率，一般在工作台上放置多个工件同时进行喷漆，由于工件本身不能转动，在喷漆时会出现死角，还需要进行补漆，影响喷漆质量。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种喷漆机器人的多工位旋转工作台，本装置在使用时，工件能够在圆盘的带动下进行转动，同时工件能够在托盘的带动下进行自转，能够避免喷漆时因出现死角导致喷漆不均匀。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种喷漆机器人的多工位旋转工作台，包括工作台，所述工作台的底面四角分别固定安装支撑腿，所述工作台的顶面开设中心孔，所述中心孔内通过轴承转动安装第一转轴，所述第一转轴的上端固定安装圆盘，所述圆盘的顶面开设数个呈圆周阵列分布的通孔，所述通孔内分别通过轴承转动安装第二转轴，所述第二转轴的上端分别固定安装托盘，所述工作台的底面固定安装电机，所述电机的输出端与第一转轴的下端固定连接，所述工作台的顶面设有能够的带动第二转轴转动的传动机构。
[0006]所述传动机构包括伸缩杆，所述工作台顶面的两侧分别固定安装伸缩杆，所述伸缩杆的上端分别固定连接弹簧杆的下端，所述第一转轴的外周套装有第一转盘，所述第一转盘为上窄下宽的圆台型结构，所述弹簧杆的上端均与第一转盘的底面固定连接，所述第二转轴的下端分别固定安装第二转盘，所述第二转盘为上宽下窄的圆台型结构，所述第二转盘的侧面均能够与第一转盘的侧面接触配合。
[0007]所述圆盘的底面固定安装数个呈圆周陈列分布的弹簧，所述弹簧的一端与圆盘的底面固定连接，所述弹簧的另一端共同固定安装圆环，所述第二转盘的顶面能够同时与圆环的底面接触配合，所述圆环的底面固定安装数个均匀分布的竖杆，所述竖杆的下端能够与第一转盘的顶面接触配合。
[0008]所述托盘的顶面一体式固定安装环形的档条，所述档条外侧开设数均匀分布的透槽。
[0009]所述电机选用步进电机。
[0010]对比现有技术，本技术的有益效果是：
[0011]本装置在使用时，工件能够在圆盘的带动下进行转动，实现对托盘上各个工件的
同时喷漆操作，通过托盘带动工件进行转动，能够使工件进行自转，使工件的四周均能够均匀的被喷涂上漆料，且托盘也可进行固定使用，使工件在喷漆过程中仅随圆盘进行转动，方便使用者进行调节。
附图说明
[0012]图1是本技术结构示意图；
[0013]图2是本技术的主视图；
[0014]图3是图2的Ⅰ局部放大图。
[0015]附图中所示标号：1、工作台；2、支撑腿；3、中心孔；4、第一转轴；5、圆盘；6、通孔；7、第二转轴；8、托盘；9、电机；10、伸缩杆；11、弹簧杆；12、第一转盘；13、第二转盘；14、弹簧；15、圆环；16、竖杆；17、档条；18、透槽。
具体实施方式
[0016]结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0017]实施例：一种喷漆机器人的多工位旋转工作台
[0018]如图1
‑
3所示，一种喷漆机器人的多工位旋转工作台，其具体结构包括：
[0019]工作台1，所述工作台1的底面四角分别固定安装支撑腿2，所述工作台1的顶面开设中心孔3，所述中心孔3竖向贯通工作台1，所述中心孔3内通过轴承转动安装第一转轴4，所述第一转轴4的上端固定安装圆盘5，所述圆盘5的顶面开设数个呈圆周阵列分布的通孔6，所述通孔6内分别通过轴承转动安装第二转轴7，所述第二转轴7的两端均位于相应的通孔6内，所述第二转轴7的上端分别固定安装托盘8，所述工作台1的底面固定安装电机9，所述电机9与电源电路连接，所述电机9的输出端与第一转轴4的下端固定连接，所述工作台1的顶面设有能够的带动第二转轴7转动的传动机构。
[0020]所述传动机构包括伸缩杆10，所述伸缩杆10为电动伸缩杆，所述伸缩杆10与电源电路连接，所述工作台1顶面的两侧分别固定安装伸缩杆10，所述伸缩杆10的上端分别固定连接弹簧杆11的下端，所述第一转轴4的外周套装有第一转盘12，所述第一转盘12为上窄下宽的圆台型结构，所述弹簧杆11的上端均与第一转盘12的底面固定连接，所述第二转轴7的下端分别固定安装第二转盘13，所述第二转盘13为上宽下窄的圆台型结构，所述第二转盘13的侧面均能够与第一转盘12的侧面接触配合。本装置在使用时，使用者通过伸缩杆10活动杆的伸展能够带动与之连接的弹簧杆11向上移动，弹簧杆11带动与之连接的第一转盘12同步向上移动，使第一转盘12的侧面同时与所有的所述第二转盘13的侧面接触配合，弹簧杆11能够起到缓冲的效果，避免第一转盘12与第二转盘13在接触的过程中发生撞击导致损坏，同时弹簧杆11能够保持第一转盘12与第二转盘13之间相互压紧，当圆盘5带动与之连接的第二转轴7绕第一转轴4的轴线做圆周运动时，在摩擦力的作用下第二转盘13与之连接的第二转轴7绕自身轴线进行转动，从而使第二转轴7能够带动与之连接的托盘8绕自身轴线做圆周运动，操作简单使用方便，能够使托盘8绕第一转轴4轴线公转的同时进行自转。
[0021]所述圆盘5的底面固定安装数个呈圆周陈列分布的弹簧14，所述弹簧14的一端与圆盘5的底面固定连接，所述弹簧14的另一端共同固定安装圆环15，所述第二转盘13的顶面能够同时与圆环15的底面接触配合，所述第一转轴4在圆环15内穿过，所述圆环15的底面固定安装数个均匀分布的竖杆16，所述竖杆16的下端能够与第一转盘12的顶面接触配合。此结构设计能够对第二转盘13起到锁止的效果，当第一转盘12与第二转盘13相互接触时，第一转盘12通过竖杆16将圆环15向上顶起，使圆环15与第二转盘13处于分离的状态，弹簧14均处于被压缩的状态，此时能够使第二转盘13绕自身轴线正常转动；当第二转盘12向下移动与第二转盘13分离时，第二转盘12逐步与竖杆16分离，此时圆环15在弹簧14弹力及自身重力的作用下向下移动并与第二转盘13接触，在圆环15与第二转盘13之间摩擦力的作用下，能够阻碍第二转盘13在使用过程中发生转动。
[0022]所述托盘8的顶面一体式固定安装环形的档条17，所述档条17外侧开设数均匀分布的透槽18，所述透槽8的底面与托盘8的顶面平齐。档条17能够避免工件在托盘8上发生滑动导致掉落，提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷漆机器人的多工位旋转工作台，包括工作台(1)，所述工作台(1)的底面四角分别固定安装支撑腿(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面开设中心孔(3)，所述中心孔(3)内通过轴承转动安装第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的上端固定安装圆盘(5)，所述圆盘(5)的顶面开设数个呈圆周阵列分布的通孔(6)，所述通孔(6)内分别通过轴承转动安装第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的上端分别固定安装托盘(8)，所述工作台(1)的底面固定安装电机(9)，所述电机(9)的输出端与第一转轴(4)的下端固定连接，所述工作台(1)的顶面设有能够的带动第二转轴(7)转动的传动机构。2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台，其特征在于：所述传动机构包括伸缩杆(10)，所述工作台(1)顶面的两侧分别固定安装伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的上端分别固定连接弹簧杆(11)的下端，所述第一转轴(4)的外周套装有第一转盘(12)，所述第一转盘(12)为上窄下宽的圆台型结构，所述弹簧杆(11)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭忠鸿，丁芝玲，
申请(专利权)人：烟台智通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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