本实用新型专利技术涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种自适应抓取物流分拣装置，包括驱动设备外壳，驱动设备外壳的外壁固定连接有四个斜杆，驱动设备外壳的上下面贯穿有圆槽和四个等距的杆槽，圆槽内活动套接有圆杆，圆杆位置固定，驱动设备外壳的下方设置有夹持机构，夹持机构包括圆环和四个夹杆，四个斜杆远离驱动设备外壳的一端均固定连接有横架，每个横架上下面的中间部分均开设有滑槽，每个滑槽的槽面均开设有轮槽，四个横架的相近端固定连接有套环，通过驱动设备外壳内的驱动电机带动长杆上下移动，长杆上下移动的过程中，转杆移动带动夹杆移动，夹杆移动将横架下方的物件进行夹持，达到自使用抓取的效果，可抓取的范围就是夹杆的活动范围。夹杆的活动范围。夹杆的活动范围。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应抓取物流分拣装置
[0001]本技术涉及物流分拣
，特别是涉及一种自适应抓取物流分拣装置。
技术介绍
[0002]在现有的智能化工厂中，由于大量的已经完成组装的产品需要在包装完成后进行快速分拣以便后期的储存和出库，所以产品物料的分拣和储存环节也都进行了效率更高的自动化改进；
[0003]如中国专利公开了：一种自适应抓取物流分拣系统，公开号：CN210022892U，可实现固定在物料夹取盘上的吸盘的自由调节。由此可实现对不同重量以及形状的物品进行相适应夹取力度的夹取，提高了产品的实用性，也减少了同一分拣系统中分拣机器人的规格，方便对设备的管理以及后期的保养维护工作；
[0004]但是常见的物流分拣装置，需要根据物料的尺寸先调整夹持机构的间距再进行分拣，适用性低，因此提出一种自适应抓取物流分拣装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自适应抓取物流分拣装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自适应抓取物流分拣装置，包括驱动设备外壳，所述驱动设备外壳的外壁固定连接有四个斜杆，所述驱动设备外壳的上下面贯穿有圆槽和四个等距的杆槽，所述圆槽内活动套接有圆杆，所述圆杆位置固定，所述驱动设备外壳的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括圆环和四个夹杆，四个所述斜杆远离驱动设备外壳的一端均固定连接有横架，每个所述横架上下面的中间部分均开设有滑槽，每个所述滑槽的槽面均开设有轮槽，四个所述横架的相近端固定连接有套环。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述套环与圆杆的下端固定套接，所述圆杆与驱动设备外壳固定套接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述圆环的外环面固定连接有四对等距的连接片，所述圆环与圆杆活动套接，每对所述连接片的上表面均固定连接有长杆，四个所述长杆分别活动套接在四个杆槽内。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，每对所述连接片之间均转动连接有转杆，四个所述夹杆的上表面均固定连接有一对夹片，四个所述转杆的下端分别与四对夹片转动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述夹杆的侧面均设置有两对限位条和两对滑轮，所述滑轮活动卡接在滑槽内的轮槽内，所述限位条与对应位置的横架活动贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]其一，通过驱动设备外壳内的驱动电机带动长杆上下移动，长杆上下移动的过程中，带动转杆不断偏转，转杆移动带动夹杆移动，夹杆移动将横架下方的物件进行夹持，达
到自使用抓取的效果，可抓取的范围就是夹杆的活动范围；
[0013]其二，限位条使得夹杆保持竖直，使得夹杆对物料的夹持均匀，提高夹持稳定性，斜杆分担横架受到的压力，提高了设备寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中夹杆的结构示意图；
[0016]图3为本技术中横架的结构示意图；
[0017]图4为本技术中圆杆的结构示意图。
[0018]其中：1、驱动设备外壳；2、夹杆；3、杆槽；4、圆槽；5、斜杆；6、横架；7、套环；8、滑槽；9、圆杆；10、圆环；11、连接片；12、长杆；13、限位条；14、滑轮；15、夹片；16、转杆。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0020]如图1
‑
图4所示，一种自适应抓取物流分拣装置，包括驱动设备外壳1，驱动设备外壳1的外壁固定连接有四个斜杆5，驱动设备外壳1的上下面贯穿有圆槽4和四个等距的杆槽3，圆槽4内活动套接有圆杆9，圆杆9位置固定，驱动设备外壳1的下方设置有夹持机构，夹持机构包括圆环10和四个夹杆2，四个斜杆5远离驱动设备外壳1的一端均固定连接有横架6，每个横架6上下面的中间部分均开设有滑槽8，每个滑槽8的槽面均开设有轮槽，四个横架6的相近端固定连接有套环7，套环7与圆杆9的下端固定套接，圆杆9与驱动设备外壳1固定套接，圆环10的外环面固定连接有四对等距的连接片11，圆环10与圆杆9活动套接，每对连接片11的上表面均固定连接有长杆12，四个长杆12分别活动套接在四个杆槽3内；
[0021]每对连接片11之间均转动连接有转杆16，通过驱动设备外壳1内的驱动电机带动长杆12上下移动，长杆12上下移动的过程中，带动转杆16不断偏转，转杆16移动带动夹杆2移动，夹杆2移动将横架6下方的物件进行夹持，达到自使用抓取的效果，可抓取的范围就是夹杆2的活动范围，限位条13使得夹杆2保持竖直，使得夹杆2对物料的夹持均匀，提高夹持稳定性，斜杆5分担横架6受到的压力，提高了设备寿命，四个夹杆2的上表面均固定连接有一对夹片15，四个转杆16的下端分别与四对夹片15转动连接，每个夹杆2的侧面均设置有两对限位条13和两对滑轮14，滑轮14活动卡接在滑槽8内的轮槽内，限位条13与对应位置的横架6活动贴合。
[0022]在使用时，通过驱动设备外壳1内的驱动电机带动长杆12上下移动，长杆12上下移动的过程中，带动转杆16不断偏转，转杆16移动带动夹杆2移动，夹杆2移动将横架6下方的物件进行夹持，达到自使用抓取的效果，可抓取的范围就是夹杆2的活动范围，限位条13使得夹杆2保持竖直，使得夹杆2对物料的夹持均匀，提高夹持稳定性，斜杆5分担横架6受到的
压力，提高了设备寿命。
[0023]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应抓取物流分拣装置，包括驱动设备外壳(1)，其特征在于，所述驱动设备外壳(1)的外壁固定连接有四个斜杆(5)，所述驱动设备外壳(1)的上下面贯穿有圆槽(4)和四个等距的杆槽(3)，所述圆槽(4)内活动套接有圆杆(9)，所述圆杆(9)位置固定；所述驱动设备外壳(1)的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括圆环(10)和四个夹杆(2)。2.根据权利要求1所述的一种自适应抓取物流分拣装置，其特征在于，四个所述斜杆(5)远离驱动设备外壳(1)的一端均固定连接有横架(6)，每个所述横架(6)上下面的中间部分均开设有滑槽(8)，每个所述滑槽(8)的槽面均开设有轮槽，四个所述横架(6)的相近端固定连接有套环(7)。3.根据权利要求2所述的一种自适应抓取物流分拣装置，其特征在于，所述套环(7)与圆杆(9)的下端固定套接，所述圆杆(9)与驱动设备外壳(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢国宝，王金根，王小杰，徐龙海，
申请(专利权)人：江苏豹翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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