一种电动车门开关系统技术方案

本申请公开了一种电动车门开关系统，包括：雷达模块和车身域控制器；车身域控制器，接收开闭门指令，根据开闭门指令控制所述电动车门的开闭状态；雷达模块，控制雷达探测障碍物信息以计算障碍物与车门间的距离；并基于距离计算车门可开启角度，将车门可开启角度信号反馈至车身域控制器；车身域控制器包括门锁控制模块和电动限位器控制模块；门锁控制模块，用于在车身域控制器接收到开闭门指令后，控制门锁解锁或者闭锁；电动限位器控制模块，用于在车身域控制器接收到通过雷达模块反馈的车门可开启角度信号后，控制电动限位器打开或者关闭车门。系统各控制器配合及时，能够提升用户体验，将电开门系统做成一个原子服务模块，便于后期场景扩展。于后期场景扩展。于后期场景扩展。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车门开关系统


[0001]本申请涉及汽车电子
，特别是涉及一种电动车门开关系统。

技术介绍

[0002]车门是汽车日常使用过程中最常用的部件之一，其作用是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，以及在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。
[0003]目前市场上已出现电动开启车门的车型，对于电动车门需要布置较多的控制器进行相互配合，且每个控制器之间都是单独的工作，因此就会造成各个控制器信息交互存在时间差，影响用户体验；同时多个控制器系统整合难度大，开发周期长，扩展应用场景时，涉及控制器较多，验证周期长，费用高的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电动车门开关系统，能够达到减少控制器的使用且各控制器配合及时，提升用户体验，便于后期场景扩展的效果。
[0005]根据一些实施例，本申请提供了一种电动车门开关系统，包括：雷达模块和车身域控制器；所述车身域控制器，用于接收开闭门指令，并根据所述开闭门指令控制所述电动车门的开闭状态；所述雷达模块，用于控制雷达探测障碍物信息以计算障碍物与车门间的距离；并基于所述距离计算车门可开启角度，将所述车门可开启角度信号反馈至所述车身域控制器；其中，所述车身域控制器包括门锁控制模块和电动限位器控制模块；所述门锁控制模块，用于在车身域控制器接收到开闭门指令后，控制门锁解锁或者闭锁；所述电动限位器控制模块，用于在车身域控制器接收到通过雷达模块反馈的车门可开启角度信号后，控制电动限位器打开或者关闭车门。
[0006]优选的是，还包括指令输入模块，所述指令输入模块用于向车身域控制器输入开闭门指令。
[0007]优选的是，所述车身域控制器上还包括有拉手控制模块，所述拉手控制模块用于在车门自动开闭异常时驱动拉手自动展开或者在车门闭锁后驱动拉手自动缩回。
[0008]优选的是，所述拉手控制模块还包括调速单元，所述调速单元用于根据所述拉手控制模块发出的指令对所述拉手的展开或者缩回的速度进行调节。
[0009]优选的是，所述门锁控制模块还用于监测车门状态，在所述车门的门锁上设置有位置传感器，所述门锁控制模块接收到位置传感器反馈的位置信号后，监测车门状态并反馈至车身域控制器。
[0010]优选的是，所述车门状态包括车门全开、车门半开或者车门锁止。
[0011]优选的是，所述电动限位器控制模块还用于调节车门自动打开或者关闭的速度，其中所述电动限位器控制模块通过接收到所述车身域控制器根据雷达探测的障碍物信息生成的实时控制指令后，控制电动限位器对车门自动打开或者关闭的速度进行调节。
[0012]优选的是，所述电动限位器控制模块，还用于检测车门在自动关闭过程的障碍物
信息。
[0013]优选的是，所述雷达模块通过CAN总线与车身域控制器通信连接。
[0014]本公开的实施例至少具有以下优点：将门锁控制模块和电动限位器控制模块硬件全部集成到车身域控制器中，各控制模块仅负责控制执行器的运行以及供电，逻辑判断统一由车身域控制器进行；当需要升级场景应用时，直接调用各控制模块，且仅需升级车身域控制器，而对于各个控制模块无需调整，由此减少了软件调试时间以及软件调整量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例中一种电动车门开关系统的示意图。
[0017]附图说明：1、雷达模块；2、车身域控制器；21、门锁控制模块；22、拉手控制模块；23、电动限位器控制模块。
具体实施方式
[0018]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。
[0019]以下结合附图对本实施例提供的一种电动车门开关系统进行详细说明，参照图1所示，包括：雷达模块1和车身域控制器2，雷达模块1主要是用于控制雷达探测车身预设范围内是否有障碍物，若检测到有障碍物，则会计算障碍物与车门间距离，雷达模块1再根据该距离计算车门可开启角度并将车门可开启角度信号反馈至车身域控制器2。车身域控制器2用于接收外部提供的开闭门指令以及雷达模块1反馈的障碍物信息，并根据开闭门指令和障碍物信息控制电动车门进行相应的开闭动作；其中车身域控制器2包括门锁控制模块21和电动限位器控制模块23，门锁控制模块21主要是用于在车身域控制器2接收到开闭门指令后，控制门锁解锁或者闭锁；电动限位器控制模块23主要是用于在车身域控制器2接收通过雷达模块1反馈的车门可开启角度信号后，控制电动限位器打开或者关闭车门。
[0020]通过将门锁控制模块21和电动限位器控制模块23等硬件全部集成到车身域控制器2中去，各个控制模块仅负责控制相应的执行器的运行以及供电，而对于整个的逻辑判断统一由车身域控制器2来进行，由此减少了控制器的数量且降低了控制器的布置难度，同时各个控制模块统一由车身域控制器2做逻辑判断后提升了各个控制器的配合度，进一步提升用户的体验，并且将电开门系统做成一个原子服务模块，便于后期场景扩展。
[0021]在本实施例中，需要说明的是，雷达包括超声波雷达和毫米波雷达，超声波雷达或者毫米波雷达安装于车门或车身侧面，用于检测车门最大开启范围内的障碍物，当车身域
控制器2接收到开闭门指令后，控制雷达模块1进行动作，雷达模块1控制雷达探测车门或者车身侧面是否有障碍物，当雷达探测到有障碍物时，将障碍物信息传送至雷达模块1，通过雷达模块1向车身域控制器2发送指示有障碍物的障碍物信息，并计算车门的当前最大开启范围，保证车门的开启不会使车门撞击到障碍物上；若雷达未检测到有障碍物信息时，通过雷达模块1向车身域控制器2发送指示没有障碍物的障碍物信息。可选的，雷达模块1通过CAN总线与车身域控制器2通信连接。
[0022]在本实施例中，需要说明的是，还包括指令输入模块，指令输入模块用于向车身域控制器2输入开闭门指令，其中指令输入模块可以是通过以下任意一种方式进行实现如PE天线、中控屏、内开按键、手机远程/蓝牙、钥匙或者语音等等，举例说明如下：
[0023]采用使用钥匙实现指令的输入时，当驾驶员通过钥匙进行操作时，车身域控制器2接收到钥匙的信号后首先识别是否为本车钥匙，在属于本车钥匙后，若钥匙是解锁信号，相应的发送解锁指令给门锁控制模块21，门锁控制模块21则会控制门锁解锁，同时车身域控制器2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车门开关系统，其特征在于，包括：雷达模块(1)和车身域控制器(2)；所述车身域控制器(2)，用于接收开闭门指令，并根据所述开闭门指令控制所述电动车门的开闭状态；所述雷达模块(1)，用于控制雷达探测障碍物信息以计算障碍物与车门间的距离；并基于所述距离计算车门可开启角度，将所述车门可开启角度信号反馈至所述车身域控制器(2)；其中，所述车身域控制器(2)包括门锁控制模块(21)和电动限位器控制模块(23)；所述门锁控制模块(21)，用于在车身域控制器(2)接收到开闭门指令后，控制门锁解锁或者闭锁；所述电动限位器控制模块(23)，用于在车身域控制器(2)接收到通过雷达模块(1)反馈的车门可开启角度信号后，控制电动限位器打开或者关闭车门。2.根据权利要求1所述的一种电动车门开关系统，其特征在于，还包括指令输入模块，所述指令输入模块用于向车身域控制器(2)输入开闭门指令。3.根据权利要求1或2所述的一种电动车门开关系统，其特征在于，所述车身域控制器(2)上还包括有拉手控制模块(22)，所述拉手控制模块(22)用于在车门自动开闭异常时驱动拉手自动展开或者在车门闭锁后驱动拉手自动缩回。4.根据权利要求3所述的一种电动车门开关系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游亚川，王小青，牟静，陈浩文，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：