重型四履带设备的独立转向底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型四履带设备的独立转向底盘，包括机架、四个履带总成和四个支腿总成，每个转向机构包括：转向架，其底部与对应的履带总成的履带架的顶部水平转动连接，转向架的顶部与对应的支腿总成的底部连接；驱动单元，其驱动对应的履带总成的履带架相对于转向架转动。本实用新型专利技术的四个履带总成的转向独立控制，能够减小重型四履带设备转向时履带所受的侧向阻力，延长履带的使用寿命，且可实现蟹行、横移、原地转向等转向模式，转向的灵活性较高。性较高。性较高。

【技术实现步骤摘要】
重型四履带设备的独立转向底盘


[0001]本技术涉及工程运输设备
更具体地说，本技术涉及一种重型四履带设备的独立转向底盘。

技术介绍

[0002]履带式行走机构由于其具有接地比压小，附着力大，通过性好，驱动力大等优点，在工程机械领域获得了广泛的应用。常用的履带行走机构有双履带和四履带两种，双履带行走机构主要应用于挖掘机、推土机、摊铺机、旋挖钻机等设备上，而四履带行走机构则主要应用于路面铣刨机、滑膜摊铺机上，在部分农业机械上也有应用。
[0003]现有的四履带设备的底盘，以路面铣刨机的结构型式最为典型，其特点是在机架1下设置呈矩形分布的四个履带总成2，每个履带总成2通过可升降的支腿总成与机架1连接，实现机架1的升降；其中，支腿总成由同轴配合的外圆筒4和内圆筒5组成，内圆筒5的下端与履带总成2的履带架3连接，外圆筒4的上端与机架1连接，内圆筒5和外圆筒4均为精密加工的圆管结构，在外圆筒4的内壁衬有减摩材料制成的上滑环6、下滑环7，并安装有滑环限位环8，上滑环6、下滑环7、滑环限位环8均与内圆筒5的外壁相配合，支腿总成内同轴设置升降油缸9，其一端与外圆筒4连接，另一端与内圆筒5连接；通过控制升降油缸9的伸缩，使支腿总成升降，即可实现机架1的升降(如图1～2所示)。
[0004]为实现四履带设备的转向功能，在每个支腿总成的内圆筒5上加工键槽，通过平键10连接安装扭力臂11，沿机架1的长度方向将四个履带总成2分为两个履带总成组，每个履带总成组为沿机架1的宽度方向排布的两个履带总成2(以图3为例，左右方向为机架1的长度方向)，每个履带总成组的两个支腿总成的扭力臂11之间均通过一个水平的连杆12连接；每个扭力臂11和机架1之间对应设置一个转向油缸13，其一端和对应的扭力臂11连接，另一端与机架1连接，每个内圆筒5可对应设置一个扭力臂11限位板；通过控制转向油缸13的伸缩，使内圆筒5相对于外圆筒4转动，即可实现四履带设备的转向(如图3～4所示)。
[0005]但是，由于每个履带总成组的两个支腿总成的扭力臂均由一个连杆连接，使得每个履带总成组内的两个履带总成的转向角度强制保持一致，而由阿克曼原理可知，四履带设备转向时，内外两侧的两个履带总成的转向角度并不一致，每个履带总成组内的两个履带总成之间存在角度差；对于工作重量超过100吨的大型矿山运载设备、大型滑模摊铺机、大型集装箱跨运车等重型四履带设备，为保证接地比压在安全范围内，履带总成的长度和宽度也需要加大，导致转向时履带所受的侧向阻力成倍增大，影响履带的使用寿命；另外，无法实现原地转向，且在较为崎岖的路面下难以实现横移，转向的灵活性较低。

技术实现思路

[0006]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0007]本技术还有一个目的是提供一种重型四履带设备的独立转向底盘，四个履带总成的转向独立控制，能够减小重型四履带设备转向时履带所受的侧向阻力，延长履带的
使用寿命，且可实现蟹行、横移、原地转向等转向模式，转向的灵活性较高。
[0008]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种重型四履带设备的独立转向底盘，包括机架、四个履带总成和四个支腿总成，四个支腿总成与四个履带总成一一对应设置，每个支腿总成设于对应的履带总成与所述机架之间，还包括四个转向机构，其与四个履带总成一一对应设置，每个转向机构位于对应的履带总成与支腿总成之间，每个转向机构包括：
[0009]转向架，其底部与对应的履带总成的履带架的顶部水平转动连接，所述转向架的顶部与对应的支腿总成的底部连接；
[0010]驱动单元，其驱动对应的履带总成的履带架相对于所述转向架转动。
[0011]优选的是，所述驱动单元包括两个转向油缸，其沿所述机架的长度方向对称设于对应的履带总成的履带架的两侧，每个转向油缸水平设于所述转向架上，每个转向油缸的活塞杆的自由端与对应的履带总成的履带架连接。
[0012]优选的是，还包括一对抗扭机构，其沿所述机架的宽度方向排布，每个抗扭机构设于与其位于同一侧的两个转向机构之间；每个抗扭机构包括：
[0013]外管，其水平设置，且一端与对应的两个转向机构的其中一个转向机构的转向架铰接；
[0014]内管，其与所述外管同轴设置，所述内管的一端插入所述外管的另一端，所述内管的另一端与对应的两个转向机构的另一个转向机构的转向架铰接。
[0015]优选的是，每个支腿总成包括：
[0016]外筒，其为竖直设置的正多边形管，且顶部与所述机架连接；
[0017]内筒，其与所述外筒同轴设置，所述内筒为与所述外筒匹配的正多边形管，所述内筒的顶部插入所述外筒的底部，并与所述外筒的内壁沿竖直方向滑动连接，所述内筒的底部与对应的转向机构的转向架的顶部连接；
[0018]动力单元，其驱动所述外筒沿竖直方向移动。
[0019]优选的是，所述动力单元包括升降油缸，其竖直设于所述外筒的外壁上，所述升降油缸的活塞杆的自由端与对应的转向机构的转向架的顶部连接。
[0020]优选的是，所述外筒的内壁的上部和下部分别设有至少一个上滑板和至少一个下滑板，每个上滑板和每个下滑板均与所述内筒的外壁接触，所述内筒不限制每个上滑板和每个下滑板沿竖直方向的移动。
[0021]优选的是，所述外筒和所述内筒均为正方形管。
[0022]优选的是，每个上滑板和每个下滑板均由减摩材料制成。
[0023]本技术至少包括以下有益效果：
[0024]一、本技术设置了四个转向机构，一个履带总成对应设置一个转向机构，每个转向机构设于对应的履带总成和支腿总成之间，每个转向机构包括转向架和驱动单元，转向架使对应的履带总成与支腿总成形成转动连接，驱动单元驱动对应的履带总成的履带架相对于转向架转动，实现对应的履带总成的转向；四个履带总成的转向分别由四个转向机构控制，四个履带总成独立转向，可根据阿克曼原理单独控制四个履带总成的转向角度，实现最佳匹配，能够减小重型四履带设备转向时履带所受的侧向阻力，延长履带的使用寿命；而且，通过采用不同转向角度的组合，可实现蟹行、横移、原地转向等转向模式，转向的灵活
性较高；
[0025]二、本技术的驱动单元包括两个转向油缸，两个转向油缸相配合，通过分别控制两个转向油缸的活塞杆的伸缩程度，驱动对应的履带总成的履带架相对于转向架转动，实现对应的履带总成的转向；能够在消除履带总成左右转向的速度差的同时提高结构稳定性，且便于精确控制；
[0026]三、本技术设置了一对抗扭机构，位于同一侧的两个转向机构通过一个抗扭机构进行连接，每个抗扭机构包括套接的外管和内管；能够减小履带总成转向时转向油缸对转向架的反作用力，提高结构的刚度。
[0027]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0028]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重型四履带设备的独立转向底盘，包括机架、四个履带总成和四个支腿总成，四个支腿总成与四个履带总成一一对应设置，每个支腿总成设于对应的履带总成与所述机架之间，其特征在于，还包括四个转向机构，其与四个履带总成一一对应设置，每个转向机构位于对应的履带总成与支腿总成之间，每个转向机构包括：转向架，其底部与对应的履带总成的履带架的顶部水平转动连接，所述转向架的顶部与对应的支腿总成的底部连接；驱动单元，其驱动对应的履带总成的履带架相对于所述转向架转动。2.如权利要求1所述的重型四履带设备的独立转向底盘，其特征在于，所述驱动单元包括两个转向油缸，其沿所述机架的长度方向对称设于对应的履带总成的履带架的两侧，每个转向油缸水平设于所述转向架上，每个转向油缸的活塞杆的自由端与对应的履带总成的履带架连接。3.如权利要求1所述的重型四履带设备的独立转向底盘，其特征在于，还包括一对抗扭机构，其沿所述机架的宽度方向排布，每个抗扭机构设于与其位于同一侧的两个转向机构之间；每个抗扭机构包括：外管，其水平设置，且一端与对应的两个转向机构的其中一个转向机构的转向架铰接；内管，其与所述外管同轴设置，所述内管的一端插入所述外管的另一端，所述内管的另一端与对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓瑞，牟均发，徐延峰，吴鹏，鲁满龙，李利锋，陈拉林，郭倩，程文博，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：