一种轨道机器人的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种轨道机器人的传动机构，包括动力源和钢丝绳，轨道机器人的顶部安装在导轨上，轨道机器人的底部两端分别与钢丝绳连接，所述动力源有2个，钢丝绳有2根，每根钢丝绳对应连接一个动力源，通过其中一个动力源对钢丝绳的收卷动作实现钢丝绳带动轨道机器人在导轨上移动。有益效果：提供一种轨道机器人的传动机构，该传动方式不受环境影响。由于动力源安装于地面轨道机器人两侧，避免了现有技术的轨道机器人需要负载很重的大容量电池驱动电机，从而降低轨道机器人的整机重量，解决了现有技术中电池能量高消耗，不能长时间供电的问题、并解决了电池防爆的问题，同时也解决了轨道机器人故障时，停留在轨道中间，很难回到原位的问题。回到原位的问题。回到原位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人的传动机构


[0001]本技术涉及轨道机器人的驱动
，具体涉及一种轨道机器人的传动机构。

技术介绍

[0002]轨道机器人包括激光雷达轨道机器人、视觉识别轨道机器人、红外温度轨道机器人、巡检机器人等多种类型。
[0003]轨道机器人，即通过轨道来完成自身行走的目的。进一步的，轨道机器人通过自身负载的驱动轮在工字型轨道上行走，而驱动轮的驱动力来自轨道机器人自身负载的驱动轮电机来完成。由此，常规的轨道机器人本身是需要负载大容量的电池，一方面用于自身传感器检测功能并传输信号的供电，另一方面用于驱动电机使机器人移动的供电，所以轨道机器人的本身重量会较重，而且重量越大需要消耗更多的电量，由此导致轨道机器人的耗电量高，需要高频率的充电。
[0004]常规轨道机器人适用于现场环境较好、干燥的场合，在恶劣环境、粉尘易爆等环境下运行时，需要将轨道机器人做成防爆结构，通常需要防爆电机及防爆元器件，而防爆电机相对于一般的驱动电机重量更大，因此就会使得轨道机器人的耗电量更高，充电更频繁。
[0005]常规轨道机器人还有一个弊端就是当发生故障或没电时，会停滞在轨道的某一个水平位置上，而停滞的这一位置有可能是不便于检修维修的位置，此时就需要靠人工将轨道机器人移动到便于检修维修的位置。
[0006]综上所述，需要一种能在恶劣环境、易爆环境下运行的轨道机器人，而且轨道机器人本身要能够保持轻量化，以此减少电池能量消耗；除上述之外轨道机器人还要具有长距离巡检的能力，还能便于移动维修。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种轨道机器人的传动机构，这种传动方式不受环境影响。由于动力源安装于地面轨道机器人两侧，避免了现有技术的轨道机器人需要负载大容量很重的电池驱动电机，从而降低轨道机器人的整机重量，解决了现有技术中电池能量高消耗问题、并解决了防爆的问题，同时也解决了轨道机器人故障时，停留在轨道中间，很难回到原位的问题。
[0008]本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种轨道机器人的传动机构，包括动力源和钢丝绳，轨道机器人的顶部安装在导轨上，轨道机器人的底部两端分别与钢丝绳连接，所述动力源有2个，钢丝绳有2根，每根钢丝绳对应连接一个动力源，通过其中一个动力源对钢丝绳的收卷动作实现钢丝绳带动轨道机器人在导轨上移动。
[0009]进一步地，所述动力源为卷扬机，所述收卷动作为卷扬机卷起钢丝绳的动作。
[0010]进一步地，当其中一个卷扬机处于收卷动作时，另一个卷扬机处于放卷的状态。
[0011]进一步地，所述轨道机器人与钢丝绳之间通过一个固定结构连接。
[0012]进一步地，所述固定结构包括压紧板和驱动板，在驱动板的上侧面开设有环形凹槽，在环形凹槽中开设有贯穿驱动板厚度方向的条形通孔，1根钢丝绳的一端从驱动板的下侧面一端由条形通孔穿出并内嵌于半个环形凹槽中最终被固定，另一根钢丝绳以上述同样的方法穿行，只是两根钢丝绳的开始方向相对。
[0013]进一步地，在所压紧板上开设有条形凹槽，所述条形凹槽与环形凹槽配合用于限位固定钢丝绳。
[0014]进一步地，在驱动板的环形凹槽上安装2个压紧板，2个压紧板分别设置在条形通孔的两端。
[0015]进一步地，所述传动机构还包括支撑结构，所述支撑结构为钢丝绳提供竖直方向的支撑力。
[0016]进一步地，所述支撑结构的一端与导轨固定连接，所述支撑结构的另一端通过支撑轮与钢丝绳连接。
[0017]进一步地，所述支撑结构的个数根据实际的输送距离而设置，当有多个支撑结构时，沿导轨的长度方向平行设置。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：将轨道机器人在导轨上由本身负载的电机驱动，改由本技术的传动机构来提供，具体的，左右2个动力源借由对与之连接钢丝绳的收放来驱动轨道机器人在导轨上水平移动。特殊设计的固定结构通过双U型方式压紧钢丝绳，通过改变力流方向，使钢丝绳的压紧连接更紧固可靠。
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是钢丝绳与固定结构的安装结构示意图(A为正视图、B为俯视图)。
[0022]图3是驱动板的结构示意图。
[0023]图4是压紧板的结构示意图。
[0024]图5是图4是侧视图。
[0025]其中，1.卷扬机，2.钢丝绳，3.导向轮，4.支撑结构，5.轨道机器人，6.导轨，7.驱动板，8.压紧板，9.环形凹槽，10.条形通孔，11.条形凹槽。
具体实施方式
[0026]如图1至5所示，一种轨道机器人的传动机构，包括动力源和钢丝绳2，轨道机器人5的顶部安装在导轨6上，轨道机器人的底部两端分别与钢丝绳2的一端连接，所述动力源有2个，2个动力源就有2根钢丝绳，每根钢丝绳的一端与动力源连接，另一端与轨道机器人连接。通过其中一个动力源对自身连接钢丝绳2的收卷动作实现钢丝绳2带动轨道机器人5在导轨6上移动。卷扬机1包含电机和滚筒，钢丝绳2有序缠绕在滚筒上。卷扬机1固定在地面，布置在轨道机器人5的两侧，滚筒上的钢丝绳2通过导向轮3实现地面向导轨6的高度跨越。轨道机器人5由高空悬挂的导轨6提供重力方向的支撑。本技术提供的一种轨道机器人的传动机构，可实现从两侧拉紧轨道机器人5，相较于传统驱动电机固定在轨道机器人5内部方式，减轻了轨道机器人5重量，同时因为轨道机器人5无驱动电机，轨道机器人5携带电
池只需给传感器供电，因此减少了电池容量，节省了充电时间，使机器人可以更长时间保持在巡检状态，提高了设备利用率。这种卷扬机带动钢丝绳的传动方式不受环境影响。由于动力源安装于地面轨道机器人两侧，避免了现有技术的轨道机器人需要负载大容量很重的电池驱动电机，从而降低轨道机器人的整机重量，解决了现有技术中电池能量高消耗问题、并解决了防爆的问题，同时也解决了轨道机器人故障时，停留在轨道中间，很难回到原位的问题。通过某一动力源和钢丝绳来拉动轨道机器人，在故障或没电时，避免了检修位置不便，所造成的费时费力问题。动力源可以布置在易爆环境以外，跟易爆环境隔离。也可以将动力源选用防爆型的，布置在易爆环境内。
[0027]所述动力源为卷扬机1，所述收卷动作为卷扬机1卷起钢丝绳2的动作。当其中一个卷扬机1处于收卷动作时，另一个卷扬机1处于放卷的状态。当轨道机器人5需要在导轨6上水平向左移动时，左侧的卷扬机1为主动，开始收卷与之连接的钢丝绳2，右侧的卷扬机1从动，提供小于该拉力的张紧力，驱动轨道机器人5向左行走；当轨道机器人5需要在导轨6上水平向右行走时，右侧的卷扬机1主动，提供拉力，左侧的卷扬机1从动，提供小于该拉力的张紧力，驱动轨道机器人5向右行走；如此循环。
[0028]所述轨道机器人5与钢丝绳2之间通过一个固定结构连接。所述固定结构包括压紧板8和驱动板7，在驱动板7的上侧面开设有环形凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的传动机构，其特征在于，包括动力源和钢丝绳，轨道机器人的顶部安装在导轨上，轨道机器人的底部两端分别与钢丝绳连接，所述动力源有2个，钢丝绳有2根，每根钢丝绳对应连接一个动力源，通过其中一个动力源对钢丝绳的收卷动作实现钢丝绳带动轨道机器人在导轨上移动。2.根据权利要求1所述的轨道机器人的传动机构，其特征在于：所述动力源为卷扬机，所述收卷动作为卷扬机卷起钢丝绳的动作。3.根据权利要求2所述的轨道机器人的传动机构，其特征在于：当其中一个卷扬机处于收卷动作时，另一个卷扬机处于放卷的状态。4.根据权利要求1所述的轨道机器人的传动机构，其特征在于：所述轨道机器人与钢丝绳之间通过一个固定结构连接。5.根据权利要求4所述的轨道机器人的传动机构，其特征在于：所述固定结构包括压紧板和驱动板，在驱动板的上侧面开设有环形凹槽，在环形凹槽中开设有贯穿驱动板厚度方向的条形通孔，1根钢丝绳的一端从驱动板的下侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰凯，
申请(专利权)人：河北金波嘉源测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：