一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置，具有底座，底座的左右两边相对位置各设有一根纵向布置的驱动轴，每一根驱动轴均通过驱动电机进行驱动运转，每一根所述的驱动轴的前后两端均通过联轴器连接有提升链轮轴，提升链轮轴上装有提升链轮，提升链轮上绕装有提升链条，提升链轮轴的外侧端部通过联轴器连接有同步轮轴，同步轮轴上装有传动链轮；底座的前后部正中间位置处各设有一套同步齿轮链轮组；本实用新型专利技术中的两组同步齿轮链轮组中通过齿轮m与齿轮n啮合进行同步传动，具有传动功率大，精度高，维护简单，制造成本低等特点，同时齿轮和同轴布置的链轮为一体化结构，具有较高的同步性。具有较高的同步性。具有较高的同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置


[0001]本技术涉及立体停车设备部件
，尤其是涉及一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置。

技术介绍

[0002]目前，在国内立体车库行业中，PPY平面移动类机械式停车设备应用较为广泛，这种类型的机械式停车设备核心部分为升降机，对于采用双驱动的升降机而言，升降机驱动轴的同步装置是必不可少的。现有升降机驱动轴的同步装置存在的问题是：1、现有的升降机基本上为驱动轴中间布置一套驱动电机，驱动轴各布置一套减速机，驱动电机与减速机通过联轴器连接，结构复杂，加工工艺较高，对制造和安装要求较高，必须有专业经验的安装工人安装，对专业经验安装工人依赖较高；2、一套驱动电机功率较大，且需配置两套减速机，制造成本较高；3、两套驱动轴之间的传动为刚性连结，如两端载荷不平衡，两套传动轴载荷相差较大，易对减速机和驱动电机造成损坏，故障率较高；4、驱动电机无内置编码器，不能对驱动电机的转速和扭矩进行控制，无法实现闭环联锁控制，安全性较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置，该升降装置能够提高立体车库升降机的提升精度和安全性。
[0004]本技术的具体方案是：一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置，具有底座，所述底座的左右两边相对位置各设有一根纵向布置的驱动轴，每一根驱动轴均通过驱动电机进行驱动运转，每一根所述的驱动轴的前后两端均通过联轴器连接有提升链轮轴，提升链轮轴上装有提升链轮，提升链轮上绕装有提升链条，提升链轮轴的外侧端部通过联轴器连接有同步轮轴，所述同步轮轴上装有传动链轮；所述底座的前后部正中间位置处各设有一套同步齿轮链轮组，前部的同步齿轮链轮组通过两根同步链条分别与前侧的两个传动链轮传动连接，后部的同步齿轮链轮组通过另两根同步链条分别与后侧的两个传动链轮传动连接。
[0005]进一步的，本技术中所述同步齿轮链轮组包括有安装座以及安置在其上的轴A和轴B，轴A上同轴固定装有链轮m和齿轮m，轴B上同轴固定装有链轮n和齿轮n，所述齿轮m与齿轮n啮合连接，链轮m和链轮n分别通过同步链条与对应侧的传动链轮传动连接。
[0006]进一步的，本技术中两个所述的驱动电机斜向对角安置在所述的底座上。
[0007]进一步的，本技术中所述底座是由横向和纵向布置的工字钢焊接形成的长方形框架结构。
[0008]进一步的，本技术中位于同一侧的所述提升链轮轴、同步轮轴以及驱动轴三者同轴安置。
[0009]进一步的，本技术中两台所述的驱动电机均配有内置编码器，两个内置编码器通过电气控制系统实现联锁。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]1.本技术中两套驱动电机均配有内置编码器，两个编码器通过电气控制系统实现联锁，对驱动电机的转速扭矩可实施监测。
[0012]2.本技术中的两组同步齿轮链轮组中通过齿轮m与齿轮n啮合进行同步传动，具有传动功率大，精度高，维护简单，制造成本低等特点，同时齿轮和同轴布置的链轮为一体化结构，具有较高的同步性。
[0013]3.本技术总体设计合理，安装调试方便，设计结构简单，故障率低，制造成本低。
[0014]4.本技术通过电气控制系统实现闭环联锁控制，对驱动电机的转速扭矩可实施监测，安全性高。
附图说明
[0015]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0016]图2是本技术的俯视方向结构示意图；
[0017]图3是本技术的侧视方向结构示意图；
[0018]图4是本技术中同步齿轮链轮组主视方向结构示意图；
[0019]图5是图4的俯视方向结构示意图。
[0020]图中：1—提升链条，2—同步链条，3—同步齿轮链轮组，4—底座，5—驱动轴，6—驱动电机，7—联轴器，8—提升链轮，9—传动链轮，10—安装座，11—齿轮m，12—齿轮n，13—链轮m，14—轴A，15—链轮n，16—轴B。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]参见图1～5，本技术是一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置，具有底座4，所述底座的左右两边相对位置各设有一根纵向布置的驱动轴5，每一根驱动轴均通过驱动电机6进行驱动运转，每一根所述的驱动轴的前后两端均通过联轴器7连接有提升链轮
轴，提升链轮轴上装有提升链轮8，提升链轮上绕装有提升链条1，提升链轮轴的外侧端部通过联轴器连接有同步轮轴，所述同步轮轴上装有传动链轮9；所述底座的前后部正中间位置处各设有一套同步齿轮链轮组3，前部的同步齿轮链轮组通过两根同步链条2分别与前侧的两个传动链轮传动连接，后部的同步齿轮链轮组通过另两根同步链条分别与后侧的两个传动链轮传动连接。
[0025]进一步的，本实施例中所述同步齿轮链轮组包括有安装座10以及安置在其上的轴A14和轴B16，轴A上同轴固定装有链轮m13和齿轮m11，轴B上同轴固定装有链轮n15和齿轮n12，所述齿轮m与齿轮n啮合连接，链轮m和链轮n分别通过同步链条与对应侧的传动链轮传动连接。
[0026]进一步的，本实施例中两个所述的驱动电机斜向对角安置在所述的底座上。
[0027]进一步的，本实施例中所述底座是由横向和纵向布置的工字钢焊接形成的长方形框架结构。
[0028]进一步的，本实施例中位于同一侧的所述提升链轮轴、同步轮轴以及驱动轴三者同轴安置。
[0029]进一步的，本实施例中两台所述的驱动电机均配有内置编码器，两个内置编码器通过电气控制系统实现联锁，对驱动电机的转速扭矩可实施监测。
[0030]本技术主要应用于机械式停车设备上的的升降机驱动装置总成上，起到使两套驱动轴强制同步驱动的作用；本装置由底座、驱动电机、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置，具有底座，其特征在于：所述底座的左右两边相对位置各设有一根纵向布置的驱动轴，每一根驱动轴均通过驱动电机进行驱动运转，每一根所述的驱动轴的前后两端均通过联轴器连接有提升链轮轴，提升链轮轴上装有提升链轮，提升链轮上绕装有提升链条，提升链轮轴的外侧端部通过联轴器连接有同步轮轴，所述同步轮轴上装有传动链轮；所述底座的前后部正中间位置处各设有一套同步齿轮链轮组，前部的同步齿轮链轮组通过两根同步链条分别与前侧的两个传动链轮传动连接，后部的同步齿轮链轮组通过另两根同步链条分别与后侧的两个传动链轮传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置，其特征在于：所述同步齿轮链轮组包括有安装座以及安置在其上的轴A和轴B，轴A上同轴固定装有链...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯志远，余金彪，周平，柯月娥，
申请(专利权)人：湖北众达智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：